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2025年5月，全球首个《人形机器人智能化分级》标准发布，该标准由北京、上海、浙江三地人形机器人创新中心牵头，联合主流企业及科研院所共同制定，构建了“四维五级”的评价框架，为人形机器人智能化技术、产品研发、测试、管理及场景应用提供了统一技术语言和评价体系，有助于规范市场秩序、精准引导技术研发方向，加速推动人形机器人在各领域的应用落地。

人形机器人是一种能够模仿人类运动、表情、互动及动作的仿生机器人，其设计旨在模拟人体形态并具备一定的认知和决策能力。这类机器人由多个模块组成，包括感知模块、决策模块、执行模块、动力模块、躯体和外壳模块以及智能网联模块，各模块协同工作以实现智能化运作。

根据形态，人形机器人可以分为桌面式、轮式和双足式三种类型，每种类型在移动能力和应用场景上各有特点。

此外，人形机器人还广泛应用于医疗、科研、教育、服务、家用、工业等多个领域，展现出多样化的功能和用途。整体来看，人形机器人的发展不仅推动了技术进步，也为各行各业带来了新的发展机遇。

人形机器人产业正迎来快速发展期，尤其在汽车智能化厂商的推动下，其技术与应用正在加速融合。自2020年起，生成式AI和AI大模型的迅速发展显著提升了人形机器人交互能力，使其逐步迈向初级智能化阶段。特斯拉、优必选等企业通过结合AI大模型，使人形机器人具备了初步的认知能力，能够执行简单任务，为商业化应用奠定基础。同时，小鹏汽车、蔚来、华为等在汽车领域有深厚积累的企业，也将其智能化技术经验迁移到人形机器人领域，进一步加速了产业发展。

人形机器人产业的发展历程可划分为概念阶段、技术探索阶段、初级智能化阶段、中级智能化阶段和高级智能化阶段，每个阶段的技术水平和应用场景都有显著提升。未来，随着技术的不断进步，人形机器人将在更多领域实现广泛应用，促进产业生态的持续拓展。

人形机器人产业链可以分为上游、中游和下游三个环节。

上游主要涉及核心零部件的生产，包括无框力矩电机、空心杯电机、减速器、传感器、编码器、热管理系统、行星滚柱丝杠、执行器总成、专用芯片、动力电池以及算法和系统等，这些是构成人形机器人的基础要素。

中游则聚焦于本体制造，涵盖工业人形机器人、服务人形机器人和通用人形机器人，这是将上游零部件组装成具体产品的阶段。

下游为终端应用领域，涉及工业制造、仓储物流、医疗服务、商业服务、家庭服务和教育科研等多个场景，展示了人形机器人在实际生活和工作中的广泛应用。整个产业链条清晰地展示了从零部件生产到最终应用的完整流程，突显了各环节之间的紧密联系和相互作用。

据行行查研究中心资料显示，2024年至2030年全球及中国人形机器人销量呈现出显著增长趋势。

在全球范围内，人形机器人的销量预计在初期经历快速增长后，于2026年达到峰值，随后出现短暂调整，但整体仍保持上升态势，至2030年将达到一个新的高峰。

中国市场的表现尤为突出，销量增速高于全球平均水平，显示出强劲的市场需求和增长潜力。这表明，在未来几年内，随着技术进步和应用场景的拓展，人形机器人将在全球尤其是中国市场迎来爆发式增长，成为推动相关产业发展的关键力量。

人形机器人何时能大规模走进普通家庭？

从技术角度看，当前人形机器人虽能完成一些基础动作和任务，但智能化水平仍有限，难以应对家庭场景中复杂、多变的需求。例如，家庭环境多样，每家每户布局不同，用户指令难以预测，机器人需足够通用、类人才能胜任。不过，随着人工智能、传感器技术、驱动技术等领域的不断发展，人形机器人有望在感知、决策、行为和交互能力等方面取得重要突破，逐渐满足家庭服务的需求。

从成本角度看，目前人形机器人研发和制造成本较高，售价昂贵，难以被普通家庭接受。但随着技术进步和规模化生产，生产成本有望逐渐降低。

从市场和法规角度看，人形机器人产业治理体系尚存空缺，需要建立标准规范、完善法律伦理、打造安全体系、强化检测认证等。此外，还需构建与之适配的生态，如从法律法规、保险服务、操作培训、维修维护等方面搭建基础生态环境。行业专家认为，家用服务机器人普及时间大致在2035年左右。

国产人形机器人在全球竞争中优劣势有哪些？

优势方面，中国拥有成熟的电动汽车和消费电子供应链，人形机器人所需的执行器、电池等部件已实现规模化生产，成本优势显著。例如，特斯拉若采用中国零部件，第二代擎天柱机器人成本可降低三分之一。此外，中国在人形机器人关键零部件国产化上加速推进，六维力矩传感器和无框力矩电机等核心零部件取得突破。政策支持力度大，中国将人形机器人列为战略性产业，中央和地方政府通过补贴、产业园区建设等推动技术落地。同时，中国在人形机器人应用场景上广泛探索，机器狗用于社区巡逻、人形机器人进入商店、工厂等，加速数据积累与迭代。

劣势方面，核心零部件技术与工艺水平与国外存在差距，如无框力矩电机在转矩密度、温升和最高转速等关键参数上与美国产品有差距。国内缺乏用于训练大模型的高质量数据集，在数据收集效率和数据仿真技术等方面与国外差距明显。此外，人形机器人整机产品成本较高，核心零部件依赖进口，推高了整机成本，阻碍了产业化应用。

人形机器人的核心技术，如运动控制和人工智能，距离成熟还有多远？

在运动控制方面，目前人形机器人虽已具备稳定的走、跑、跳功能和初步的交互能力，但在复杂地形行走、全身操作与触觉传感等方面仍面临挑战。例如，机器人需要能够在凹凸不平的地面上稳定行走，同时完成复杂的操作任务，这要求运动控制系统具备高度的灵活性和鲁棒性。未来，随着模型预测控制、强化学习等技术的不断发展，运动控制系统的性能有望得到进一步提升。

在人工智能方面，虽然人形机器人已能实现一定程度的智能化，但在全面智能实现上仍有较大差距。当前的人形机器人主要依赖于预设的程序和算法，缺乏真正的自主学习和推理能力。未来，随着多模态大模型、具身智能等技术的突破，人形机器人将能够更全面地感知和理解环境，实现更高级别的智能化。不过，要实现真正的全面智能，还需要突破当前AI的专用性限制，赋予机器人跨领域理解与创造能力。

目前，人形机器人行业正处于快速发展阶段，其市场规模和增长潜力巨大。随着技术的进步和应用场景的拓展，人形机器人有望在未来几年内实现规模化生产和广泛应用，尤其是在工业、服务和家庭等领域。