1. 舵角指示系统舵角发讯器（rudder transimiter ）
2. 自动舵系统舵角反馈器（rudder feedback）
船舶转向舵整个系统，总体可以分成三部分：
1. 动力部分（steering gear system.）：液压部分（包括拖动液压系统的马达以及液压泵）转舵机构和舵叶。
2. 动力控制单元（autopilot system）：指的是常常提到的自动舵，这部分控制液压油泵的变量变向油泵或者阀控式的变量变向电磁阀，达到的最终目的是是舵叶按照指令转到所需位置。
3. 舵角指示单元（rudder angle indicator system）：舵机本体上安装有舵角发讯器。驾驶台内外、集控室、船长和轮机长房间、舵机房有指示仪表。
在船舶实践中，容易对三者产生混淆概念，前两者之间存在必然的联系。舵角指示系统是完全独立的系统，与前两者没有必然的联系。
舵角指示信号发生器一个，位于舵机房。（rudder indicate system）
舵角信号反馈发生器 2 个，位于舵机房。（autopilot system）
舵角指令信号发生器一个，位于驾驶台。（autopilot system）
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