热门嵌入式 WEB 服务器对比！

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嵌入式 web 服务器就是把 web 服务器移植到嵌入式系统的服务器。它仍然是基于http文本协议进行通信的，具有标准的接口形式，对客户端来说，访问嵌入式 web服务器就和访问普通的web 服务一样。

我们在实际工作中也有在板子上搭建web服务器，给我们调试带来了一些便利，可以通过网页与板子进行交互，板子在没有显示屏的情况下，也可以作为一种方案来进行功能展示。

一、核心约束

嵌入式环境与服务器环境不同，嵌入式设备有三个硬性约束：

约束维度	典型指标
内存	8MB ~ 128MB
CPU	100MHz ~ 1GHz
存储	4MB ~ 32MB Flash

传统服务器的设计哲学是”功能全面 + 可扩展性”，而嵌入式服务器追求”够用 + 极致精简”。

二、常见嵌入式 Web 服务器

2.1 NGINX

NGINX是服务器端王者，嵌入式场景能用吗？

很多人认为 NGINX 只适合服务器，但实际上它在高性能嵌入式设备（如智能网关、边缘计算盒子）上表现优秀，适合中高端嵌入式设备（如 Cortex-A53/A72）。

http:///download/nginx-1.24.0.tar.gz

NGINX 依赖 pthread、zlib 等库，若嵌入式系统未预装，需手动移植。

NGINX 采用 “master 进程 + worker 进程 + 事件驱动” 模型，并发能力远强于 Boa，但资源开销也更大。

嵌入式裁剪编译：

裁剪版：~350KB

内存占用优化配置：

2.2 Boa

Boa是单进程高性能的”老兵”。Boa 是老牌单线程异步 Web 服务器，曾经的嵌入式 “标配”，核心优势是极致小巧（编译后仅几十 KB），但早已停止维护（最后版本停留在 2005 年）。

http://www./

Boa 采用 “单进程 + 非阻塞 I/O + 事件驱动” 模型，类比成 “一个服务员同时接待多个顾客，只处理有需求的顾客，不一直等着”，但因为单线程，高并发下会出现响应延迟。

使用boa需要配置boa.conf文件，最简配置如：

echo "Port 80
User 0
Group 0
DocumentRoot /var/www
ServerName EmbeddedBoa
CGIPath /bin:/usr/bin:/sbin:/usr/sbin" > boa.conf

设计一个简单的网页如：

嵌入式设备上启动boa服务：

boa 进程启动成功后，在浏览器中输入我们开发板的 IP 地址就可以访问到 index.html 网页：

boa适用场景：

内存 < 32MB 的设备（如 OpenWrt 路由器）
只需要静态页面 + CGI 的场景

不适用的场景：

不支持 HTTPS，若产品需要加密传输，需额外集成 OpenSSL，适配成本高。

2.3 Thttpd

Thttpd 是单进程多线程（可选）的轻量级服务器，核心优势是静态页面处理速度快、资源占用低（编译后～100KB），支持虚拟主机、URL 重写，仍有少量社区维护。

https://www.oschina.net/p/thttpd?hmsr=aladdin1e1

独到之处：

内置 URL 流量控制，防止下载文件耗尽带宽
支持 IPv6 和虚拟主机
代码只有 6000 行，适合定制

局限：

对动态 CGI 支持较弱，不支持 HTTPS。

2.4 Mini_httpd

Mini_httpd 是超轻量级服务器（编译后仅～50KB），支持 CGI、SSI、HTTPS（集成 OpenSSL），代码量少（仅几千行），易修改和移植，适合资源极度受限的场景。

https://www.oschina.net/p/mini-httpd

# 典型配置
./mini_httpd -p 8080 -d /www -c "**.cgi" -u root

对比 Thttpd：

特性	Thttpd	Mini_httpd
二进制大小	~120KB	~80KB
内存占用	~800KB	~600KB
HTTPS	支持	支持

2.5 Lighttpd

Lighttpd（又称 “小灯”）是事件驱动的轻量级服务器，核心优势是功能全面 + 资源适中（编译后～200KB），支持 CGI、FastCGI、HTTPS、gzip 压缩，社区活跃度高。

http://www./

主要特性：

轻量级：安装包小，运行时内存占用少，非常适合资源受限的环境（如嵌入式系统、旧硬件、低配VPS）。
FastCGI支持出色：它是早期对FastCGI支持最好的服务器之一，与PHP（通过php-fpm或php-cgi）配合非常高效，曾是很多PHP应用的高性能选择。
URL重写：提供了强大的mod_rewrite模块，规则灵活。
静态文件服务高效：对于发送图片、CSS、JS等静态文件，性能极佳，并支持高效的sendfile系统调用。
模块化：功能通过模块加载，可以根据需要启用或禁用，保持核心精简。
安全性：代码库小，历史安全漏洞相对较少，被普遍认为比较安全。

Lighttpd与Nginx的设计哲学相似（事件驱动、高性能、低消耗），常被拿来比较。Lighttpd像一个专注的“特种兵”，在它擅长的领域（高并发连接、低资源消耗）极其出色。而Nginx更像一个功能全面的“多面手”，适用性更广。

适用场景：

需要 PHP/Python 支持的复杂 Web 应用，如网络摄像头的管理界面。

配置示例：

2.6 Appweb

Appweb 是专为嵌入式设计的工业级服务器，支持 HTTP/2、HTTPS、WebSocket、RESTful API，核心优势是稳定性高 + 适配性强，但部分功能需商业授权（开源版足够嵌入式基础使用）。

核心优势：

内置 嵌入式数据库（SQLite）支持
提供 ESP（嵌入式服务器页面），类似 JSP
原生支持 TLS 1.3 和双向认证

ESP 示例（动态生成设备状态页面）：

适用场景：

工业控制系统（需要安全认证）
需要快速开发复杂 Web 界面的项目

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