微精选

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导语： 在电动汽车动力系统领域，无轭轴向磁通电机以其独特的拓扑结构和卓越的性能优势，正逐渐成为驱动系统领域的璀璨新星。与传统径向磁通电机相比，无轭轴向磁通电机不仅在工作原理上实现了创新突破，更在扭矩密度、功率密度、效率及环保性等方面展现出了很好的优势。

那么，无轭轴向磁通电机究竟是如何工作的？它的结构特点有哪些？在实际应用中面临着哪些挑战，又该如何解决？更重要的是，它在电动汽车等关中有着怎样的广阔前景？又是如何通往大规模生产的’彼岸’？今天，我们通过Traxial公司的的轴向磁通技术，揭示其为何被视为驱动系统的未来之选？

图片来源：YASA

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目录

1. 轴向磁通与径向磁通

• 1.1 分类与对比（相同点/异同点）
• 1.2 有轭轴向磁通电机的特征
• 1.3 无轭轴向磁通电机特征

2. 理论分析：无轭轴向磁通电机的优势在哪里？为什么？

• 2.1 定子上的优势
• 2.2 绕组的优势
• 2.3 磁路上的优势 

3. 实践：无轭轴向磁通电机面临的挑战和解决方案(知识星球发布)

• 3.1 ‘热’的挑战和解决方案
• 3.2 机械结构上的挑战与解决方案
• 气隙均匀的挑战
• 离心力的挑战
• 解决办法
• 3.3 制造上的挑战和解决方案
• Traxial实现大规模生产和低成本的思路：

4. 无轭轴向磁通 – 为什么是驱动系统的未来?(知识星球发布)

• 1/3轴向长度
  
• 2倍功率密度/3倍扭矩密度
• CO2足迹减少45%

5. 在电动汽车上的关键应用(知识星球发布)

• 5.1 分布式双电机驱动系统
• 5.2 轮毂电机驱动系统

注：以上内容节选，完整内容知识星球中发布

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01

轴向磁通与径向磁通

1.1 分类与对比

下图是径向磁通电机(RF，左图) 和轴向磁通电机(YAF，中间/右图)拓扑结构：

图片来源：Traxial

那么，轴向磁通和径向磁通究竟有什么区别与联系呢？

相同点

从电磁角度来看，两者都基于相同的电磁原理工作，并且都具有铜绕组、铁芯和永磁体。

异同点：

• 径向磁通拓扑：由圆柱形转子组成，该转子在圆柱形定子内部旋转，如左图。在这个系统中，磁通量(电机中扭矩的来源)的流转路径：首先从转子向外流向定子，然后沿着定子从一个定子齿到另一个定子齿沿圆周方向流动，然后从定子径向向内返回到转子，最后沿着转子中的切线路径闭合磁通回路。
• 轴向磁通拓扑：将单个转子圆盘放置在两侧定子之间，或者将一个中央定子置于两侧的两个转子圆盘之间，如中图、右图。

• 有轭轴向磁通拓扑（中图）：单转子双定子拓扑结构

• 无轭轴向磁通拓扑（右图）：双转子单定子拓扑结构

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1.2 有轭轴向磁通电机

下图是有轭轴向磁通电机拓：

图片来源：Traxial

优势：

• a) 结构相对容易制造或组装
• b) 与径向磁通电机相比，具有更高的扭矩密度

缺点：

• a) 更低的功率/扭矩密度。与无轭轴向磁通相比，其功率和扭矩密度较低，这主要是因为：
• 槽漏磁通：从齿部到定子轭部的槽漏磁通层，导致磁场效率降低
• 双定子轭质量：双定子轭的设计增加了电机的质量
• b) 效率较低：由于双轭中的b，导致铁磁材料在交变磁场中产生了更多能量损失

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1.3 无轭轴向磁通电机

下图是无轭轴向磁通电机拓扑：

图片来源：Traxial

解释下特点和优势：

a) 没有定子轭部：定子轭部是电机定子中连接定子齿部的部分，通常在传统的电机设计中都有，没有定子轭部的设计有助于减少电机的重量和体积，提高某些性能参数。

b) 集中式分数槽绕组

• 集中式绕组：绕组线圈集中在定子齿部，而不是分布在整个定子槽内

• 分数槽：槽的数量与极数的比例不是整数，有助于减小齿槽转矩和降低电磁噪声

c). 定子两侧有两个SPM转子：显著提高电机的扭矩或功率密度。

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02

无轭轴向磁通电机的优势在哪里？为什么？

2.1 定子上的优势

下图概括了无轭轴向磁通电机定子的关键特点和优势。具体而言主要有两个方面：

1. 没有定子轭部 -> 减少了定子中的钢材使用量，具体的：

• 减少定子铁损 -> 提高效率

• 质量更低 -> 更高的功率/扭矩密度

• 更低的二氧化碳排放：由于效率的提高和质量的降低，这种电机在生产和使用过程中产生的二氧化碳排放也会减少，大约减少45%

2. 较短的磁通路径 -> 更高的效率，具体的：

• 径向磁通电机的电磁通量必须在定子和转子中‘弯曲’；轴向磁通电机中电磁通量通过定子沿直线传递至转子，路径更短

• 直线型的定子磁通路径可以使取向型钢在磁芯中使用，与径向磁通电机唯一可选的非取向类型相比，这种钢的损耗较低

  

图片来源：Traxial

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2.2 绕组的优势

无轭轴向磁通转子的最大特点是：分数槽集中绕组，即没有线圈’悬垂’部分。这意味着线圈更加紧凑，没有空间浪费。那么，为什么这会带来优势呢?

