编者按：肺介入机器人及导航技术临床应用开创新术式，为肺癌精准诊疗领域提供新方案。本期可以看到国外的Galaxy System和国内的北极星支气管镜机器人在临床应用中正在发力，而更多的是基层各级医院在中青年医生的努力下正在开展CT引导的经皮穿刺，使广大的患者受益。
NO.1 Galaxy System™完成5000例手术
短讯：2025年3月24日， Noah Medical公司宣布Galaxy System™在纽约州新海德公园长岛犹太医疗中心，由Abhinav Agrawal医生完成了第5000例手术。表明该机器人辅助支气管镜检查平台用于肺癌的早期检测正在美国被普及应用。
NO.2 支气管镜导航系统
中标金额：468万
NO.3 电磁导航支气管镜定位联合胸腔镜行肺结节精准切除术
医院1：湖南省直中医医院胸外科李文韬主任团队（2025-03-14）
患者情况：62岁女性，CT显示右上肺1.9 cm磨玻璃结节，综合各项检查检验结果判断，考虑原发肺癌可能性大，需手术切除。肺小结节切除，常采用CT引导穿刺定位，但无论是穿刺定位针或者穿刺注射染色剂，患者术前都要接受数次CT放射性暴露，并且还面临穿刺定位过程中血气胸、针道种植转移等并发症风险。经MDT会诊讨论，决定选定LungCare电磁导航支气管镜系统做术前定位，并联合胸腔镜完成一站式肺结节精准切除手术。
手术情况：在确认术前路径规划后，张昌红主治医师运用LungCare电磁导航，精准定位肺结节，用时仅6分钟，实现无创、实时、快速、精准的定位标记。
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医院2：连云港市第一人民医院开发区院区综合内科宋甲富主任团队（2025-03-21）
患者情况：50岁男性，检查发现右肺有占位性病变，需要做胸腔镜下肺叶部分切除手术。以前医生主要靠经验和影像资料来定位病灶，但这种方式切多了怕伤肺，切少了又怕病灶没清干净，宋甲富决定采用电磁导航支气管镜技术来进行定位。
手术情况：通过三维重建下的电磁导航定位和术前CT模拟病灶定位，术中医生在看到电磁导航定位点后，快速锁定目标区域，干净利落地切掉了病变肺叶，最大程度地保住了患者的肺功能。
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NO.4 支气管镜机器人引导肺结节活检术
医院1：锦州医科大学附属第一医院呼吸介入刘敬禹副院长团队（2025-03-17）
患者情况：女性75岁，因“发现肺结节2个月”入院，术前CT显示“右肺下叶背段mGGN，左肺下叶后基底段混合密度影”。此患者需要经支气管镜获取病变组织以明确诊断，但其病灶均位于段支气管亚段分支，常规支气管镜不能到达病灶，获取组织难度大。经多次评估，征得患者及家属同意后，决定实施支气管镜机器人手术。
手术情况：术中，刘敬禹副院长、潘殿柱主任控制柔性支气管镜机器人机械臂平稳准确抵达病灶处，随后使用径向超声探头探及实性低回声区，确认抵达病灶后，最后完成了对病灶进行活检。整个手术过程中，机械臂操控平稳流畅，导航精准到位，活检组织用现场细胞学评价成功。
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医院2：福建医科大学附属第二医院呼吸与危重症医学科团队（2025-03-26）
患者情况：男性，因“咳嗽、胸痛、气短2周，加重10天”入院，术前CT显示“右肺下叶前基底段见不规则软组织密度影，大小约为2.2mmx1.8mm”。目标病灶位于右肺下叶前基底段，处于7级支气管，且位于胸膜旁、多条血管伴行、病灶结构复杂，经常规支气管镜肺活检难度极大、风险高。经过多学科团队的深入讨论，最终决定由曾奕明教授操控国产北极星支气管镜机器人，为患者实施支气管镜机器人肺活检术。
手术情况：曾奕明教授在对手术路径进行详细规划后，使用机器人手柄操控灵活的柔性机械臂抵达右肺下叶前基底段7级支气管病灶处，随着导管抵达的病灶位置和径向超声显示的病灶区域重合，曾教授随即置入活检钳成功取得肺组织标准，术后得到病理确诊，并完成了微创根治手术。
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NO.5 CT 引导下经皮肺穿刺活检术在各级医院的应用
医院1：河南清丰县人民医院（2025-03-15）
患者情况：男性71岁，经检查发现肺占位、颅脑占位，初步考虑为肺癌多发脑转移。入住肿瘤科后经过会诊综合评估患者体质及各项检查结果，确认无明显禁忌，决定为患者实施 CT引导下经皮肺穿刺活检术。
手术情况：借助CT ，精准锁定病变部位，检出率高，提升病理诊断的准确性，并且创伤小，恢复快，减少患者痛苦。术后，病理诊断结果明确为肺腺癌。
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医院2：新疆喀什地区疏勒县人民医院医学影像中心副主任延晓滨团队(2025-03-21)
患者情况：高龄患者，因“刺激性咳嗽5年，加重伴气喘10余天”来院就诊，经CT检查提示：右肺上叶肿块，考虑恶性肿瘤可能性大，为进一步明确诊断及确定病理类型，为下一步治疗方案提供依据，经延晓滨副主任（山东援疆专家）和呼吸与危重症医学科一科主任李家辉充分评估讨论，并征得患者及家属同意，决定行CT引导下经皮肺穿刺活检术来明确病灶的性质，同时制定了穿刺路径及并发症处理预案。
手术情况：延晓滨副主任带领科室团队在CT精准引导下，成功将穿刺针精准穿刺至病灶部位。整个手术过程顺利，历时约20分钟，术后复查胸部CT无出血、气胸、胸膜反应等并发症，病人安返病房。目前，患者已平安出院。
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医院3：四川广元市朝天区人民医院呼吸与危重症医学科白彦学主任团队(2025-03-21)
患者情况：高龄患者，因反复咳嗽、痰中带血等症状入院，胸部CT显示右肺上叶前段占位病灶，疑似肺Ca。由于病灶位置深且周围血管密集，穿刺难度极大。白彦学主任迅速组织多学科会诊，综合评估并与患者家属充分沟通后，决定为患者实施CT引导下的肺穿刺活检术。
手术情况：手术在局麻下进行，白主任与鄂医生精准操作，CT扫描确定穿刺位置，成功切割条状组织并完成采样。术后患者平安返回病房，无任何不适。活检病理结果显示为肺腺癌，为后续治疗提供了明确方向。
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医院4：甘肃陇南市第一医院肿瘤内科(2025-03-26)
应用情况：医院肿瘤内科魏耀东主治医师联合医学影像科，为一名肺占位性病变患者成功实施CT引导下经皮肺穿刺活检术，填补了科室在肺部肿瘤精准诊断领域的空白。
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