本文介绍ABB ACS880变频器带编码器调试的参数设置方法，示例中的变频器属于ACS880-01系列，壁挂式单传动，功率范围为0.55到250kW，基于ABB的标准传动架构打造，可选IP20、IP21和IP55防护等级，直接转矩控制（DTC）作为标准配置，采用了包括STO（安全转矩取消）在内的综合安全功能作为标准配置，内置EMC滤波器、电抗器和制动斩波器，支持广泛的现场总线协议和灵活的I/O和编码器选件。
本例ABB ACS880-01变频器采用I/O端子和模拟量作为控制和给定源，配置了FEN01编码模板用于矢量控制的速度反馈接口，制动电阻用于制动和负载平衡，启用了STO安全转矩关断。电气原理图设计如下图所示:
编码器接口板FEN01安装位置。
操作面板引出，便于监控。
电动机铭牌:
参数设置步骤及详解:
95.01=3 //设置装置供电电压440V-480V，国内使用时设置为2，380V-415V；
99.03=0 //设置电机类型为异步电动机，本例使用电机为西门子1LE0标准鼠笼异步电动机；
99.04=0 //设置电机控制模式为DTC(直接转矩控制)，相较于间接转矩控制VC(带反馈矢量控制)在转矩控制响应上更直接、更迅速；
99.06=38A //设置电动机额定电流，来自电动机铭牌；
99.07=480V //设置电动机额定电压，来自电动机铭牌；
99.08=60Hz //设置电动机额定频率，来自电动机铭牌；
99.09=1765r/min //设置电动机额定转速，来自电动机铭牌；
99.10 24.5KW //设置电动机额定功率，来自电动机铭牌；
99.11=0.83 //设置电动机额定功率因数(cosφ)，来自电动机铭牌；
99.13=1 //电动机参数辨识运行请求，设置1为标准辨识运行，辨识持续一分钟左右，应尽可能地选择该模式。辨识过程为，参数由0设置为1，启动变频器运行，自动辨识正常完毕后，参数自动复位为0；
12.17=0.3V //设置模拟量输入AI1的最小值，设置参数0.3V是为了屏蔽电位器零漂，避免发生爬行问题；
12.20=1765 //设置模拟量输入AI1最大换算值，即标定模拟量+10V对应电动机额定转速；
20.01=2 //设置启动、停止和方向的外部命令源，模式2意为命令源1控制正向启动和停止，命令源2控制反向；
21.03=1 //设置停车方式，本例选择受控斜坡时间停车；
23.12=5s //设置斜坡加速时间，根据负载特性设置；
23.13=5s //设置斜坡减速时间，根据负载特性和制动方式设置；
30.11=-1765rpm //设置最小速度，注意如果电动机没有反转要求，设置0即可，如果有反转要求要设置为最小反转速度；
30.12=1765rpm //设置最大速度，设置为电动机最大正转速度；
43.06=2 //设置制动斩波器功能，启用内置制动斩波器，并且本例外接制动电阻配有热保护常闭触点，可在制动电阻过热情况下断开电动机运行信号，故选择模式2；
43.07=1 //制动斩波器运行使能设置为On，使能状态；
43.09=2KW //设置最大制动功率，该值要根据运行-制动在总运行周期中占空比和电动机输出功率以及制动电阻额定功率综合考虑；
43.10=16ohm //设置制动电阻阻值，关于ABB ACS880选配制动电阻阻值，可参阅《硬件手册 ACS880-01 变频器》240～242页标准，注意，不得小于上述技术参数中的最小值，否则将可能损坏变频器；
30.30=0 //根据《ACS880基本控制程序固件手册》描述，如果传动配备了制动斩波器和制动电阻，或再生电源，则该控制器必须禁用；
45.17=102 //设置货币单位，如无必要该值可采用默认。本例单位为USD；
90.41=1 //设置电机反馈的源，即速度环反馈的来源，默认0为估算，设置1为选择编码器1为测量的实际速度为速度反馈；
91.11=1 //设置接口模块1的类型，根据编码器板的型号确定，本例编码器型号FEN01，故设置为1；
91.12=3 //设置接口模块1安装的物理位置，本例编码器接口板安装位置见文首图，故设置为3；
92.01=1 //设置编码器1的类型，根据电动机选配编码器输出类型设置，本例选择编码器为欧姆龙E6B2-CWZ1X TTL输出，故设置为1；
92.10=600 //设置编码器每转脉冲数，依据编码器铭牌参数设置；
91.10=1 //修改任何编码器接口模块参数后，如果要使参数组90…93 中的参数修改生效，则需要执行该刷新操作。刷新完成后，该值会自动设置回0；
按照上述参数设置流程，结合各自项目配备电动机参数、编码器参数、制动电阻参数设置完成，即可完成调试。为了方便直接参阅，整理出了参数列表，谨供参考:
欢迎大家针对各自应用领域的ACS880变频器参数设置问题在留言区展开讨论，篇幅有限就介绍到这里。