中兴诸将收山东，捷书日报清昼同。
河广传闻一苇过，胡危命在破竹中。
祗残邺城不日得，独任朔方无限功。
京师皆骑汗血马，回纥喂肉葡萄宫。
已喜皇威清海岱，常思仙仗过崆峒。
三年笛里关山月，万国兵前草木风。
——杜甫《洗兵马》
就在燕军内部生乱之际，唐朝深宫之中亦生变故。跟燕军内部的父子相残一样，唐廷内部也有父子之争——由于权力争夺与互相猜忌，最终上演出了一场子囚父的悲剧。
太上皇李隆基自从蜀地回京，一直在他当太子时的藩邸兴庆宫居住，与在北内大明宫居住的肃宗倒也相安无事。闲暇无事的玄宗常常驾幸南临大街的兴庆宫长庆楼登高观望，熙熙攘攘的百姓经过楼下看见太上皇时，都会下拜口呼万岁，玄宗也常常命人赐予大家酒食款待。如有朝廷官员从长庆楼下经过，向太上皇行礼致意、跪拜舞蹈，也会被召上楼来赐宴款待。李辅国虽然一夜之间平步青云，但他出身卑微，最初曾当过高力士的仆人，所以玄宗身旁的亲信高力士等老臣旧将根本瞧不起他。李辅国也因此对玄宗和高力士恨之入骨，听闻玄宗不时在长庆楼招待官员，于是李辅国在上元元年（公元760年）六月借机向肃宗进谗言道：“听闻太上皇日日与外人交往，陈玄礼、高力士等也有异谋，定将不利于陛下。如今的六军（禁军）将士都是当年的灵武功臣，对此忧惧不安，臣担心会有变乱。陛下为社稷之计不得不防啊。”肃宗哭道：“太上皇仁爱慈悲，怎会有此事。”表示不信，李辅国又煽动道：“即使太上皇没有这样的意思，他身旁的宵小之人就不一定了。陛下为天下之主，当为社稷着想，况且太上皇居住的兴庆宫临近民居闹市，垣墙浅露，宫内之事外面看的清清楚楚，不宜太上皇安养居住，不如迁居戒备森严的大内宫殿，既可远避尘嚣，亦可杜绝小人谗言蛊惑。”肃宗正犹豫未决，已晋封为国母的张皇后也怂恿道：“迁居太上皇，可免后患，愿陛下采纳良言”。肃宗也怕玄宗趁机复辟，于是默许了。当年李林甫罗织构陷还是太子的李亨时，就是借口皇甫惟明、王忠嗣等地方军将与东宫交往而大做文章，如今玄宗宴请地方将领，肃宗当然难以放心，真可谓是天道好还。
李辅国得到肃宗默许，于是假借肃宗之命把兴庆宫内厩马三百匹取走二百九十匹，只给玄宗留下了十匹。玄宗得知后忧心忡忡的对身边的高力士叹道：“吾儿受李辅国蛊惑，恐不能终全孝道矣！”第二天（七月十九日）清晨，肃宗借口“两日来疹病”，没有来见玄宗。李辅国变本加厉，令铁骑五百人，候在睿武门外，矫称皇上有令，迎太上皇游览西内太极宫。玄宗由高力士相随乘马出宫，至睿武门时，忽见铁骑簇拥，大批士兵持刀而立，不由大惊，忙问何事？有将士应声道：“皇上以兴庆宫狭隘潮湿，特迎太上皇迁居西内”。游览突然变成了迁居，玄宗大吃一惊，几乎从马上摔下来。李辅国走到驾前，伸手来牵御马。玄宗大惊，这时高力士赶前一步，斥责李辅国无礼，道：“五十年太平天子在此，李辅国意欲何为？”李辅国被高力士的气势所震慑，不由大窘，只得被迫退在一旁。高力士立即代玄宗宣告道：“太上皇劳问诸位将士，无事且退，不必护驾。”各将士见李辅国气馁，也都纳刃下拜，三呼万岁而退。高力士又喊道：“李辅国可为太上皇牵马！”李辅国只好硬着头皮上前与高力士相对执辔，将玄宗引入西内甘露殿中。高力士虽然保住了玄宗最后的一丝尊严，但并没有改变什么，李辅国只给他留下了数十个老弱充当侍卫。等李辅国退走后，玄宗才握着高力士的手潸然泪下道：“今日若非将军，阿瞒（李隆基小名阿瞒）已经成了刀下死鬼了。”午膳进食，供奉的多是残羹冷炙，玄宗见状遂命人撤去肉食，嘱咐道：“自今日开始，不必进肉，我当茹素终身。”
