文｜古晓婷
在中国移动机器人的发展长河中，新松机器人无疑是一家绕不开的企业。作为从中国科学院沈阳自动化所走出来的“国家队”，它伴随着我国机器人产业化的过程。25年间，从最早的AGV到如今的人形机器人，新松几乎参与了中国机器人产业每一次重要节点的探索。
而在这段历程背后，有一位始终低调坚守的技术管理者——新松机器人自动化股份有限公司首席技术官张雷。他从一名软件工程师起步，走过科研与产业化的边界，最终成长为技术领航员。在他眼中，机器人并不是炫技的“明星产品”，而是一种必须深深扎根于产业、为国家发展创造价值的现实力量。如今，当“具身智能”成为行业热词时，张雷与新松再次站在了新赛道的起点。
张雷与团队讨论问题
从码农到CTO：老新松人的成长路
1991年的沈阳，冬天依旧冗长。那一年，张雷刚刚研究生毕业，被分配到中科院沈阳自动化研究所（以下简称“沈自所”）。和许多年轻人一样，他当时的愿望很简单—离父母近一些，能在这座熟悉的城市安身立命。谁也没有预料到，这看似平凡的决定，竟成了张雷人生中的一次“命运安排”，并为他埋下了“机器人”这一梦想的种子。
初入沈自所，导师的一句“你就做移动机器人，琢磨AGV。”成了张雷与移动机器人结缘的起点。彼时的他还是一名软件工程师，面对的是稀缺的研究环境和未知的挑战。然而，在编程和调试的过程中，他意外地发现自己对这项工作产生了强烈的热爱。90年代的中国，机器人技术仍然显得遥不可及，对许多人而言，它是一个陌生且未来感十足的领域。但当张雷第一次见到各式各样的机器人，第一次成功编写驱动程序，让机器人顺利运行时，他突然意识到，这就是自己未来的道路。“仿佛终于找到了能真正发挥自己才能的方向。”多年后，他回忆起这一刻，依旧带着那份少年般的兴奋与激动。
在沈自所的那些年，张雷参与了不少大大小小的项目，科研任务通常遵循“立项—攻关—验收”的流程，完成后便通过发表学术论文进行成果转化。然而，张雷常常觉得这些成果与现实之间始终保持着一段距离，技术停留在实验室，像一首未完成的乐章，少了与真实世界的共鸣。
随着国家“863计划”的推进—这是一次旨在高技术领域实现战略跃迁的国家计划—沈自所逐渐步入科研成果产业化的轨道。张雷也因此有机会参与了更多实践性强的项目，逐步积累了实际应用的经验。这一过程，不仅让他更深入地理解了科研与产业的结合，也让他更加渴望看到自己的技术能够真正解决现实问题，服务于社会的发展。
正是在这样的背景下，第一辆AGV的问世成为科研落地的一个重要标志。那款为汽车生产线研发的装配型移动机器人，改变了传统的生产模式。张雷至今记得那一幕，车间里机器轰鸣，每一辆下线的汽车背后，都有那台AGV的身影。“我们做的机器人真的在运转，真的在服务产业。”那一刻，他第一次深切感受到自身独特的价值。
新松25t户外无人驾驶机器人
转折出现在2000年，借着中科院改制东风，新松公司正式成立。沈阳自动化所的一个部门整体并入新松公司，张雷自然而然地成为新松人。可他清楚，这是一次主动的选择。相比继续写论文、做实验，他更渴望走向产业，把代码变成产品，把知识转化为能推动生产线运转的真实动力。“当时就憧憬能够从纯研究里走出来，把自己掌握的技术变成能够应用到各行各业里的产品或者生产力。”他说。
从写代码的“码农”到负责团队的管理者，这个转变并不轻松。张雷喜欢用一个比喻来形容：“以前做研发，就像在一张纸上画图，线条清晰而单纯；后来走上管理岗位，则更像在立体空间里雕刻，需要更多地顾及层次与协调。”编程之外，他开始考虑成本、市场、团队协作，思维方式也随之改变。
