多物理仿真已成为工程设计的核心环节,但面临数据建模不一致、难以跨求解器重用等问题。
亟需统一、可共享的建模框架,解决对同一物理现象,不同物理仿真求解器的输入格式不一致的问题。
为了解决这个问题,这项研究提出了基于 BFO 顶层本体的多物理仿真的本体 PSO(包括可复用的PSO-Physics 物理本体,以及需要针对不同求解器输入格式定制的PSO-Sim本体)。
这项研究的主要贡献:
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首个面向工程物理仿真的 BFO 扩展本体,明确区分“物理实体”与“求解器信息”。
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展示了本体实在论在工程领域的可行性与局限性,并为后续材料、量纲本体集成奠定基础。
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提供中间层参考本体,便于不同 CAE 系统、数据格式间的语义对齐。
加入圈子后,用下面的文档编号搜索,您还可以下载圈子中的其他试验鉴定相关材料:
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《体系的任务和能力的本体设计》:SDW152340
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《基于降阶模型、高保真物理模型和不确定性量化的数字孪生系统》:SDW152346
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《人类操作员对AI自主系统的信任校准》:SDW152345
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《基于建模仿真和统计元模型的“虚拟”作战试验》:SDW152344
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《基于贝叶斯方法的作战测试》:SDW152336
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《通过语义网和图算法揪出模型中的致命错误》:SDW152335
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《从AI模型湖到仿真模型湖》:SDW152334
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《态势感知的作战试验鉴定》:SDW152333
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《基于仿真的无人自主系统的自动化试验鉴定》:SDW152322,SDW152323
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《基于MBSE的敏捷、可扩展的试验鉴定决策支持框架》:SDW152320,SDW152321
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《AI系统的试验鉴定:基于数字孪生、蒙特卡洛仿真与合成数据》:SDW152318、SDW152319
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《联合全域作战背景下,数字孪生在试验鉴定的运用》:SDW152317
1. 研究背景
1.1 物理仿真的痛点
现实需求
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CAE (计算机辅助工程)已成为验证产品性能、执行设计优化的基础设施。
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数字孪生依赖高保真物理仿真。
当前痛点
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不同商业和开源的工程物理求解器,采用不同的输入格式描述同一物理现象,导致数据语义不一致。
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同义词泛滥(如杨氏模量/弹性模量/E)阻碍跨工具的复用。
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某些数据(如材料属性)可重用,而另一些(仿真的网格、时间步长)必须重新生成,但缺乏显性的区分机制。
1.2 研究目标
研究目标(两个研究问题)
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研究问题1:能否构建一个本体,既能真实、一致地刻画待仿真物理现象,又能捕获所有求解器所需的必要信息?
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研究问题2:这个本体能否区分“可跨求解器复用的通用信息”与“根据不同求解器重新定义的专用信息”,从而提升数据重用性?
2. 相关研究
2.1 为什么选 BFO 本体作为上层本体?
