百色市位于广西壮族自治区西部，地处滇黔桂三省区交界处，自古以来就是多民族聚居地和军事要冲。其历史变迁可追溯至先秦时期，历经秦汉统一、唐宋开发、明清治理及近现代变革，形成了独特的边疆文化脉络。
一、先秦至秦汉时期（公元前214年以前—公元220年）
百色地区早期为骆越、西瓯等百越族群的聚居地。秦始皇三十三年（公元前214年）开凿灵渠、统一岭南后，百色属桂林郡辖境，但中央政权控制较弱。
汉武帝元鼎六年（公元前111年）平定南越国后，设立郁林郡，今百色市北部归牂牁郡句町县（今云南广南一带），南部属郁林郡增食县（今田阳区）。考古发现的田阳敢壮山布洛陀文化遗址，印证了壮族先民在此的早期活动。东汉时期，句町部族势力强盛，曾因协助朝廷平叛受封“句町王”，百色成为西南夷与中原文化交流的前沿。
二、三国至隋唐时期（220年—907年）
三国时期属吴国郁林郡，两晋南北朝时因政权更迭频繁，百色地区多为土著豪族实际控制。
唐代贞观年间（627—649年）设羁縻州，归邕州都督府管辖，今田阳区一带称“横山”，是茶马古道的重要节点。天宝年间（742—756年），当地僚人（壮族先民）首领黄乾曜联合周边部族发动起义，震动唐王朝，史称“西原蛮乱”。这一时期，中原农耕技术与冶铁术传入，右江河谷开始出现稻田耕作。
三、宋元时期（960年—1368年）
北宋皇祐五年（1053年），侬智高起义失败后，朝廷在田州（今田东县）设军事要塞，推行土司制度。南宋时，横山寨（今田东县祥周镇）成为西南马匹贸易中心，年交易马匹达1500匹以上（据《岭外代答》记载）。
元代至元十三年（1276年）设田州路，隶属广西两江道宣慰司，百色境内形成以田州岑氏土司为核心的统治体系。元贞年间（1295—1297年），朝廷在逻里（今凌云县）设立军民总管府，加强对滇桂通道的控制。
四、明清时期（1368年—1911年）
明洪武二年（1369年）改田州路为田州府，岑伯颜归附后被授世袭知府。嘉靖七年（1528年），田州土司岑猛叛乱被剿，王阳明奏请改土归流，分设思恩府（今平果市）与田州土州。
清康熙三年（1664年）置西林县，雍正八年（1730年）设百色厅，隶属思恩府，此为“百色”地名首次见于官方建制。乾隆年间（1736—1795年），右江航运繁荣，百色城逐渐发展为桂西商贸重镇。光绪元年（1875年）升百色厅为直隶厅，辖凌云、恩隆等县，标志着中央政权对边疆的直接管理强化。
五、近现代时期（1912年—1949年）
民国元年（1912年）废厅设百色县，1929年邓小平、张云逸等发动百色起义，建立右江苏维埃政府，创建中国工农红军第七军，使百色成为全国瞩目的革命根据地。
抗日战争时期（1937—1945年），百色作为大后方物资中转站，滇黔桂公路与右江水路承担战略运输任务。
1949年12月5日，中国人民解放军解放百色，终结旧政权统治。
六、当代发展（1949年至今）
1950年设百色专区，1983年撤县设市，2002年升格为地级市。考古发现的革新桥石器时代遗址（距今约8000年）、宋代横山寨遗址等，均被列为全国重点文物保护单位。2015年，百色起义纪念园获批国家5A级旅游景区，成为红色教育重要基地。2020年，黄文秀先进事迹使百色再度成为全国脱贫攻坚精神象征。
纵观百色历史，从秦汉边陲到唐宋羁縻，从明清改流到近代革命，这片土地始终是中央政权经略西南的枢纽，也是壮、汉、瑶等多民族文化交融的见证。右江流域的铜鼓文化、布洛陀神话、嘹歌艺术等非物质文化遗产，与红色革命文化共同构成了百色独特的历史底蕴。