新松复合机器人
从2000年到2025年的历程里，张雷的职业轨迹几乎与新松的发展重合。他见证了中国汽车工业的崛起，亲眼看到了移动机器人需求的快速增长；也在新能源电池行业的起步阶段，捕捉到了时代的机会，带领团队抓住了行业发展的契机。成功之外，他也坦然提及遗憾，尽管新松在诸如电商物流等标准化产品领域拥有潜力，但由于没有足够的资源和精力投入，错失了一些关键的窗口期。“我们不是没有意识到这些机会，而是投入的精力和资源有限。”他的话语中透出一种务实的自省，展现了他作为老一代技术管理者的冷静与克制。这种反思不仅是对过去的总结，也是他对未来发展的一种深刻洞察。
在团队建设上，他的标准也与众不同。在东北，招人不易，新松又不像南方的创业公司那样能靠融资“烧钱”挖角。因此，张雷更看重年轻人的忠诚和热情，强调“长远的热爱”远比“短期的能力”更为重要，他倾向于通过实践培养人才，积累团队的力量。
在新松，员工的成长往往不是一蹴而就，而是与企业的命运紧密绑定。张雷强调，公司更注重通过具体项目和实践来锻炼团队，让年轻人在工作中积累经验、提升价值。个人价值的提升，反过来也会推动团队力量的增长。与此同时，新松还推行股权激励等方式，把个人利益与企业发展深度捆绑，让员工与企业形成一种“共荣”的关系。“这样的人才，会更脚踏实地，也会有更高的忠诚度。”张雷表示。
回顾数十年的经历，张雷如此感慨，“遗憾总是难免的，但整体上，我感到非常满意。”而这份满意的核心，源于他对所处行业的深厚热爱，“能在自己喜爱的行业里，一步步推动它的发展，亲眼见证它的成长，这本身就是一种心灵的满足。”这种来自职业生涯的“长跑者心态”，正是他对自己一路走来的最质朴的总结。
2024年11月，新松移动机器人批量进驻印度本土新能源市场
探索具身智能，新松的新答卷
如果说张雷的个人经历是一段关于“科研人如何走向产业”的叙事，那么新松机器人探索，则是另一种更宏大的篇章，一个老牌机器人企业如何寻找新的增长曲线？
从最早的移动机器人起步，新松几乎见证并参与了中国AGV产业化的全过程。1991年，中科院沈阳自动化所为沈阳金杯汽车厂研制出6台AGV，用于汽车装配线，这成为国内最早的成功应用案例。此后，新松率先进入新能源行业，为宁德新能源研发出适配电池生产的移动机器人。2015年，新松又推出国内首款复合机器人，将智能移动与协作机器人深度融合，在半导体等高端领域落地应用，成为行业的一个示范。与此同时，移动机器人导航技术也在不断演进，从最初的磁条、二维码导航，到激光视觉SLAM，再到如今的多传感器融合，每一次技术迭代与产品形态革新，新松都走在行业前列，稳稳捕捉机遇。正因如此，当具身智能浪潮席卷而来时，这家“老牌”企业并没有落后，而是再次选择向前。
2024年4月，新松成立具身智能研究院。这一决定在业内并不算突兀，却足够引人注目。作为最早一批由科研院所改制而来的机器人企业，新松常常被贴上“传统”的标签。然而，张雷明确表示，新松始终在追求创新与技术突破。在张雷看来，“未来，具身智能必将在整个机器人行业中占据举足轻重的地位，甚至有可能成为主导方向。”随着人工智能技术加速迭代、应用场景逐渐从封闭走向开放，得益于国家层面对智能制造的持续推动，行业已经逼近一个关键拐点。对新松而言，这正是必须主动进入的新赛道。