目的:为跨领域、跨系统数据提供“共同骨架”。
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最终选择理由:BFO 是唯一明确“realist”且已有物理-生物成功案例(Gene Ontology、OBO Foundry),并提供官方扩展手册。
2.2 CAD / CAE / PLM 领域的本体应用
大多数已有工作聚焦在仿真模型或制造知识的分类/共享,而这项研究提出的 PSO 把重点拉回物理现象本身的语义刻画,并用 BFO 本体框架显式区分’物理层’与’求解器层’,从而解决跨求解器互操作。
与现在已有的研究工作相比,PSO 本体的独特性在于:
(1) 以 BFO 本体为根基,确保物理描述的真实性和一致性;
(2) 明确双层架构,使跨求解器的数据重用与不同求解器的专用扩展可共存;
(3) 面向偏微分方程的工程仿真本体,填补现有 CAD/CAE 语义互操作空白。
3. 范围和需求
PSO 本体的应用范围
从经典力学偏微分方程的视角,把任何工程对象描述成一组对象-边界-材料-属性-过程的实体集合,并让仿真求解器软件自动生成边界条件、初始条件、离散网格等参数,从而保证跨求解器的语义一致性。
视角限定
– 只处理宏观低速三维物体(速度 ≪ 光速 c)。
– 物理规律用经典力学的偏微分方程描述;排除量子力学、相对论。
– 目标不是“推导物理规律”,而是“为仿真准备快照”——即把真实对象的状态、材料、边界一次性描述清楚,供求解器计算使用。
PSO 本体的最低能力清单
-
能识别参与物理仿真过程的三维对象及其材料;
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能识别对象边界并区分 Dirichlet/Neumann/Robin 边界条件;
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能指定材料属性与初始/边界物理量;
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能表达多物理场耦合(热-结构、流-固等)。
与本体元素的映射表
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|---|---|---|
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4. 可复用的物理本体 PSO-Physics
4.1 BFO 本体介绍
BFO (Basic Formal Ontology)是一个极简、跨领域的顶层本体,为科学工程数据与知识图谱提供统一的概念框架。
它仅包含两大类实体:
-
Continuant(持续体):在同一时刻可完整呈现的实体,如人、细胞、文本、信息等。
-
Occurrent(过程体):在时间中延展的实体,如化学反应、心跳、会议。
BFO 通过这两条主线,向下细分出独立/依赖持续体、过程、时空区域等核心类别,强调“载体-内容”与“静态-动态”的区别,从而支撑不同学科(生物医学、工程、社会科学等)的术语对齐与数据互操作。
在 BFO 本体中,Occurrents(过程体) 是与时间延展相关的实体,强调“发生”而非“持续存在”。它们只在时间段中存在,不能在一个瞬间被完整呈现。
下表为 BFO 中的四种过程体。
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|---|---|---|
| Process |
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| Process Boundary |
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| Spacetime Region |
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| Temporal Region |
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这些类别共同构成了 BFO 中用于描述“变化、事件、过程”的本体基础,与下面介绍的描述静态存在的 Continuants(持续体) 互补,形成对现实世界的完整建模框架。
下表为 BFO (2.0版)中的 Continuant(持续体,瞬时整体存在)分类与说明:
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|---|---|---|---|
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4.2 基于 BFO 本体的 PSO 本体
这项研究以 BFO 本体为上层本体,向下扩展出 PSO(物理仿真本体)。
PSO 被划分为两个部分:
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PSO-Physics:描述真实物理实体及其关系(可重用)。
-
PSO-Sim:描述面向具体求解器的输入数据(需根据具体的求解器输入格式实例化定制)。
图例说明见下图:
PSO 按 BFO 本体 的三大根类展开:
· Occurrent(过程类)
· Independent Continuant(独立持续体)
· Specifically Dependent Continuant(特定依赖持续体)
并补充了 PSO 自定义的 2 个新关系。
上面的两张图给出所有PSO的术语在 BFO 类别树中的位置,可以一眼看出“谁是 PSO 本体自己新建的、谁是继承自 BFO本体”。
如何理解 PSO-Physics 本体和 PSO-Sim 本体之间的关系?
PSO-Physics 是“不受求解器软件绑架的物理现实快照”,PSO-Sim 是“为求解器量身定做的输入信息模板”。两者用“is_about”松耦合关联,既保证语义一致,又允许不同求解器的输入格式的自由发挥。
可以把 PSO-Physics / PSO-Sim 想象成 “物理世界” 与 “数字世界” 之间的一道清晰“玻璃墙”:
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|---|---|---|---|---|---|
| PSO-Physics |
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| PSO-Sim |
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PSO 本体是如何解决跨求解器互操作的?