这时已是刑部尚书的颜真卿看不下去，他率众上表，问起太上皇的起居饮食，要与百官向太上皇问安。李辅国大为不满，立即诬蔑其结党，贬颜真卿为蓬州（治今四川省仪陇县南）长史，将其逐出朝廷。太上皇迁居西内不到十天，左龙武大将军陈玄礼被勒令致仕（退休），贴身侍奉玄宗的高力士也被流放巫州（治今湖南省黔阳西），陪伴他的妹妹玉真公主也出居道观，玄宗身边的旧人被全部撤换。临走之前，高力士请求最后再见上他伺候了五十多年的玄宗一面，他哀求道：“臣当死已久，天子哀怜至今，愿一见陛下颜色，虽死不恨”。“但就是这样一个简单的要求，也被肃宗无情的拒绝了。”
玄宗迁居西内后形同软禁，如同被打入了冷宫。最初肃宗还不时前去请安，但不久肃宗生病，就再也不去探望了。“西宫南苑多秋草，落叶满街红不扫。梨园子弟白发新，椒房阿监青娥老。”昔日意气风发的写下“彼此当年少，莫负好时光”的那个李三郎已是心灰意冷。在幽禁之中，孤独凄凉的玄宗思念心爱的杨贵妃，又念及以往繁华，大唐盛世自己得之、自己失之，不由得惆怅满怀、凄然欲尽，自吟诗道：
刻木牵丝作老翁，
鸡皮鹤发与真同。
须臾舞罢寂无事，
还似人生一梦中。
“已经失去了权力、爱情和尊严的玄宗现在连自由也失去了，”心如死灰的他对外称自己将行辟谷之术，不食烟火（绝食）。到了宝应元年（公元762年）四月，玄宗已在太极宫居住了一年零十个月。四月初四日这天，玄宗李隆基吹玉笛数声，音调悲切，沐浴更衣之后安卧榻上。这晚宫女听得太上皇李隆基偶有笑语声，但不敢入视。黎明觐见时，玄宗已经在神龙殿驾崩——李隆基共在位四十四年，居蜀两年有余，回京后居大内又五年，享年七十八岁——这个创造了大唐盛世、又将盛世带入乱世的君王，最终没有看到李唐天下复归太平的那一天……
肃宗李亨此时也已染病在身，卧床不起，数月不能去朝见太上皇。不久传来了玄宗驾崩的消息。得知玄宗驾崩，肃宗不免悲悔惊悸，病情加剧，只得在内殿举哀，并下诏大赦天下，由太子李豫（李俶已改名为李豫）监国，准备安排后事。这时自巫州遇赦的高力士正急匆匆北返，想要再见玄宗一面，行至朗州（治今湖南省常德市）时得知玄宗已驾崩，震惊悲痛之下面对北方痛哭不止，呕血数升而死，终年七十九岁。
