QD77是三菱Q系列的一款运动控制卡，最大能控制16个伺服轴，上篇文章我们讲解了器硬件链接及设置方面的内容，下面我们将给大家说明一下其在三菱软件里面的配置方法。
以下是具体的硬件，一台Q03UDV CPU，右侧带了一个QD77MS4模块。
接下来看看软件里面如何做配置，首先在导航栏的“智能功能模块”位置右击，就能添加模块。
选择QD77MS4(4轴控制，最大16轴)，MS表示的是光纤连接的，可以匹配三菱J4-B类型的伺服，GF表示用CC-LINK IE连接的，需要匹配J4-_GF型号的伺服。
点击“简单运动控制模块设置”就能进入这个伺服设置的软件，点击“新建”按钮，选择模块的信号，就能新建对于的运动控制配置。这个模块如果占用的是从X0/Y0开始，起始地址就填写0000，如果地址是从X20/Y20开始，就填写0020，根据模块具体位置设置。
点击系统配置，双击对应的轴，就能添加伺服驱动器，这边我们用的是J4-B的伺服，就选择对应的信号即可。
点击上面的“伺服参数设置”进入下面界面，一般驱动器上不接急停开关的话，需要把下面选项设置为无效，这样点击才能动起来。
参照以上的操作，把4个轴都进行配置。
如下图1的方框，需要设置实际税负的每转脉冲数，J4的伺服电机编码器分辨率为4194304（即每转脉冲），每转移动量为丝杆的导程。
上图标注2的位置，图中的正负逻辑设置逻辑可以看下面的规则，假如正负极限用的常闭信号，原点都是用的常开信号，这3个信号就全部要设置为负逻辑。（如若调整感应器的正负，则调换下正负逻辑设置即可）。
上图标注的3位置，可以设置极限信号、原点感应器等输入信号的连接位置根据上一篇文章的接线方法去设置即可，可以选择接在QD77模块上面，也可以接在伺服驱动器上，好可以用PLC的X点，通过缓冲存储器进行关联。
最后点击如下图标，把参数配置下载到QD77
好了，本文就给大家讲解到这里，详细功能大家可以通过实操自己去学习,关于程序控制的解析将在下一篇文件给大家进行讲解。