图片来源：Traxial

从以下5个方面展开说明下：

1. 节省铜材：使用这种绕组方式，可以节省高达50%的铜材。进一步带来优势：

• 降低铜损：由于铜的使用量减少，因此铜的损耗也会降低。

• 提高电流密度：紧凑的绕组设计允许更高的电流密度，从而提高电机的性能。

• 提高扭矩密度：这意味着电机在相同体积下可以产生更大的扭矩。

• 减轻质量：由于铜材的减少，电机的整体质量也会降低。

• 提高功率/扭矩密度：在相同体积下，电机能够产生更高的功率和扭矩。

• 降低二氧化碳排放：由于效率的提高和质量的降低，这种电机在生产和使用过程中产生的二氧化碳排放也会减少。

2. 易于自动化：这种绕组方式使得线圈的绕制或弯曲更容易实现自动化。

3. 适合批量生产：这种设计适合离线生产，可以并行化生产过程，使得制造更容易扩展。

4. 增加了D轴电感：使电机具有更高的电气性能 -> 更高的CPSR等级

5. 单层线圈的使用：使用平直的导线制成单层线圈，因为内部热阻比较低，适合与直接油冷却结合。

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2.3 磁路上的优势

下图解释了为什么轴向磁通电机会获得更高的扭矩？图片下方，我们从两个方面回答下这个问题。

图片来源：Traxial

1. 电机直径和扭矩

我们直到，磁通量的大小决定了电机驱动力的强弱，机械扭矩是通过气隙中的磁通相互作用产生的。对于某一尺寸的电动机，气隙的表面积越大，且该区域距离旋转轴越远，则产生的扭矩越大。

上图是电机中的气隙表面积和力臂的示意图。可以看出，径向磁通电机中，扭矩与电机直径的平方成正比；然而，在轴向通电机中，扭矩与直径的三次方成正比。

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2.径向上无定子——更大的有效空间

第二个导致扭矩更高的因素是：轴向磁通电机的电机外径和气隙表面外径之间不需要为定子留出空间。换句话说，转子在定子旁边旋转，而不是在定子内部。这就意味着:有效气隙距离旋转中心轴更远 -> 拥有更长的力臂 -> 与径向磁通电机相比，在相同磁体材料下，可以产生更高的扭矩。

下图横向对比了各类电机的功率密度，可以看出Axial Flux拥有绝对的优势。

图片来源：Traxial

综上，轴向磁通电机在同等物理条件下，可以获得更高的转矩/功率密度。我们知道，在效率相同的情况下，任何体积功率密度的增加，都意味着必须从更小的体积中获取相同数量的热量，如果要发挥出电机性能潜力，则需要非常高效的冷却系统，这是首先要解决的问题。因此，想要真正发挥出轴向磁通电机的优势，一个强大的冷却系统必不可少。

图片来源：Traxial

下面我们从热、结构、制造三方面，看看轴向磁通电机究竟面临着什么样的关键挑战？针对这些挑战，又有什么样的解决办法？

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03

无轭轴向磁通电机面临的挑战和解决方案

(知识星球发布)

3.1 ‘热’的挑战和解决方案

在热工程中，用于疏散高热流密度的最有效的冷却策略是：直接液体冷却。

下图左侧展示了线圈导线之间的冷却液流动路径示意图…

下图右侧展示了定子中冷却液并行流动路径示意图…

3.2 结构上的挑战与解决方案

3.2.1 气隙均匀性挑战…

3.2.2 离心力的挑战…

3.3.3 解决方案…

3.3 制造上的挑战和解决方案

实现大规模生产和低成本的思路…

04

无轭轴向磁通 – 为什么是驱动系统的未来?

(知识星球发布)

无轭轴向磁通电机（Yokeless Axial Flux Machines）相比其最先进的径向磁通同类电机（radial flux cousins）的四个主要优势：

• 1. 扭矩密度高达3倍…

• 2. 功率密度高达2倍…

• 3. 轴向长度通常只有1/3…

• 4. CO2降低约45%…

05

在电动汽车上的关键应用

(知识星球发布)

5.1 分布式双电机驱动系统

下图展示的是600kW双电机驱动概念图：轴向磁通电机+同轴行星齿轮+6相逆变器。其特征和优势…

5.2 轮毂电机驱动系统

下图为一个紧凑的100kW、1500Nm轮毂电机概念图…

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以上是关于轴向磁通电机技术方案的的学习和解读(节选)，后续的完整解读内容、技术报告、公开方案资料、解析视频会在在知识星球「SysPro系统工程智库」中发布，欢迎进一步查阅、学习，希望有所帮助！

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