哈喽，各位做PLC编程的朋友！👋 不知道你们有没有过这种经历：写程序的时候东拼西凑，逻辑越理越乱，明明是简单的控制需求，最后却搞得一团糟？
其实啊，PLC编程有个“捷径”——用顺序功能图设计法！这才是应对顺序控制类需求的正确思路。今天我就结合自己的实操经验，把这个方法讲明白，还带具体案例演示，新手也能看懂～
在正式讲方法之前，咱们先搞懂一个基础问题：什么是顺序控制？
🔍 先搞懂：什么是顺序控制？
说专业术语可能有点干，我用大白话跟你解释：如果一个控制系统，能拆成好几个独立的控制动作，而且这些动作必须按固定的先后顺序来做，才能保证生产正常运行，那这就是顺序控制系统。
举个咱们行业里最常见的例子：机械手上料、下料的控制。🤖 它得先移动到物料位置，再夹紧物料，然后移动到指定工位，最后松开物料，一步都不能错，这就是典型的顺序控制。你在车间里看到的很多流水线设备，核心控制逻辑其实都是这个道理。
而我们今天要讲的“顺序控制设计法”，就是专门针对这种系统的编程方法。接下来我就以西门子S7-200 SMART PLC为例，带大家实操演示——毕竟光说不练假把式，结合案例学才最快！
这里要先跟大家说一句：实现这种顺序控制，有三种常用的编程方法——逻辑指令、置位/复位指令、SCR/SCRT/SCRE专用指令。这三种方法都能画出顺序功能图，也能写出对应的梯形图程序。
下面我就用一个超典型的案例——冲床动力头进给运动控制，来给大家逐一演示这三种方法的具体用法。
📌 实操案例：冲床动力头的控制需求
先把需求跟大家说清楚，避免后面看程序的时候 confusion：
这个专用冲床的动力头，一个工作周期要走三步：快进→工进→快退。初始状态它停在最左边，这时限位开关I0.1是接通的（状态为1）。我们用I0.0作为启动按钮，Q0.0~Q0.2这三个电磁阀，分别控制快进、工进、快退这三个动作。
操作流程很简单：按下启动按钮I0.0，动力头就按上面说的三步运动；完成一个循环后，自动回到最左边的初始位置停下，等待下一次启动。
动力头的具体运动轨迹，看下面这张图就清楚了：
一、基础款：用逻辑指令实现
✨ 第一步：先画顺序功能图
用逻辑指令编程，最关键的是先把顺序功能图理清楚。我习惯用辅助继电器M来表示各个状态步：M0.0是初始状态（动力头停在最左），M0.1是快进状态，M0.2是工进状态，M0.3是快退状态。
✨ 第二步：梳理动作逻辑
我给大家捋一遍完整的逻辑链条，你们跟着想一遍就懂了：
1. 初始状态：动力头在最左，I0.1（快退限位开关）接通；
2. 按下启动按钮I0.0，满足“初始状态+启动信号”，触发快进动作（Q0.1得电）；
3. 动力头快进到I0.2（快进限位），触发工进动作（Q0.2得电）；
4. 工进到I0.3（工进限位），触发快退动作（Q0.3得电）；
5. 快退回到I0.1（初始限位），一个循环结束，等待下一次启动。
把这个顺序功能图理清后，梯形图程序就很好写了，相当于照着逻辑“翻译”成PLC能识别的指令就行。
下面这几张图，就是我根据这个逻辑画的顺序功能图和对应的梯形图，大家可以对照着看：
二、进阶款：用置位/复位指令实现
其实刚才用逻辑指令实现的功能，用置位/复位指令也能做，而且这种方法更聚焦“转换条件”，写出来的程序逻辑更清晰，后期维护也方便。
这里要跟大家强调一个核心点：用置位/复位指令编程，同一种转换在梯形图里只能出现一次，但辅助继电器可以重复置位和复位。这句话可能有点绕，我结合初始状态步M0.0的转换过程，给大家拆解开讲。
要让M0.0（初始状态）转换到M0.1（快进状态），必须满足两个条件，少一个都不行：
1. M0.0本身是“活动步”（也就是处于工作状态）：我一般用SM0.1来置位启动初始状态M0.0，确保程序一开始，M0.0就是激活的；
2. 转换条件满足：也就是按下启动按钮I0.0，同时动力头在初始位置（I0.1接通）。
所以在梯形图里，我会把M0.0的常开触点、I0.0的常开触点、I0.1的常开触点串联起来。当这三个条件都满足时，就置位M0.1（让动力头进入快进状态），同时复位M0.0（把初始状态关掉）。
后面的M0.1→M0.2、M0.2→M0.3、M0.3→M0.0的转换，都是按这个思路来的，只是换了对应的辅助继电器和转换条件而已。
给大家放两张我实操时画的梯形图，对照着上面的思路看，一下子就能明白：
三、专业款：用SCR/SCRT/SCRE专用指令实现
西门子S7-200 SMART PLC其实自带了顺序控制专用指令，就是SCR、SCRT、SCRE这三个。用它们来做顺序控制，相当于“量身定制”，程序更简洁，也不容易出错。
先跟大家简单介绍下这三个指令的作用，不用死记硬背，知道怎么用就行：
– SCR：状态步的起始指令，标记一个状态的开始；
– SCRT：状态转移指令，负责从当前状态转到下一个状态；
– SCRE：状态步的结束指令，标记一个状态的结束。
这种编程方式的核心是：一个状态就是一个SCR程序段，每个程序段都遵循“SCR起始→驱动输出→SCRT转移→SCRE结束”的结构。写程序的时候，只要在SCR段里，用转移条件对应的触点驱动SCRT指令，就能实现状态切换。
这里有个小区别：之前用逻辑指令、置位/复位指令时，我们用的是辅助继电器M（M0.0~M0.3）；而用专用指令时，要换成状态继电器S（S0.0~S0.3）。另外，转移指令也从置位指令换成了SCRT指令。
还是以初始状态S0.0为例，给大家讲下具体操作：
1. 用SM0.1置位S0.0，激活初始状态；
2. 用“SCR S0.0”标记初始状态的开始，“SCRE”标记结束；
3. 在两者之间，把I0.0（启动按钮）和I0.1（初始限位）的常开触点串联，驱动SCRT S0.1指令；
4. 当这两个条件都满足时，就会转移到S0.1（快进状态）。
下面这几张是对应的程序图，大家可以结合着理解：
💡 总结一下
今天给大家讲了三种实现PLC顺序控制的方法：逻辑指令、置位/复位指令、SCR专用指令。这三种方法都能满足需求，大家可以根据自己的习惯和项目复杂度来选——新手可以先从逻辑指令入手，熟悉后再尝试专用指令，效率会更高。
这些都是我平时做项目时总结的实操经验，把专业的知识点拆成了好理解的步骤，希望能帮到大家～ 如果还有没看懂的地方，欢迎在评论区留言问我；觉得有用的话，记得点赞收藏，转发给身边做PLC的朋友哦！🙏