就在肃宗病重之际，宫中又生内乱。见肃宗病重不起，李辅国与张皇后开始互相争权，二人互谋相诛。张皇后所生儿子兴王李佋早逝，于是她私下结交监国的太子李豫，称：“李辅国久典禁兵，四方诏令皆出其口，又擅自矫诏逼迁上皇，罪不可赦！所顾忌者我和太子而已，今皇上弥留，李辅国与其心腹程元振密谋作乱，若不诛杀，祸在顷刻！”预谋与李豫联合诛杀李辅国，李豫哭着说道：“皇上病重，若此时诛杀功勋旧臣，陛下受到惊扰，龙体必定病势沉重。”不愿被张皇后当刀使的李豫以“孝”为理由委婉的表示了拒绝。在李豫看来，太子之位已定，只要不犯错，皇位不久后就是自己的。张皇后见李豫不肯为己所用，于是又密召肃宗次子、越王李系，准备与其联合，先杀李辅国再废掉太子李豫，事成之后由李系继位。他们挑选了二百名强壮的宦官，集合埋伏于肃宗寝宫长生殿后面，并发给他们铠甲兵器，准备假传圣旨召太子李豫进宫，趁机下手。但张后行事不密，被程元振的眼线得知。四月十六日晚，掌握禁军的李辅国纠集党羽先发制人，一边派时任内射生使（掌管禁军神箭营）的宦官程元振在陵霄门拦住将要进宫的太子李豫，告知其有变，将他藏匿在玄武门外的飞龙厩保护起来，一边召禁兵冲入宫中，将来不及抵抗的越王李系等一干人等全部收押。
张后闻变，忙奔往肃宗寝宫避祸，谁料李辅国带兵数十人突入肃宗卧室，号称奉太子李豫之令，将张皇后迁居往它处，逼迫张后出室。张后哀乞肃宗保护救命，李辅国竟勒令将张后扯出架走，拖出宫门，押到后宫软禁。左右宫女侍从吓得纷纷惊叫逃命，肃宗重病在身，受此惊吓，又惊又骇、又悲又恼，待第二天李辅国前往探视时，肃宗已经一命呜呼——此时是宝应元年（公元762年）四月十八日，距玄宗驾崩只有十三天。肃宗李亨和他父亲玄宗一样，皇帝之位以政变始，又以政变终——共在位七年，终年五十二岁。父子二人明争暗斗二十多年，终于同归黄土。
唐廷中枢的这一系列政变和内争严重影响了平叛的进程。史朝义得知唐宫生变，乘唐朝新旧君主交替之际派使者至回纥，向回纥可汗传信游说道：“唐朝皇帝已死，中原无主，可汗应火速前来接管唐朝政府和仓库。”回纥可汗信以为真，贪图唐朝财富，遂发兵十万南下。这时唐朝已消弭内乱，开始重新部署对叛军的用兵，新的唐朝皇帝代宗李豫刚即位就发布诏书，称“天下大事，戎马为先！”把平定叛乱放在了第一位。他派宦官刘清潭为使者前往回纥汗国结好乞师，再次请回纥派兵助战。此时回纥军已到黄河北岸的朔方三受降城（今内蒙古黄河以北。西受降城在今内蒙古杭锦后旗北、狼山口南；中受降城在今包头西；东受降城在今托克托南）一线。宝应元年（公元762年）九月，刘清潭在回纥可汗牙帐里见到了回纥可汗，此时与肃宗皇帝交好的葛勒可汗已经死了，他的长子、曾与李豫约为兄弟的叶护也在政治斗争中被杀，回纥人拥立了可汗的次子移地健，是为登里可汗（回纥汗国第三任可汗，公元759—780年在位）。登里可汗跟代宗没什么交情，他反问道：“人言唐已亡，安得有使邪？”刘清潭赶忙呈递上国书，解释道：“先帝（肃宗）虽逝，但当今圣上（代宗）已经登基，就是与贵国叶护亲王结为兄弟、共同收复两京的广平王。且每年赠予可汗绢帛数万匹，可汗难道忘了么？”登里可汗这才接受了唐朝的国书，带兵马随刘清潭入塞，见到沿途州县不但无士兵守卫，而且一片废墟、人烟稀少，遂对唐朝大为轻视，并开始对刘清潭处处刁难羞辱。
