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虚江先生俞大猷的兵学思想强调：“练兵必先练胆，练胆必先教技。技精则胆壮，胆壮则兵强。”在担任海南琼州军务期间，俞公撰写了《剑经》一书，书中教习之法细致入微，“教习之则分寸，皆有口诀”，既用于训练军队，也将武艺传授于民间，以助剿匪、自卫等实战用途。《剑经》以棍法为核心，书中棍法内容主要分为三个部分。以四首诀歌提纲挈领，阐明武学思想总纲。随后记载了两套实用棍法套路。最后以189段文字“逐合注明，”系统阐述60种棍势的实战要领，融汇了其兵学思想与武术哲学。

荆川先生唐顺之在《武编·拳》中说道：“拳有势者，所以为变化也。横邪侧面，起立走伏，经有皆有墙户，可以守，可以攻，故谓之势。”我国先秦时期所称“拳”者，即当代所称的“武术”。学习武术首先需要掌握基础姿势，再根据实战需要进行变化。《习步法》正是一套棍法基础功法套路，重点在于构建棍法所需要的身型姿态，锻炼手、眼、身法、步，动作朴实，基本功突出。《习步法》套路由23种基础棍势组成，分为四个段落演练，循序渐进、层次清晰，技击功能明确，其技法简朴直观，攻守兼备；俞大猷将其编入《剑经》，作为训练兵场武艺的原始套路，具有极高的实用价值与历史价值。

《总步目》是一套技法组合套路，主要模拟攻守实战组合，以单枝夹双头棍进行演练。其攻守方式多样，组合内容充实，既注重进攻的谨慎，也强调防守的严密。《总步目》套路分两大段落，进行往返演练，不仅融入了《习步法》的大部分基础棍势进行组合，还新增了15种基础棍势进行深化组合，共同组合成一套攻守变化丰富的训练体系。“总步目”中的“目”字，原指书刊正文前的章节名目，意在提炼内容、构建框架。《总步目》套路亦循此意，收录了具有代表性的实战棍势，通过系统强化训练，培养应对复杂实战变化的反应能力。

孟诸先生戚继光将《剑经》全书收录，并介绍说该书“逐合注明”。并非文学修辞手法，而是《剑经》实际的写作体例。全书正文共分189段进行“逐合注明”，有规律地系统论述各种势法的应用，融兵学与武术哲学于一体。笔者年轻时追求实战能力，得闲就从《剑经》中逐一提取棍势，与同伴进行对打实践，并结合多种传统南棍体系与文献考据，经历四十年的日积月累，逐渐辨明原著中60种棍势的实战用法。近年与院长合作完成《剑经》全本释注，并根据俞公原著的实战对打姿态，分解出基础步法与基础棍势，复原两套棍法套路，并整理出7种基础步型，16种基础步法，作为基础教学内容，最终形成一套系统化的棍法教材。

近年来，又出现“武术套路无用论”的论调，应须认识到，武术兼有功法运动、套路运动、技击运动三种形式。总戎俞公、戚少保在军中虽已部分应用热兵器，但其兵书所载武艺仍将武术套路列于入门基础。武术文化源远流长，套路由原始“武舞”发展而来，在历史中不断演变。武术以中华文化为理论基础，以技击攻守为主要锻炼形式，社会功能多样化，涵盖技击、养生、文娱、表演、竞技等方面。辩证来看，套路作为教学传承手段，能帮助系统记忆武术内容，是科学有效的训练方式。

必须明确，套路只是武术中的一种运动形式，并非武术的全部。若要提升实战能力，必须进行技击对抗训练。套路以完整演练呈现，实战则需随机应变，套路动作在实际应用中或有调整，实为不同阶段服务不同需要。简言之，学武术首先需要明确自身追求的目标，选择相应种类功能的武术，不可将武术养生功用于擂台搏击，功能选择错位则使再努力，亦难见成效；笔者梁康，现常驻于大朗，系统传授俞大猷《剑经》所载棍法技击，古典徒手技击散手。倡导“技由古传，用随当代”，诚邀广大传统武术爱好者亲临研习，共同探讨古典武术技击精髓，体悟中国古典武学意蕴。2025年9月9日梁康写于大朗。