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     孔子说：“没有忧愁的人，大概只有周文王了吧!他父亲是王季，儿子是武王，父亲开创了帝王的基业，儿子继承了他的事业。武王继承太王、王季、文王的功业，身披战袍伐纣而得天下，自身没有失去显贵的美名。他本身没有失掉显扬天下的美名，成为尊贵的天子，拥有四海之内的疆土。社稷宗庙祭祀他，子子孙孙永保周朝王业。武王晚年承受天命，周公完成文王和武王的德业，追封太王，王季，用天子的礼祭祀先祖。而且将这种礼制，推行到诸侯、大夫、士和庶人按照这种礼制，如果父亲身为大夫，儿子身为士，父亲死后，用大夫礼安葬，用士礼祭祀。父亲是士，儿子是大夫，用士的礼安葬，用大夫的礼祭祀。服丧一周年的丧制，从平民通行到大夫为止。服丧三年的丧制，从庶民一直通行到天子。为父母服丧，没有贵贱的区别，都是一样的。”

    本章首先赞颂了周文王与周武王崇高地位，与前章所说的“大德者必受天命”、“必得其位、必得其禄、必得其名”等内容相对应。后半部分讲述了周公制礼之后，从庶人到大夫在礼制之下进行安葬和祭祀，达成了一种有序的状态。 从表面上看，本章内容似乎与中庸之道没什么关系，但若是进一步在挖掘，其内在关联还是存在的。赞颂周文武，无非是要体现一个德  字，商纣暴虐，天下失心，周朝取代商朝，是让天下重归正道，周文武和他们的祖先，均是大德之人，所以才能承受天命。