刘清潭派人向唐廷密报出使情况，唐廷大惊，急忙遣殿中监乐子昂携带金帛前往忻州南迎接慰劳。登里可汗的妻子为仆固怀恩之女，在登里可汗还是王子时，其父曾代他向唐朝求婚，肃宗封仆固怀恩的女儿为公主嫁给了他。仆固氏点名要求与父亲仆固怀恩和奶奶相见。代宗急命在汾州（治今山西汾阳）的仆固怀恩前去解释，但怀恩为避嫌不敢前去，直到代宗赐予他铁券并亲笔写下诏书，他才启程。仆固怀恩与登里可汗在太原相会后，可汗非常高兴，仆固怀恩趁机劝登里可汗与唐结好，不可负唐家恩惠，登里可汗遂遣使表示愿意助唐讨伐叛军。
登里可汗本来打算穿过蒲关（今陕西大荔东黄河西岸）渡河而西，进入关中，先到沙苑（今陕西省大荔县南），再出潼关东进。派去迎接回纥的唐朝宫廷总管药子昂到了忻州后，解释道：“连年战乱，关中残破、州县萧条，十分贫苦，实在无力供应大军。现今反贼集中在洛阳，请大军东出太行山，经井陉从土门南下，穿过邢州（治今河北省邢台市）、洺州、卫州、怀州（治今河南省沁阳市），再向南挺进，如此可获取反贼物资辎重，供应军需，然后南进攻洛阳，此乃上策也。”建议回纥大军直接进攻敌占区，将燕军截为两段，然后南下夹击在河南的史朝义，将其围歼在中原地区——这和此前李泌的建议不谋而合。如此可以因粮于敌，而且唐朝辖境不受骚扰。登里可汗本来就是打算趁火打劫来的，想要的是趁机劫掠关中财富，所以对没有得到好处就上战场十分不愿。刘清潭又建议大军穿过太行陉（河南省博爱县北）南下夺取河阴（今河南省郑州市西北桃花峪），以扼反贼咽喉，断绝史朝义的退路。但这条路线所过地区过于贫瘠，不利于掠夺，登里可汗也拒绝接受，最后药子昂只得再退一步，建议从陕州之东大阳津（今山西平陆南黄河渡口）渡过黄河，由太原仓（今山西省平陆西）供应粮食，与从潼关东进的诸道唐军一起进军，共同攻取洛阳，登里可汗这才勉强答应下来。
唐廷对于回纥一再让步也是迫不得已，由于平叛战事久拖不决，军费消耗巨大。一向安定的江淮地区也发生了动乱。朝廷不得不派河南副元帅李光弼前去镇压。如果叛乱迁延日久再不能平定，后果不堪设想。
宝应元年（公元762年）十月，代宗命长子、雍王李适为天下兵马大元帅，领军东征；原准备令郭子仪为副元帅，但程元振、鱼朝恩等人嫉妒郭子仪功高任重，又怕老臣难以驾驭，都表示反对，并在代宗面前诋毁郭子仪。郭子仪也十分识相的自请解除兵权，于是代宗只得将其闲置起来，充任肃宗山陵使（负责营建肃宗陵寝），另以登里可汗的老丈人仆固怀恩执掌朔方军，作为李适的副手、东征的实际统帅，为表示信任，还让仆固怀恩的母亲妻子都跟随他去了行营，不留“人质”。另以兼御史中丞药子昂、魏琚为左右厢兵马使、中书舍人韦少华为判官，给事中李进为行军司马，会同诸道节度使及回纥兵集结于陕州，讨伐史朝义。
雍王李适到了陕州后，北渡黄河去拜见登里可汗，登里可汗高据胡床，不但不还礼，而且要求李适山呼舞蹈，以臣子对君主的礼仪下拜，随行的御史中丞药子昂抗言道：“雍王乃是皇子，依礼不应对可汗拜舞。”登里可汗大为不满，其帐下将军车鼻知道可汗是想借题发挥，便径直走到药子昂面前，声色俱厉地说道：“唐朝天子既与我们可汗相约为兄弟，可汗就是雍王叔父，叔侄相见，侄子岂能不拜舞？”药子昂寸步不让，说道：“雍王是天子长子，今为天下兵马大元帅。安有中国储君向外国可汗拜舞之礼！且两宫（玄宗、肃宗）在殡，尚未安葬，不应舞蹈。”双方争执不下。车鼻恼羞成怒，为以儆效尤，竟命人将李适随从药子昂、魏琚、韦少华、李进等四人各打一百皮鞭，李适转身想走，却被回纥骑兵挡住去路。直到打够了一百鞭才把四人放开，登里可汗这才发话以李适年少不懂事为由将其送回营中，被鞭打的随从中魏琚、韦少华两人伤重，当晚便死在了营中。