PSO 通过“物理真相一次建模 + 映射规则一对多 + 输入脚本自动生成”,让工程师 “只描述物理世界,不写任何求解器方言”,从根本上解决了跨求解器互操作难题。
PSO 把“物理真相”与“求解器方言”彻底解耦,用统一语义锚定 + 自动生成求解器输入脚本的方式,实现“换软件不换模型”的跨求解器互操作。
三层核心机制
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|---|---|---|---|
| A 物理共识层
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| B 映射规则层
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| C 求解器输入信息生成器层
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4.3 PSO-Physics 本体中的实体
PSO-Physics 本体 规定了用哪些术语来描述真实的物理现象,以便后续无论哪个求解器都能基于这套“公共语言”生成各自的输入。
这是一套不含任何求解器痕迹、可直接对应偏微分方程边值问题的“物理最小词汇”:
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对象(Object/Fiat surface/Site)
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材料(Material substance)
-
属性(Physical & material properties)
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过程(Process / Physical behavior)
-
连接(Contact, made_of, physically_related_to)
这些术语全部继承或扩展自 BFO,构成 PSO-Physics 本体层——跨求解器可重用的公共语义核心。
4.3.1 过程体(Occurrents)
目的:描述工程物理过程。
BFO:Process ——“在时间中展开、至少依赖一个 material entity 的事件”。例如:油泵送过程。
PSO:Physical behavior(新增)——把整段过程按物理定律切片得到的“过程剖面”。
定义:
physical behavior ≝ BFO 的 process profile,与整段过程同时间区间,且遵循特定物理定律(热、结构、电磁…)。例如,发动机启动过程中的“热行为”。
BFO:1-D temporal region ——时间区间,用于给过程定时长。
4.3.2 独立持续体(Independent Continuants)
目的:描述“什么东西在参与物理过程”——对象、材料、空腔、表面等。
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|---|---|---|---|
| Material entity | PSO:Material substance
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made_of 关系与对象关联 |
| Object |
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| Object aggregate |
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| Fiat object part |
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| PSO:Fiat object surface
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| Site |
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4.3.3 特定依赖持续体(Specifically Dependent Continuants)
目的:描述“物理对象有什么属性/状态/能力”——温度、弹性模量、接触等。
特定依赖持续体不能独立存在,必须“挂”在对象或表面上;PSO 用它们来刻画 状态、属性、能力、关系,从而把物理世界完整地描述给求解器。
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|---|---|---|---|
| Quality | Physical property |
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| Quality | Material property |
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| Relational Quality | Contact |
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| Relational Quality | Connection |
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| Realizable Entity | Energy |
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| Realizable Entity | Field |
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| Realizable Entity | Realizable motion |
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| Quality | Shape |
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| Quality | State of matter |
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4.4 实体间的关系
4.4.1 继承自 BFO 的6个原生关系
4.4.2 PSO 新增 2 个关系
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made_of
连接一个 material entity 与其 material substance。
例:pipe made_of gray_cast_iron。 -
physically_related_to
连接两个 specifically dependent continuants,表达物理定律导致的依赖。
例如:temperature_of_air physically_related_to pressure_of_air(理想气体)。
该关系是可传递的,便于自动推理。
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|---|---|---|---|---|
| made_of |
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pipe made_of gray_cast_iron |
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| physically_related_to |
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temperature_of_air physically_related_to pressure_of_air |
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| occupies temporal region |
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fluid_flow occupies temporal_region 0-5 s |
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| process profile of |