成立研究院是新松布局具身智能的起点，目前其已获阶段性成果。依托运动控制与多模态感知技术积累，新松聚焦AI大模型、自主决策等核心方向，突破机器人“大脑”与“身体”协同瓶颈，打造通用型智能平台。产品端，新松已推出智能类人双臂平台、“松羿”“松行” 人形机器人，覆盖多场景；今年7月又发布睿可系列两款仿生人形机器人。路径上，新松采用“分阶段落地”策略，先在制造业等可控场景应用，再拓展至家庭与服务业。这种从产业出发、循序渐进的节奏，将助其在人形机器人竞争中保持领先。
“松羿”轮式人形机器人
与依赖资本叙事的新兴创业公司不同，新松的优势在于深厚的产业经验。“我们既有手也有脚。”张雷如此形象地比喻新松的优势，所谓“手”，是工业机器人带来的灵巧操作能力；所谓“脚”，是多年移动机器人研发积累的稳定行走基础。更为重要的是，新松不仅锤炼了对应用场景的深刻理解，还建立了机器人与生产流程的有效衔接，尤其在多机器人协同作业方面，积累了宝贵的经验。除此之外，新松还在行业中建立了广泛的合作关系，并拥有大量的落地应用经验，这种行业内的广泛网络，使得新松能够更精准地解决实际问题，推动产品真正落地。
“松行”双足人形机器人
具体到产品层面，新松并未盲目追逐行业焦点，一头扎入最受资本与公众关注的“足式人形机器人”领域，而是选择了轮式与足式双线并行的策略。张雷并不否认足式机器人在形体表现力和资本吸引力上的优势，认为它更贴近公众对未来机器人的想象，能迅速聚焦大众目光。但与此同时，他同样认同业界普遍持有的“轮式机器人先于足式落地”的观点，并进一步指出，随着具身智能发展进入新阶段，行业的核心关注点将逐渐转向实际落地，即产品如何真正走进场景、为人类提供有效服务。
围绕轮式机器人的能力建设，新松的思路也很清晰。张雷指出，机器人必须强化空间感知与灵巧操作，在有限空间内实现避障和精准动作。这种对能力的强调，与新松过往在复合机器人上的探索一脉相承。复合机器人是“脚加手”的组合，在特定场景效率不低，却始终停留在执行重复性任务的层面。而具身智能的轮式机器人，在形态上与复合相似，但要求手、脚、眼、脑高度协同，能够完成更复杂的规划和避让，执行灵活的拾取乃至装配操作。它不是简单的替代，而是一次迭代升级。复合机器人将在固定场景中继续发挥作用，而新增市场的扩展，则更依赖具身智能机器人去开拓。
当然，形态只是表象，更深层次的考验在于技术路线。“大模型”技术和传统技术路线的选择成为热门话题，许多公司希望能很快训练出一种“万能的模型”来驱动机器人学习和操作。但在张雷看来，短期内这条路并不现实，“大模型技术仍处于早期阶段，成本高昂且不够成熟，如果过于依赖它，可能错失产业窗口。”因此，他指出，“我们目前的路线是渐进式发展，在初期阶段，我们会结合使用传统技术与大模型技术，充分发挥它们各自的优势。”
至于应用节奏，张雷给出的窗口是未来三到五年。他判断，轮式人形机器人将在这一周期内率先进入制造业，尤其是物流搬运、拣选包装等难度适中的场景。相比之下，对环境适应性要求更高、成本压力更大的开放场景，则需要更长的打磨周期。“我们并不急于把技术推向市场，而是希望找到合适的场景和切实有效的解决方案，真正让客户感到投资划算。”张雷说。在他看来，只有当具身智能产品在产业一线稳定运行，才能迎来真正的普及。
从更宏观的角度看，具身智能对于新松来说并非单一技术的突破，而是新松战略定位的延展。新松制定的“机器人+”战略，就是要让机器人技术赋能各行各业。对新松来说，这不仅是技术探索，更是企业寻找增长曲线的必然选择。“具身智能不是炫技的舞台，而是一条必须走的产业道路。”张雷表示。
对于一家走过二十五年风雨的机器人企业而言，稳健与务实早已刻进基因。或许正因如此，当行业聚光灯聚焦在一些机器人的科幻表演时，新松已经默默在车间、仓库与生产线中，寻找属于具身智能的真实落点。