对于接触过 PLC 编程的朋友来说，自锁、连锁、互锁这些概念想必都不陌生。作为 PLC 编程中极具代表性的基础环节，它们是我们必须熟练掌握的核心内容。接下来，我就为大家介绍几个非常经典的基础程序案例。
1.自锁（启保停）
自锁需要并联一个线圈输出的常开触点，当启动后，并联的常开触点起到维持输出继续闭合的作用，就是自锁。我们最常用的启保停程序就是自锁。
2.连锁和互锁（如正反转控制）是 PLC 中两种关联控制逻辑：
连锁：多个信号串联控制同一输出，需所有信号满足，输出才动作。
互锁：是连锁的双向延伸，让各路输出的信号互为控制条件。当多个输出不能同时运行（如正反转），通过互锁实现相互制约，防止同时动作。
3.闪烁电路（报警灯）
闪烁电路，又称振荡电路，其功能是使灯光在亮、灭状态间持续交替循环。调整定时器的设定参数，即可改变灯光闪烁的快慢频率。
4.延时接通和延时断开
定时器就像个 ‘智能开关’，可以设置两种延时模式： 定时开启：设定时间一到，电路就自动接通 定时关闭：断电后，电路不会马上断开，而是再 ‘挺’ 一会儿，直到设定时间结束
5.交替输出（单按钮控制启停）
交替输出电路的核心功能是通过单个按钮实现设备的启动与停止切换。这类电路的编程方式多种多样，以下仅选取其中一种进行示例说明。
6.多点启停
若要实现多个地点对同一输出进行控制，只需将各控制位置的常开触点以并联方式连接，同时将常闭触点以串联方式接入电路，即可达成多点的启动与停止操作。
7.点动加连动运行
在继电器控制系统中，点动功能通常借助复合按钮（如 SB3）实现，其原理是利用复合按钮的 ‘先断后合’ 特性 —— 即按下时先断开常闭触点，再闭合常开触点。当转换为 PLC 梯形图编程时，可通过修改逻辑结构实现 ‘点动 + 连动’ 的复合控制：例如在梯形图中，当 X22 断开时，由于其常闭触点串联在 Y22 的自锁回路中，会导致 M1 线圈断电滞后于 Y20，从而切断 Y22 的自锁路径，实现点动功能；而当 X22 闭合时，系统则通过 Y22 的自锁实现连续运行。
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