回纥可汗敢于侮辱唐朝的太子、鞭打唐朝的官员，这可是自唐太宗“天可汗”以来从来未有之事，但由于唐朝军力不济，自身实力的虚弱不能独自平定叛乱，必须借助回纥之力，双方关系已经颠倒了过来。回纥可汗也看到了唐朝的虚弱，现在也趾高气昂的想要与唐朝皇帝平起平坐了。李适受此一辱，大为愤懑，但此时有求于人，又不得不委曲求全——李适从此深恨回纥，后来他继位为帝（即后来的唐德宗）后，再不愿与回纥结盟和好。
十月二十三日，唐朝大军分三路进军洛阳，唐回联军从陕州出发，以朔方节度使仆固怀恩与回纥兵为前锋，经渑池东征，陕西节度使郭英乂与神策观军容使鱼朝恩为殿后；北路军由泽潞节度使李抱玉自潞州（治今山西省长治市）出发，经河阳（今河南省孟州市）南下；东路军由河南副元帅的李光弼统领，从徐州出发，经陈留（今河南省开封东南）西进，三路大军从西、北、东三面包围洛阳。
虽然人数不多，但回纥兵骁勇剽悍，此前屡次重创叛军，使燕军心有余悸。史朝义听闻，急忙召集将领商议对策。阿史那承庆道：“如唐军只有汉兵前来，我军当全军出动迎头痛击。可现今有回纥人参战，我军定然抵挡不住，不如退避河阳，避其锋芒。”史朝义不听，决定死守洛阳。十月二十七日，唐回联军进抵洛阳北郊，二十八日，北线的李抱玉军夺回怀州，对洛阳形成包围之势。三十日，仆固怀恩在洛阳西郊的西原列营，其余各路唐军列阵于洛阳北郊的横水，燕军也在城外立栅防守。会战开始后，仆固怀恩派精锐骑兵与回纥兵沿南山迂回至敌军栅后东北角，与在西郊的唐军内外夹攻，大破燕军。史朝义亲率精锐十万出城增援，在城西昭觉寺之北筑阵，唐军趁敌军立足未稳，分路发起猛攻，燕军虽死伤惨重但仍阵势不乱、坚守不退。鱼朝恩派射生军五百人在正面参战，弓弩乱发，杀伤大量敌兵，但仍不能动摇其阵地。镇西节度使马璘见形势危急，厉声道：“屡攻敌阵不克，撤退定然溃败，形势危急矣！不出死力，如何破贼？！”于是单人匹马杀入敌阵，夺取燕军两面盾牌，奋不顾身直冲燕军核心，燕军左右披靡。“狭路相逢勇者胜”，在气势上压倒了对手的唐军在马燧的带领下趁势从缺口杀入，于是燕军大溃。唐军主力获胜后，又在石榴园、老君庙等地接连击败燕军。燕军向东败退之际，人马互相践踏，纷纷跌入尚书谷中。唐军节节胜利，燕军共被斩杀六万人，俘虏二万人。
史朝义见大势已去，不能支持，遂率轻骑兵数百人，弃洛阳向东逃窜。仆固怀恩遂分兵收复洛阳、河阳二城，俘虏燕军中书令许叔冀与王俌等人。收复洛阳后，仆固怀恩留回纥兵于河阳，派其子右厢兵马使仆固玚及朔方兵马使高辅成率步骑万余人，乘胜追击史朝义，不再给敌军喘息的机会，追到郑州后再败燕军。史朝义又逃至汴州，但他任命的陈留节度使张献诚紧闭城门，拒绝接纳。史朝义无可奈何，只得奔往濮州（治今山东省鄄城县），张献诚则大开城门，投降了唐军。
