在工程项目中，阀门的控制无处不在，各种气动阀门，电动阀门。项目中，阀门的数量众多，这时候我们就需要做一个阀门处理的公共块，多次调用即可，今天我们来讲一下如何在SMART 200 PLC中实现阀门的控制。
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实施步骤

实现思路：

1、确定好接口

2、手动模式，自动模式，手动启动，自动启动，启动延迟，模式错误

3、对手自动模式可统一管理

4、自动模式的启动根据外部程序状态启动。

PLC代码实现：

1、建立子程序接口

参数定义：

OneSecPos：秒脉冲

AutoSel：自动模式

A0penReq：自动模式阀门启动

ManSel：手动模式

MOpenReq：手动模式阀门启动

DlyOpnTmset：阀门开延迟设定

DlyClsTmset：阀门关延迟设定

SovCtrNc：阀门输出，常闭阀

SovCtNo：阀门输出，常开阀

DlyOpnTmr：阀门开延迟显示值

西门子S7-200 SMART 之阀门控制块

DlyClsTmr：阀门关延迟显示值

Auto：阀门自动状态

Manual：阀门手动状态

OFF：关闭阀门

ModeError：模式错误

sA0penReq：自动开阀门中间量，用于触发上升沿，写入开关延迟。

2、模式判断
判断当前手自动模式，手动，自动，关模式，模式错误。
3、模式错误，将阀门复位，并对开关延迟清零

4、自动模式下开关延迟初始化

5、阀门根据开关延迟自动模式启动

注意：例子中，只对自动模式下的开关延迟做了相应动作，手动模式不受参数影响。

6、手动模式阀门启动

7、常开常闭阀取反

通常讲，阀门在不提供任何介质，比如电或者压缩空气的情况下，为常闭状态即为常闭阀，相反则为常开阀。

8、调用阀门块

阀门1：
阀门2：

9、测试效果

10、测试视频