在书画界有这样一种说法：“徐悲鸿是二流画家、一流书法家和超一流的教育家”。他的素描很好，油画差强人意，国画就很难与齐白石、吴昌硕相比了，如果把他画的竹、鸟、人物与八大山人、郑板桥的相比，就更加相形见绌了。而在书法上，徐悲鸿功底扎实，没有经历“中西结合”导致的“不和谐”。
一直以来，人们只关注徐的画，特别是他画的奔马，却忽视了他的翰墨。徐五体皆能，特别是在行、草二体上，水平堪比于右任了。徐悲鸿的取法路径决定了他草书的根本面貌，他走的是一条“厚古而不泥古”的个性化道路。
他深受康有为碑学思想影响，对《石门颂》《郑文公碑》等篆隶意味浓厚的刻石用功极深。这为其书法注入了雄浑开阔的格局与金石剥蚀的苍劲感。徐悲鸿的笔法极具辨识度，充满了表现力。笔画中常出现顿挫与粗细变化，状如竹节，强化线条的张力、节奏与视觉冲击力。
尽管变化奇崛，但其根基仍是纯正的中锋，他喜用羊毫，铺毫直行，笔锋压得很低，使得每一笔都圆劲沉着，力透纸背，绝无虚浮尖露之病。结字因势造形，达到了“随心所欲不逾矩”的境界。其结字深受北碑与汉隶影响，字形普遍宽博开张，气势磅礴。
他敢于打破常规的比例，夸张字内的疏密对比，形成“疏可走马，密不透风”的强烈视觉效果。徐悲鸿的草书结字极少四平八稳，常通过部首的错位、点画的轻重配比，制造出险势，又通过顿挫或角度调整，将全字重心稳稳拉回。
徐悲鸿的书法在其生前身后引发了巨大争议，推崇者认为，他的书法“魄力雄强，气象浑穆，此碑派之极则也”。他将碑学的阳刚之美推到了一个前所未有的高度，是真正意义上的“创新派”。
而持传统观点者则批评其书“有霸气而无雅气，有画意而乏书韵”，认为其过于刻意做作，破坏了书法书写性的自然流美，失却了文人书法的“书卷气”。徐悲鸿的草书是个人化的成果。他不仅是一个传统的继承者，也是一个创新者。