两度失陷于叛军之手的东都洛阳再次被收复了，但这次等待洛阳百姓的却是又一场浩劫，回纥军自河阳进入东京洛阳后，大肆抢掠奸杀，圣善寺与白马寺等名刹古寺也被焚毁，大火数十日不熄，三个月后才停止，“宫室焚烧，十不存一，百曹荒废，曾无尺椽”，百姓死亡数万人，洛阳及其周边剩下的人口已不满千户。前来平叛的唐军官兵也认为洛阳、汴州、郑州、汝州一带乃是“贼境”，对所经过的地方也是趁机大肆奸淫掳掠。可怜东京百姓，前后遭受三次洗劫，不但被叛军劫掠，也被友军掳掠，还被官军抢掠，几乎是家尽人空，劫后余生的人只能瑟瑟发抖的穿着纸衣过冬。昔日繁华之都，几乎沦为一片废墟。
破坏严重的中原地区
在洛阳战败之后，燕军简直是兵败如山倒。史朝义自濮州北渡黄河而逃，十一月初逃至卫州。于仆固怀恩紧追不舍，又连克滑州、卫州，燕军大将田承嗣率军四万前来增援，又被仆固怀恩之子仆固玚击败，唐军直抵昌乐（今河南省南乐县）东境。史朝义率魏州兵来战，又被唐军击败。燕军各将领见唐军连战连捷、一路奏凯，史朝义则疲于奔命、节节败逃，大势已去，于是纷纷做起了墙头草。邺镇节度使薛嵩献出相州、卫州、洺州（治今河北省永年县东南旧永年镇）、邢州四州，向滏口陉西面的陈郑、泽潞节度使李抱玉（安抱玉）投降；唐军河东节度使辛云京穿过太行井陉东进，进攻恒州，燕军恒阳节度使张忠志（安忠志）献出赵州、恒州、深州、定州、易州五州，向井陉西面的河东节度使辛云京投降。
郭子仪见仆固怀恩立下大功，奏请将河北副元帅一职让与他。宝应元年（公元762年）十一月二十四日，吸取了相州之战失败教训的唐廷授命仆固怀恩为河北副元帅、朔方节度使加左仆射兼中书令，朔方行营精兵劲卒与河北方面的军事由其全权指挥。仆固怀恩见史朝义余党尚多，各拥重兵，塞北回纥兵不适应中原地区气候，不能久留，如果全靠唐军用武力一一讨平，则河北战事势必迁延日久。于是他上表朝廷，建议采用纳降授土、不追旧恶的“宽大政策”广招来者，分化敌人，瓦解未降的叛军，使天下早日恢复太平。此外仆固怀恩可能还留有私心——鉴于朝中宦官弄权、武将遭忌，连立有大功的郭子仪尚不能避免，何况自己呢？现今大乱未平之际尚且如此，一旦天下太平必定鸟尽弓藏、兔死狗烹，于是暗地里有树立朋党以固宠之念，于是在薛嵩与张忠志等人乞降时恢复了他们所任职位，以为羽翼。
力不从心的唐廷希望早日结束河北的战事，对付日益严重的西北边患。因此刚即位的代宗皇帝明确表示：“逆贼史朝义已下，有能投降及率众归附者，当超予封赏。”东都收复捷报传来的第四天又下制道：“东都、河北应受贼胁从署伪官并伪出身，悉原其罪，一切不问。”因此在接到仆固怀恩的建议后立即表示同意，任命降将薛嵩为相卫节度使，仍统领相、卫、邢、洺、磁五州；以张忠志为成德军节度使，统领恒、赵、深、定、易五州之地，并赐张忠志新名李宝臣。