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thermal_behavior process_profile_of fluid_flow |
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| has participant |
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fluid_flow has_participant pipe_and_fluid_assembly |
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| continuant part of |
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inlet_face continuant_part_of pipe |
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| located in |
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oil located_in pipe_hole |
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| s-depends on |
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density_of_cast_iron s-depends_on gray_cast_iron |
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5. 物理仿真本体 PSO-Sim
5.1 物理仿真求解器简介
在工程设计中,求解器(FEniCS、NASTRAN、OpenFOAM 等)作为“虚拟试验台”,把几何-材料-工况等物理条件转化为可计算的离散模型,实现快速迭代与优化。
其典型流程如下:
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几何建模:CAD → CAE 前处理
· 用 CAD(SolidWorks、CATIA)建立部件或整机几何。
· 导入前处理软件(GMSH、HyperMesh、Salome)划分网格并定义物理区域。 -
物理模型设定
· 结构分析:在 NASTRAN .bdf 中用 MAT1、FORCE、SPC 卡片定义材料、载荷与约束。
· 流体分析:OpenFOAM 的 polyMesh + 字典文件(transportProperties、fvSchemes)设定湍流模型、边界层、入口速度。
· 多物理耦合:用 FEniCS 写 .py 脚本,将热-固、流-固耦合方程写成统一 UFL 形式,一次求解。 -
求解与后处理
· 单机或 HPC 集群提交作业;求解器输出位移、应力、速度场、温度等。
· Paraview、EnSight、MSC Patran 做云图、动画、频响曲线,验证是否满足规范(如 von Mises ≤ 许用应力)。 -
设计迭代与优化
· 参数化脚本:FEniCS/py 或 OpenFOAM/pyFoam 自动改变几何/材料参数,驱动 DOE 实验设计、遗传/进化算法、拓扑优化。
· 数字孪生:将求解器嵌入实时控制系统,用在线校准模型预测剩余寿命或故障。
不同求解器的输入数据的格式是不同的。
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|---|---|---|
| FEniCS | .py
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| NASTRAN | .bdf
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| OpenFOAM | polyMesh
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constant/polyMesh/ 的一组文件(points、faces、cells、boundary 等),描述任意多面体有限体积网格;由 blockMesh、snappyHexMesh 或第三方工具生成,供 fvMesh 类在运行时调用 |
PSO-Sim 本体相当于“求解器输入的元数据模板库”——它用中性且最小化的信息实体(工程领域、网格、边界条件…),通过 “is_about” 关系精准挂接到本文前面介绍的 PSO-Physics 的真实物理实体。
因此,有了 PSO-Physics 和 PSO-Sim 这两个本体,同一套物理描述可以无需人工干预自动生成 FEniCS 的 .py、NASTRAN 的 .bdf、OpenFOAM 的 polyMesh ——这就是 PSO 实现跨求解器互操作的“最后一公里”。
5.2 基于 ICE 的PSO-Sim的实体
PSO-Sim 的作用就是把物理事实,翻译成不同求解器都能读懂的输入数据。
这个输入数据的格式用前面介绍的 ICE(Information Content Entity,信息内容实体)来表示。
ICE 是 PSO 本体中“求解器层”的核心概念。
ICE 是“关于物理实体的任何数字化表示”,但它本身不是物理世界的东西,而是“写给计算机看的说明书”。
ICE 指代任何携带语义、可被解释的信息单元,如文本、基因序列、图像符号等。其本质是抽象的信息内容,独立于物理载体(如硬盘上的比特或纸张墨迹),强调“意义”而非介质。
在 BFO 本体中,ICE 被定义为 BFO 本体中“一般依赖持续体”(Generically Dependent Continuant, GDC)的子类。
因此,PSO-Sim 里的全部术语都属于 ICE,用于把 PSO-Physics 翻译成求解器的输入。
5.3 PSO-Sim 中的 6 大常用 ICE 家族
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|---|---|---|---|
| Domain |
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| Geometric model |
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| Mesh |
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| Boundary condition |
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| Initial condition |
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| Time step |
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5.4 PSO-Sim中的关系(连接PSO-Physics 实体与 PSO-Sim 的 ICE 的唯一桥梁)
is_about(继承自 BFO)
例:mesh_A is_about surface_of_rod
这条单向箭头保证:ICE 层的求解器输入信息可以五花八门(网格格式、时间离散方案),但始终能追溯到唯一的 PSO-Physics 实体,语义不失真。
5.5 PSO-Sim 中的信息内容实体与PSO-Physics 的关系
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|---|---|---|---|
| Domain |
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is_about
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| Geometric model |
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is_about
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| Mesh |
