以前就摸过这个机器 ：瘸腿巨人:Sony-ILX-LR1,全画幅编程相机 。
但是最重要的开发部分没有写，今天就补上（鸽太久了，稿子都臭了）
研究的怎么说呢？感觉是个好东西
以前这个SDK的位置很好找，现在真的是藏的很深：
https://support.d-imaging.sony.co.jp/app/sdk/licenseagreement_d/en.html
之前是移动的SDK，就是适配了不少相机，但是后来出的高端机型就走了另外一套SDK，就是现在文章出现的这个。
我把这四个平台做了划分，首先就是三大平台，Win，Linux，MAC，接下来是移动平台，分了v7和v8，至于区别，在手册里面写的是demo机器v7是树莓派2代，很久远。
现在的A系列，就是应用处理器，其实就是v8的架构，代表的有地平线，Jetson，树莓派4代这些。
就是空中平台肯定就是Linux-ARM这些可以实时处理流视频的板子了。
所以是ARM-M的平台不适合使用：
Sony SDK 是为 带有操作系统（Linux/macOS/Windows） 的系统设计的，需使用：
  1. USB Host + libusb
  2. OpenCV（可选）
  3. 动态库加载（.so/.dll/.dylib）
  4. C++ STL / 内存管理

因为图像处理需要大量的资源，比如缓存，数据吞吐，计算什么的。如果非要加嵌入式进来，那就可以使用串口来控制。
就连在一起就好啦
SPI也可以交互，但是一般不用，SPI留给别的传感器，而且SPI是要时钟的，异步不了，串口就很常见了。Linux机器使用USB连接相机。
加入了嵌入式，那实现的功能就非常的丰富了！
  1. GPIO / 中断信号（如 STM32 给 Jetson 触发信号拍照）
  2. 电源同步（Jetson 唤醒相机或 STM32 控制供电）

串口的话，就需要自己来封装协议
SDK是C++的，但是不耽误逻辑，就是把载荷解读出来状态机控制
对应启用的API
现在的SDK是比以前的功能丰富了，第一个是视频流的处理，讲解如何在 Linux 系统中使用 GStreamer 框架，实现 Remote SDK 视频播放功能（即回放录像功能）的解码与播放流程。
讲了两个流
官方的图
因为速度不匹配，使用了环形缓存区
流程是这样
我们开发感兴趣的是Sample Application Build，上面是解压的目录
编译流程
剩下就是一些目录和文件夹了
其实这个SDK，我们看不到任何的实现，它是给了编译好的库，暴露了API而已。
在这里
这次SDK把OpenCV也塞进来了，啧啧，官方喂饭？
手册用于说明 Sony Camera Remote SDK 提供的所有 API 接口，涵盖相机远程控制、内容传输、回放控制、监控流、固件升级等功能，适合开发远程拍摄系统、多相机同步、实验平台自动控制等应用。也是我们开发的时候需要唯一看的东西。
反正非常新
有三个操作模式，就像小机器就支持R模式
API非常丰富，分类下来就这么多
相机的本职就是这些
实时取景图像（LiveView）
所有 API 都通过 ICrCameraObject 控制对象调用，通信方式包括 USB / LAN / Wi-Fi（取决于相机型号）。
可同时控制多台相机（SDK 3.00起支持），所有图像和视频数据通过 buffer 回传，需自行保存或解码。
总结一下：
开发就这4个文件的支持，你要说官方支持在哪里？可能在东京？但是国内可能会被我看到（解决不解决是另外一个故事）
官方是给了一个非常性感的就像老母猪戴胸罩的demo
不说了！！！
有用但是不想看
显示所有连接相机（支持 USB / IP），用户输入编号，选中要连接的相机。
没想到吧，主打一个朴实无华
这个之后说：
这个demo呢，说了很多有益的实践，比如对异步机器的操作，要频繁的使用回调：
这些是demo里面的回调事件
在文档里面有这样的一个地方比较关键：
它是说明了高级的视频功能如何操作：
这个AD真的是什么也不挑，这东西你能打开吗？就是这两个库文件。
一个通用的流程是这样的：
  1. 加载 libmonitor_protocol.so
  2. 调用 StartMonitoring() 
  3. 接收视频流（回调或轮询）
  4. 将数据解码（MJPEG/H.264）以供分析或显示

描述了一个完整的 SDK 使用流程，包括程序（用户代码）、SDK、和相机三者之间的调用关系。
  1. Program：应用程序代码（写的 C++ 主控逻辑）
  2. Camera Remote SDK：Sony 提供的 API 库，封装了底层通信与协议
  3. Camera：Sony 相机本体（通过 USB/WiFi 连接）

Call back functions：部分功能（如内容传输、LiveView、播放）会注册 回调函数，由 SDK 异步通知：
  1. 图像帧到达
  2. 内容可用
  3. 状态更新

