引言
器显示“过载”报警
·电机外壳温度异常升高，甚至烫手
▶️ 可能原因：
1. 负载超出电机额定扭矩（如机
械卡死、传动部件磨损）
2. 散热不良（风扇损坏、散热片
积灰）
3. 驱动器参数设置错误（如电流
限制值过低）
→ 处理方法：
✅ 检查机械结构是否卡阻，清理
异物或润滑传动部件
✅ 清洁散热风扇及风道，必要时
更换散热风扇
✅ 核对驱动器参数，调整电流限
制或加减速时间
二、电机振动或异响
❌ 故障现象
·运行时伴随明显振动或刺耳噪音
·低速运转时抖动明显
▶️ 可能原因：
1. 电机轴承磨损或缺少润滑
2. 联轴器安装偏心或松动
3. 编码器信号受干扰
→ 处理方法：
✅ 停机检查轴承状态，加注专用
润滑脂或更换轴承
✅ 重新校正联轴器同轴度（误差
需＜0.02mm）
✅ 检查编码器线缆屏蔽层，远离
强电磁干扰源
三、编码器故障
❌ 故障现象
·驱动器报警“编码器错误”
·电机无法准确定位，出现位置偏移
▶️ 可能原因：
1. 编码器线缆断裂或接触不良
2. 编码器内部光栅污染
3. 强电磁干扰导致信号异常
→ 处理方法：
✅ 使用万用表检测编码器线路通断，
更换破损线缆
✅ 用无水酒精棉签清洁编码器光栅
盘（操作需谨慎！）
✅ 加装磁环或更换屏蔽性能更好的
编码器线
四、刹车失灵
❌ 故障现象
·断电后电机轴无法立即停止，存在
惯性滑行
·刹车片发出焦糊味
▶️ 可能原因：
1. 刹车片磨损过度
3. 机械结构卡滞导致刹车未释放
→ 处理方法：
✅ 测量刹车线圈电阻（通常为20-
100Ω），更换损坏线圈
✅ 手动测试刹车动作是否灵活，
清理内部锈蚀
✅ 定期检查刹车片厚度（建议每
5000小时更换）
五、通信异常
❌ 故障现象
·驱动器与上位机通讯中断
·反馈数据跳变或丢失
▶️ 可能原因：
1. 通信线缆接头松动
2. 协议配置不匹配（如波特率、站号）
3. 外部电压波动导致模块损坏
→ 处理方法：
✅ 重新插拔通信接口，使用屏蔽双
绞线替换普通线缆
✅ 核对PLC与驱动器的通信参数设置
✅ 加装电源滤波器或隔离变压器
六、预防性维护建议
1. 定期保养：每3个月清洁电机表面灰
尘，检查散热系统
2. 润滑管理：按厂家要求周期更换轴承
润滑脂（推荐NSK LGHP2）
3. 参数备份：保存正常状态下的驱动器
参数，便于故障恢复
💡 附：故障处理口诀
1. 故障排查讲顺序，机械优先再电气；
卡阻润滑先动手，省时降本少费力！
2. 电机过载莫慌张，先查负载再清脏；
散热风扇勤保养，参数校准保安康。
3. 振动异响要警惕，轴承润滑是第一；
联轴对中需精准，远离干扰信号齐。
4. 编码故障位不准，线缆屏蔽是根本；
光栅清洁酒精擦，磁环护体稳心神。
5. 刹车失灵滑行长，线圈电阻测端详；
锈渍清理动作畅，定期更换磨损量。
6. 通信中断数据丢，接头插拔先动手；
协议参数对如流，滤波稳电压无忧。
7. 预防维护三件宝:清洁、润滑、参数保；
机械电气双排查，省时降本故障少！
→口诀解读：
· “先机械后电气”：多数故障由机械问
题引发（如卡阻、磨损），优先排查
可快速缩小问题范围。
· “清洁、润滑、参数保”：日常维护三
大核心动作，能预防80%的突发故障。
· “磁环护体稳心神”：编码器信号易受干
扰，加装磁环或屏蔽线可显著提升稳
定性。
结语
伺服电机的稳定运行离不开日常精细维护。遇到故障时，建议遵循“先机械后电气”的排查原则，避免盲目更换部件造成成本浪费。
→ PHM本期文章撰写主要参考文献：
·《伺服电机应用技术》
-作者：郭庆鼎、赵希梅 编著
·《现代永磁同步电机控制原理及
MATLAB仿真》
-作者：袁雷 等 著
·《伺服系统故障诊断与维护》
–作者：李方园