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is_about
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| Boundary condition |
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is_about
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| Initial condition |
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is_about
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| Time step |
|
is_about
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5.6 PSO-Sim 支持的求解器
在这项研究中,目前已给出完整映射实例的求解器只有 2 个:
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FEniCS(开源 PDE 平台)
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NASTRAN(商业有限元软件)
但这项研究的作者强调,PSO-Sim 的设计是 “求解器无关的模板机制”,理论上可扩展到任何基于偏微分方程的 CAE 求解器。
· 已验证:FEniCS、NASTRAN(结构、热、流体案例全部跑通)。
· 易扩展:OpenFOAM、ANSYS Mechanical、COMSOL、ABAQUS…
6. 案例介绍
这项研究用一个多物理场管道弯头问题,把 PSO-Physics → PSO-Sim →两个不同求解器的完整链路跑通、跑对、跑快,从而证明 PSO 本体的跨求解器互操作性。
6.1 物理仿真求解问题描述
物理场景:
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热机油以 80 °C 从入口流入,出口自由;
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管外壁与 20 °C 空气自然对流;
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右端法兰受 1000 N 向下力;
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左端法兰完全固定。
→ 需要同时进行 结构-热-流体 三场耦合。
· 几何:90° 铸铁弯管,外径 20 mm,壁厚 2 mm,两端延伸 100 mm。
· 材料:管体:灰铸铁(density, E, ν, κ, c_p, α),流体:5W-30 机油(density, μ, c_p)
6.2 用 PSO-Physics 建模
这项研究把上述弯管物理对象拆成多个个实例和关系,全部只用 PSO-Physics 词汇:
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|---|---|---|
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注意:此时完全没有出现“网格”“时间步”这类求解器关键词。
6.3 PSO-Sim 建模并映射到求解器输入
作者基于同一PSO-Physics 本体实例,用不同的求解器,开发了三套PSO-Sim本体实例,分别用于三个物理问题的仿真求解:
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|---|---|---|---|
| 线性弹性 |
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| 热传导 |
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| Navier-Stokes 流体 |
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6.4 PSO 本体的重用逻辑
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重用层(PSO-Physics 本体的实例):材料属性、载荷数值、几何形状 → 直接复制。
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重实例化层(PSO-Sim 本体的实例):网格文件、边界条件语法 → 每个求解器各写一份。
为什么这样分层?
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避免重复劳动:材料属性等通用数据只需定义一次。
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隔离差异:求解器特有的实现细节(如网格类型)被封装在重实例化层,不影响通用模型。
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保持语义一致:通过PSO-Physics和PSO-Sim的关联,确保不同求解器的输入数据指向同一物理实体(如“管道外表面”始终是同一个表面,尽管网格或语法不同)。
重用层:可重用的物理数据(PSO-Physics 本体的实例)
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定义:与物理现象本身直接相关、不依赖求解器实现方式的信息。
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内容举例:
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材料属性(如密度、弹性模量、导热系数);
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载荷数值(如力的大小、温度值);
-
几何形状(如管道的圆柱形轮廓,以STEP等中性格式存储)。
-
重用方式:一旦为某个求解器定义,可直接复制到另一个求解器,无需修改。例如,钢的密度在FEniCS和NASTRAN中是同一个值。
下表中的PSO 类都是与求解器无关的通用物理信息,直接对应热传导方程中的变量,不同求解器可以复用:
| PSO 类 | 实例 | 方程中的符号 | FEniCS 数据项 | NASTRAN 数据项 |
|---|---|---|---|---|
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fluid flow duration |
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'T' |
TIME |
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density of cast iron |
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'rho' |
MAT4.ρ |
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specific heat capacity of cast iron |
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'cp' |
MAT4.CP(T) |
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thermal conductivity of cast iron |
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'kappa' |
MAT4.K(T) |
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heat source throughout pipe |
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'f' |
QVOL.Q0 |