回调我一会儿会说，因为你不知道相机什么时候响应，又不能啥也不干，一直等着它。
这段也关键，对 Sony Camera Remote SDK 的连接机制 进行的详细解释，涵盖了从枚举相机对象到建立连接、使用设备句柄控制相机、再到断开连接的整个生命周期。
ICrEnumCameraObjectInfo::GetCameraObjectInfo(CrInt32 index)
通过传入 index（枚举编号），获取某一台相机的信息对象 ICrCameraObjectInfo。
通常先枚举所有相机 → 再通过这个接口获取其中一个的详细对象。
使用 ICrCameraObjectInfo 调用 Connect() 连接相机
但在调用 Connect() 之前，必须先准备好一个 IDeviceCallback 对象。
因为 SDK 是异步连接机制，连接成功/失败都是通过回调通知的。
所以一定要做的事情是什么？
实现一个继承自 IDeviceCallback 的类，重写回调方法
把这个对象注册到 SDK：camera->SetCallback(myCallback);
然后再调用 Connect()，才能正常获得通知！
只有在 OnConnected() 被调用之后，你才可以开始使用相机
Connect() 返回的是 CrDeviceHandle
这个句柄是后续一切操作的入口：
  1. 读取/修改参数（ISO、快门、对焦等）
  2. 拍照/录像
  3. 获取 LiveView 图像

但注意：句柄返回并不等于连接完成！
必须等待 OnConnected() 回调被触发，才表示可以使用设备。
断开连接流程：
  1. 调用 Disconnect(handle)
  2. 异步等待回调：OnDisconnected() 被触发
  3. 然后你可以调用 ReleaseDevice() 清理资源

使用 Sony Remote SDK 连接相机时，必须通过回调机制确认连接/断开是否完成。Connect() 返回句柄后，并不意味着设备可用了，必须等待 OnConnected() 回调才可进行操作。一切控制指令都通过设备句柄发出，断开连接也同样通过 OnDisconnected() 回调确认完成。
嘿嘿，就是这样样子的
程序其实难点不在写，而在于顺序。
接下来我觉得重要的是这个，其实还是上面的内容。展示相机连接流程的异步架构，并附带详细说明。
它解释了调用 Connect() 实际上只是启动连接过程，而真正的连接成功或失败由回调函数通知。
User 调用 Connect()
程序调用 camera->Connect()，发起连接请求
注意：这一步只是“发起请求”，并不代表已经连接成功！
SDK 启动一个独立的线程用于连接相机（非阻塞），连接线程尝试与相机建立连接。
连接结果通过回调通知：
  1. 成功 → 回调 OnConnected() 
  2. 失败 → 回调 OnError()（例如相机不在或不兼容）

必须实现 IDeviceCallback::OnConnected()，等它被调用，才可以安全控制相机。
协议版本固定：Device_Connection_Version_RCP3 = 300
当前 SDK 只支持 Remote-Control Protocol Version 3，连接建立成功时，OnConnected() 回调会返回这个协议版本号。
Connect() 并不会立刻建立连接，它只是启动连接过程（后台开线程）。
SDK 是异步的，不能在 Connect() 之后马上用相机，你不知道连接什么时候完成，只有回调才能告诉你“现在可以用了”。
所有后续操作（拍照、设置参数、Live）都必须等 OnConnected() 回调之后才能执行。
这里说一个知识：
异步架构 = 你发出指令之后，不等它完成就继续干别的事，真正的完成情况通过回调函数、事件或通知来告诉你。
同步的，死等，像极了爱情
异步（异步架构）：你妈做好吃的喊你，你扣会儿手机
为什么要这样设计？就是因为机器不确定，DJI的SDK也是大量这样的设计。

Sony Remote SDK开发指南-以LR1为例
Sony 相机控制涉及：

  1. 相机响应时间不确定（USB/WiFi 通信）
  2. 一些设备需要准备时间（特别是连接、取景、拍照等）
  3. 可能要同时控制多个相机
为了不阻塞主线程、保持高响应性，SDK 设计为异步：
    创建 MyCallback : public IDeviceCallback

    实现 OnConnected() 等函数，在这些函数里再触发你的业务逻辑，主程序只负责初始化 & 事件循环，不阻塞等结果。

    累了，不想写了。

    不是，上天是不需要屏幕，但是不一定只是上天啊？


    SONY的菜单一直就风评不好，盲拍吗？


    所以要准备一套HDMI的捕获设备

    插线好丑
    不管咋说也得个屏幕调试
    全画幅就是好啊！
    给到了这个镜头，让我看看咋样
    就这个传递曲线，香😭了
    相机除了没有屏幕（贵，不过这个是我的缺点）以外都非常的好。你问我有没有后续的开发计划，那自然是有的，敬请期待！
    https://www.sony.com.sg/electronics/camera-lenses/sel1635gm#local_banner_default