史朝义继续北逃，逃至贝州（治今河北省清河县）与大将薛忠义会合。仆固玚率军追至临清（今河北省临西县），史朝义自衡水率士卒三万反扑，又被唐军伏击击败，这时回纥军劫掠完洛阳，将抢来“战利品”安置在河阳后也赶来助战，唐军声势更大，在下博（今河北省深州市东南下博镇）东南再次大败燕军，燕兵尸首堆积如山，顺着漳河漂流而下。溃败的史朝义再向北逃到莫州（治今河北省任丘市北），与败退到此的田承嗣会合。仆固怀恩令薛兼训、郝庭玉、田神功、辛云京等各路唐军在下博会师后继续追击，将史朝义围在莫州。在青州的平卢节度使侯希逸也领军前来助战——原来王玄志病死后，侯希逸被部下推选为平卢节度使。平卢军在东北受燕将李怀仙所攻，外援断绝，又遭到奚和契丹的逼迫，不得不率军民二万渡海南下，来到山东半岛另谋发展。唐朝加封侯希逸为平卢、淄青二镇节度使——自此淄青节度皆带平卢之名。宝应二年（公元763年）正月二十八日，侯希逸北渡黄河，与田神功、能元皓会师于兖州。唐军五路大军四面围攻，眼见莫州不保。
史朝义被围困在莫州，屡战屡败。史朝义手下的大将田承嗣见史朝义败局已定，又听到唐廷已恢复薛嵩、张忠志的节度使职务，也暗中派人接洽请降，企图“弃暗投明”，但表面上却向史朝义建议，请他亲自前往幽州征调大军，回来救援莫州，并自告奋勇的请为史朝义留守莫州待援。史朝义听从了田承嗣的建议，临行前对他说：“我满门一百余口，都托付给你了。”田承嗣顿首流涕的答应。史朝义于是趁夜率领精锐骑兵五千，出北门突破唐军包围，奔幽州而去。史朝义带着五千精锐骑兵刚出城门，田承嗣就变了脸，他献出城池，命人将史朝义的母亲、妻子、儿女等家眷一股脑儿送往仆固玚营中献俘，投降了唐军。唐军仆固玚、侯希逸等率军三万急追，一直追到归义（今河北省容城县东北），史朝义回军迎战，又败，只得继续踉跄北逃。
这时，燕国范阳节度使李怀仙见史朝义已是末日将近，也想另寻出路，他正通过唐朝中使（钦差宦官）骆奉仙向唐军接洽投降，得知史朝义北逃，特派兵马使李抱忠率军三千，驻防范阳县（今河北省涿州市）阻挡史朝义。饥肠辘辘的史朝义想奔回范阳老巢，但此时的范阳城已经容不下他了。史思明抵达城下却不能进城。身后追兵掀起的漫天黄尘已经依稀可见，唐军追兵即将赶到，史朝义急于找个安身之处，遂派人告知李抱忠，声称大军留守莫州，北来只为征调大军南下解围。李抱忠拒绝道：“上天不佑燕国，唐室已然复兴！现今我已归顺朝廷，怎能反复无常？大丈夫不屑于用诡计诈术，请你早些决定离开，以保全自身。”说完后还不忘“好心”的提醒史朝义道：“我看田承嗣也已归顺朝廷了，否则唐军怎能越过莫州至此？”史朝义这才恍然大悟，意识到自己已是众叛亲离了。
希望落空后的史朝义大为恐惧，又饿又累的他只能哀求道：“我们早上还未吃饭，难道不能招待一顿饭吗？”李抱忠遂派人把饭菜送到城东，史朝义部属中的范阳人都向他叩头告辞而去。眼见随行之人纷纷离去，史朝义忍不住泪流满面，只得吃过最后的晚餐后匆匆离开，率领剩下的骑兵数百人向东投奔广阳（今北京市西南良乡镇），但广阳城守军也闭门不纳。史朝义走投无路，又打算投奔奚或契丹，但前进到温泉栅（今河北省迁安县）时，李怀仙派出的追兵已经赶到。绝望的史朝义走投无路，只好在树林中吊死。李怀仙割下他的人头呈献唐军，送往京师请功——史氏父子作乱，总计四年而亡。仆固怀恩遂率各军班师，长达七年零两个月年的安史之乱自此终于“不彻底”的平定了。
