1 分布式架构（EEA 1.0-2.0）
通信架构深度分析：
分布式架构采用基于CAN（Controller Area Network）和LIN（Local Interconnect Network）的总线结构。CAN总线最高速率1Mbps，采用非破坏性仲裁机制和优先级管理，但带宽有限且延迟不确定。LIN总线速率仅20kbps，主要用于低速车身控制。这种总线型拓扑结构存在明显的瓶颈：当总线负载率超过60%时，通信延迟显著增加，严重影响实时性要求高的控制功能。
ECU架构的技术特征：
每个ECU都是功能独立的’黑盒子’，采用不同的处理器架构（如8位、16位MCU）、实时操作系统（如OSEK/VDX）和软件框架。这种异构性导致系统复杂度呈指数级增长。典型高端车型的ECU数量超过100个，代码总量达到1亿行以上，但各ECU的算力利用率普遍低于30%，存在严重的资源浪费。
2 域控制器架构（EEA 3.0-4.0）
域划分的技术逻辑：
域控制器的划分基于功能相关性、安全等级和实时性要求。动力域集成VCU、BMS、MCU等，要求ASIL-D功能安全等级和毫秒级响应；底盘域集成EPS、ESC、CDC等，同样要求高功能安全和硬实时性；车身域集成BCM、门窗、灯光等控制，功能安全等级要求相对较低；座舱域集成IVI、仪表、HUD等，注重用户体验和多媒体处理能力；自动驾驶域集成感知、决策、规划功能，需要强大的AI计算能力。
通信架构的技术革新：
软件架构的演进：
采用AUTOSAR Adaptive平台，基于POSIX标准的操作系统（如Linux）提供丰富的系统服务和应用开发环境。引入硬件抽象层（HAL）实现硬件与软件的分离，使软件可以在不同的硬件平台上移植和复用。服务化架构（SOA）的引入实现了功能的解耦和复用，支持动态服务发现和按需功能配置。
3 中央计算+区域控制（EEA 5.0-6.0）
计算架构的重构：
采用异构计算架构，集成多种计算单元：高性能CPU处理通用计算和复杂逻辑；GPU处理图形和并行计算；NPU处理神经网络推理；FPGA处理可编程逻辑和接口扩展。通过Hypervisor虚拟化技术，在单一硬件平台上运行多个不同安全等级和实时性要求的操作系统，如QNX for 底盘控制，Linux for 智能座舱，Android for 信息娱乐。
区域控制器的技术实现：
区域控制器按物理位置划分（前左、前右、后左、后右），负责接口集成、信号调理、功率驱动和本地智能。采用多核异构处理器，集成丰富的接口资源：CAN FD、LIN、以太网、ADC、PWM等。通过智能配电和电源管理，实现功耗优化和睡眠唤醒管理。
通信网络的终极演进：
采用10Gbps及以上速率以太网作为唯一骨干网，全面支持TSN协议族：802.1AS时间同步、802.1Qbv时间感知整形、802.1Qbu帧抢占等。通过SDN（Software Defined Networking）技术实现网络资源的动态分配和流量工程，满足不同应用的 QoS 要求。