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temperature flux at PSIr |
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'g' |
TEMPBC.TEMP |
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temperature at PSE |
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'u_D' |
QHBDY.Q0 |
重实例化层:需重实例化的求解器专用数据(PSO-Sim 本体的实例)
-
定义:求解器专用的实现细节,需根据求解器语法或算法要求重新生成。
-
内容举例:
-
网格文件(如FEniCS用三角形网格,NASTRAN用六面体网格,需分别生成);
-
边界条件语法(如FEniCS用Python表达式定义位移约束,NASTRAN用
SPC.D卡片); -
离散化参数(如时间步长、积分格式)。
-
处理方式:
即使物理意义相同(如固定一端位移),每个求解器需重新实例化其数据格式。例如: -
FEniCS的边界条件:
DirichletBC(V, Constant(0), 'on_boundary') -
NASTRAN的边界条件:
SPC.D, 123456, 0.0(卡片语法)。
PSO-Sim 本体实例中的信息,都是求解器特定的实现细节,需为每个求解器重新定义:
| PSO-Sim 类 | 作用 | FEniCS 示例 | NASTRAN 示例 |
|---|---|---|---|
| 网格 |
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'mesh'
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GRID+CHEXA
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| 边界条件(温度) |
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'bc'
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TEMPBC
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| 初始条件(温度) |
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'u_n'
|
TEMP(INIT)
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关键点:
-
即使物理意义相同(如“管道外表面温度为 80°C”),
FEniCS 需写成DirichletBC(V, Constant(80), 'on_boundary'),
NASTRAN 需写成QHBDY, 80.0。
总结对比
| 维度 | 重用层(PSO-Physics) | 重实例化层(PSO-Sim) |
|---|---|---|
| 内容 |
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| 求解器依赖 |
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| 示例 |
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| 重用性 |
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7. 讨论
7.1 PSO-Physics + PSO-Sim 的组合到底能带来什么?
· 互操作:
– 物理层(PSO-Physics)≈ 最小公分母,可 100 % 复用;
– 求解器层(PSO-Sim)≈ 不同求解器的方言,按需再实例化。
· 语义一致性:
– 用 BFO 本体避免不同求解器的“概念漂移”——任何断言必须能在物理现实中找到对应物。
7.2 BFO 顶层本体在工程领域的适用性 & 局限性
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|---|---|
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7.3 PSO 本体的方法论反思
· “半形式化”策略:
– PSO-Physics 只给“中间层词汇”,避免过深的专业领域细节;
– 让下游团队在其上继续细化,形成可互锁的“本体家族”。
· 自顶向下+ 自底向上的混合方法:
– 自顶向下:继承 BFO 本体框架,减少基础错误;
– 自底向上:锁定经典力学的偏微分方式求解视角,保证工程贴合度。
8. 总结
这项研究提出的 PSO 本体证明了“实在论本体工程”在工程仿真领域同样可行。
下一步要让这套“物理最小词汇”真正走进工业仿真软件生态,成为 CAD/CAE 之间的通用语义插头。
8.1 主要贡献
-
首个面向工程物理仿真的基于 BFO 本体的扩展本体 PSO,显式区分“物理真相”与“求解器方言”。
-
通过弯管物理仿真案例,实际验证跨求解器互操作性:
– 同一 PSO-Physics 模型 → FEniCS / NASTRAN 两个求解器都可以复用。 -
给出 “中间层参考本体”范式——既非顶层、也非应用层,方便第三方继续细化。
8.2 下一步工作
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|---|---|
| 丰富领域细节 |
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| 工具链 |
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| 社区与验证 |
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| 形式化验证 |
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加入圈子后,用下面的文档编号搜索,您还可以下载圈子中的其他试验鉴定相关材料:
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《基于降阶模型、高保真物理模型和不确定性量化的数字孪生系统》:SDW152346
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《人类操作员对AI自主系统的信任校准》:SDW152345
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《基于建模仿真和统计元模型的“虚拟”作战试验》:SDW152344
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《基于贝叶斯方法的作战测试》:SDW152336
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《通过语义网和图算法揪出模型中的致命错误》:SDW152335
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《从AI模型湖到仿真模型湖》:SDW152334
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《态势感知的作战试验鉴定》:SDW152333
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《基于仿真的无人自主系统的自动化试验鉴定》:SDW152322,SDW152323
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《基于MBSE的敏捷、可扩展的试验鉴定决策支持框架》:SDW152320,SDW152321
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《AI系统的试验鉴定:基于数字孪生、蒙特卡洛仿真与合成数据》:SDW152318、SDW152319
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《联合全域作战背景下,数字孪生在试验鉴定的运用》:SDW152317