这场绵延七年多的大叛乱以蕃将（安禄山）而起，最后又以蕃将（仆固怀恩）平定，此时唐朝皇帝已换了祖孙三代（玄宗、肃宗、代宗），叛军首领也已换了两姓父子（安禄山、安庆绪；史思明、史朝义）。经此变乱，唐朝由盛转衰，再也没有恢复元气。唐代宗因战乱旷日持久，已经厌恶用兵，加之无力根除安史余党，只得让他们仍领河北旧地，双方勉强达成了妥协——叛军献上了首领的头颅，唐朝则牺牲了河朔的土地。这些原先的安史叛将摇身一变，成为了唐朝的节度使。其中李怀仙为卢龙节度使，薛嵩为昭义节度使，田承嗣为魏博节度使，张忠志（李宝臣）为成德节度使。正所谓“两京易取，河北难收”，其中卢龙、魏博、成德被称为河朔三镇，俨然独立王国，他们不交赋税、不服唐朝诏命、而且自选接班人，最为跋扈。唐朝讨之无力，只得羁縻而已。代宗之后，各地藩镇之乱循环不已，唐朝讨不胜讨，直至唐朝灭亡。就在东部的叛乱逐渐平息的时候，西疆的巨大威胁已悄然兴起——青藏高原上的吐蕃趁此机会蚕食夺取唐朝河西、陇右之地，威胁关中长安，成为唐朝中后期的边疆大患。
河朔四镇
叛乱结束了，但皇帝对于武将的猜忌并没有结束：劳苦功高的郭子仪被封为汾阳王，授以闲职，虽被剥夺兵权但仍忠心耿耿，后来又屡次挽救大唐社稷：收复吐蕃攻陷的长安，单骑说退回纥大军，被唐德宗尊为“尚父”，高寿八十五而终；李光弼被进封为临淮郡王，但却遭到宦官鱼朝恩等人的谗言陷害，不敢救驾入朝，一代名将最后郁郁不得志而终，年仅五十七岁；守卫颍川与襄阳有功的来瑱遭到宦官程元振和王仲昇的构陷，先遭流放，后被赐死；另一功臣仆固怀恩以自己功高却受到猜忌，愤而叛唐投奔回纥而去，由功臣变为了叛臣，后来引回纥大军来攻唐朝，但不久病死于军中……
广德元年（公元763年）春天，平定叛乱的消息传到了剑南，在这里躲避战乱的“诗圣”杜甫欣喜若狂，挥毫写下了《闻官军收河南河北》，以抒发自己的喜悦之情：
剑外忽传收蓟北，
初闻涕泪满衣裳。
却看妻子愁何在，
漫卷诗书喜欲狂。
白发放歌须纵酒，
青春作伴好还乡。
即从巴峡穿巫峡,，
便下襄阳向洛阳。
杜甫踏上了回乡的旅程，奔向那个令他魂牵梦绕的故乡，但那个物华天宝、如梦如幻般的大唐盛世已一去不再复返，他看到的只是战乱后留下的“寂寞天宝后，园庐但蒿藜。我里百余家，世乱各东西”的凄凉与落寞。后来的人们也只能在“诗圣”杜甫的史诗中，才能领略到那个曾经无比辉煌但却已经远去不返的大唐盛世：
忆昔开元全盛日，
小邑犹藏万家室。
稻米流脂粟米白，
公私仓廪俱丰实。
九州道路无豺虎，
远行不劳吉日出。
齐纨鲁缟车班班，
男耕女桑不相失。
官中圣人奏云门，
天下朋友皆胶漆。
百余年间未灾变，
叔孙礼乐萧何律。
......
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