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对于嵌入式系统来说，内存管理直接关系到系统的稳定性、实时性和功耗。今天我们来分享实战中总结的内存使用的几个关键点。
典型的嵌入式内存映射：
1. 静态内存分配
动态内存分配在嵌入式系统中往往是”定时炸弹”。确定性才是王道，能用静态就不用动态。
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2. 内存池技术
传统的malloc/free在嵌入式系统中是性能杀手。当必须动态分配时，内存池是最佳选择，兼顾灵活与效率。它的本质是以空间换时间和确定性。
内存池工作原理：
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初始化：将连续内存分割成固定大小的块，构建空闲链表 -
分配：从链表头部取出一个空闲块 -
释放：将块插入链表头部 -
优势：无碎片、分配速度快、内存利用率高
3. 栈空间监控
栈溢出是嵌入式系统最难调试的问题之一。经验法则是：精确计算，留足余量。可以监控栈的使用情况。
栈监控工作原理：
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初始化：在栈底填充总字节为256字节的魔数(0xDEADBEEF) -
检测：定期检查魔数是否被覆盖 -
计算使用率：通过未被覆盖的魔数数量计算栈使用深度 -
预警机制：使用率超过80%时触发告警
栈空间分配经验值（针对Cortex-M处理器）：
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简单任务：1-2KB -
协议栈任务：4-8KB -
复杂业务逻辑：8-16KB -
GUI任务：16-32KB
4. DMA使用
DMA是现代嵌入式系统性能的关键。合理使用DMA可以大幅降低CPU负载。