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人形机器人行业近来动作频频，利好政策更是密集释放，正迎来加速发展的关键期。

8 月 8 日至 12 日，“2025 世界机器人大会”（WRC）将在北京盛大启幕。这场盛会汇聚了 50 家人形机器人企业、200 家机器人相关企业，携 1500 件创新展品与 100 款全球首发新品整机同台亮相，规模将创下同类展会的历史新高。

而在 8 月 6 日，上海率先发布《上海市具身智能产业发展实施方案》，明确提出到 2027 年的发展目标：在具身模型、具身语料等领域实现不少于 20 项核心算法与技术突破；形成 “百家行业骨干企业集聚、百大创新应用场景落地、百件国际领先产品推广” 的 “三百” 格局；推动具身智能核心产业规模突破 500 亿元。

尽管人形机器人行业目前仍处于发展初期，但 2025 年以来，政策端的密集发力、产业端的加速突破与资本端的积极布局，已推动行业迅速跨越 “0-1” 的探索阶段，正式迈入 “1-10” 的规模化发展新阶段，无疑值得市场重点聚焦

• 核心零部件供应商：
• 绿的谐波（688017）：国内谐波减速器领域的龙头企业，市场占有率超过 65%，产品已导入优必选、智元机器人供应链，是特斯拉 Optimus 的核心供应商。
• 鸣志电器（603728）：无框力矩电机在全球排名前三，是波士顿动力 Atlas 关节电机的独家供应商，还获得了宇树科技 50 万套订单，产品能在 150℃的条件下连续运行超过 1000 小时。
• 中大力德（002896）：在 RV + 行星减速器领域实现双线突破，为智元机器人 “远征 A2” 供货，单笔订单金额超过 2 亿元，是国内首家实现人形机器人减速器千台级交付的企业。
• 瑞芯微（603893）：自研结构光模组 RMSL205 支持机器人深度感知与避障，应用于优必选 Walker S 系列。
• 震裕科技（300953）：行星滚柱丝杠量产，日均产量达 100 套，线性执行器供货国内外机器人本体厂。

• 结构件与轻量化材料：
• 长盈精密（300115）：是特斯拉、小米人形机结构件的一级供应商，凭借纳米压铸技术成功降低成本 50%，为 Optimus Gen-2 配套的关节组件已超过 100 万套。
• 中研股份（688716）：在 PEEK 材料领域位居全球前四，国内市场占有率超过 30%，是特斯拉 Optimus 关节轴的独家供应商，产品实现轻量化减重 30%。
• 金田股份（601609）：电磁线市场占有率超过 60%，为宇树科技供应高精密微细电磁线，还开发出耐高温达 300℃的稀土改性线材，通过特斯拉认证，其钕铁硼材料量产用于空心杯电机、无框力矩电机，供货特斯拉 Optimus、小米 CyberOne。

• 智能交互与执行机构：
• 兆威机电（003021）：微型传动系统全球龙头，是人形机器人灵巧手核心供应商，单机价值量超 2000 元，展示全驱动仿人灵巧手技术（17-20 个自由度），与特斯拉量产计划协同，订单潜力大。
• 飞荣达（300602）：联合果力智能研发灵巧手，石墨烯材料提升散热效率 40%，延长机器人持续运行时间。

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