导读：在实际的工作中，有时候需要对步进或者伺服实现多个位置动作，由于工艺的不同，到达位置时速度也不相同。那么对于这种程序，我们该如何编写程序呢？我们可以利用数组的方式来存储不同的数据，然后在程序中改变数组的下标值即可改变需要定位的位置和速度！
1.控制要求：
(1)步进/伺服需要到达5个位置点，达到每个位置的速度可以不同。
(2)当按下启动按钮后，依次到达5个位置点。当达到每个位置点时，停止5秒的时间。
(3)按下暂停按钮后，电机暂停，恢复暂停后电机继续运行
2.程序编写：
(1)组态“运动控制轴”，选择为本地脉冲方式。
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(2)在变量表中定义2个数组，变量名分别是“位置给定”和“速度给定”，每个数组包含5个元素，每个元素的数据类型为“Real”。定义1个“Num”变量，用于改变数组的下标值！
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(3)程序段1是轴使能
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(4)程序段2是接通M1触点后轴回原点
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程序段3是当接通了M2、M7后绝对定位并且实时读取当前位置存储在D100中。
D20地址是存储要到达的位置数据，D22是存储速度，改变D20和D22的值就可以改变位置和速度！
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程序段4是当定位完成后置位M5，开始延时，时间到达后改变Num的值，然后把位置和速度数据给到D20和D22中，紧接着是接通M7线圈，从而触发程序段3绝对定位指令。
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程序段5是当按下启动按钮后，将第1个需要定位的位置和速度给到D20,D22中，触发M2，实现绝对定位！
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程序段6是“暂停”：当接通M20时电机暂停，当断开M20时复位暂停，产生下降沿后激活程序段3中的绝对定位指令！