黄鹄显出生于1914年，福建省上杭县人，出生于一个耕读家庭。八岁的时候，黄鹄显进入私塾读书，一段时间后，他前往家乡附近的新式学堂继续学习。伴随着广泛阅读进步书籍，黄鹄显开始关心国家前途与命运，逐渐成长为一名忧国忧民的进步青年。
1928年，黄鹄显的家庭发生变故，他也被迫辍学回家。1929年，红四军入闽后，在黄鹄显的家乡宣传我党的革命思想，引导周围的群众投身革命浪潮，受此影响，黄鹄显也加入了少先队，主要从事站岗、放哨与传递情报，为工农革命队伍做力所能及的工作。
这段时期，黄鹄显积极宣传革命思想，带领小伙伴们每天早晨队列操练，学习射击等，为将来的革命斗争做好了准备。1931年，黄鹄显报名参加了红军。参加红军之后，他主要活跃在中央根据地，担任了红十二军第34师101团连政治指导员、红十二军独立团连长、红军总司令部一局作战科参谋等职务，随部参加了中央根据地的反“围剿”作战，建设与巩固了中央苏区。
1934年10月，第五次反“围剿”失败后，黄鹄显随部踏上了长征之路。1935年6月，红一方面军与红四方面军在四川懋功会师，此后黄鹄显跟随红军总部留在红四方面军，并随红四方面军南下川康一带。
值得一提的是，红四方面军南下期间虽然歼灭大量敌人，但自身亦遭遇较大损失。1936年3月，在南下失利之后，红四方面军进行了重新整编，年仅22岁的黄鹄显被提拔为红三十军参谋长，成为红四方面军的一名军级干部。
其实，当时黄鹄显的压力也很大，他担心自己难以胜任工作，并对此深感不安。最终在领导的劝说下，黄鹄显服从组织决定，担任了红三十军参谋长。1936 年10月，红军三大主力在甘肃会师，黄鹄显也见证了长征的胜利。
长征胜利后，黄鹄显并没有停下战斗的脚步，西路军成立后，他进入西路军，继续担任红三十军参谋长，率部渡过黄河，转战河西走廊。可惜的是，因为对敌情预估不足等种种原因，西路军战败。在分散突围阶段，黄鹄显不幸被俘，并被关押起来，直到全面抗战爆发后，在两党第二次合作的基础上，经过组织营救，黄鹄显走出了监狱，恢复了自由。
恢复自由后，黄鹄显立即投身抗日救国的烽火狼烟当中，并担任了八路军总部作战科科长、总部特务团团长等职务，1942年之后，他又担任了陕甘宁晋绥联防军司令部作战科科长等职务，在作战指挥、支前参战等方面做了大量卓有成效的工作，为抗战的胜利贡献了一份力量。
抗战胜利后，黄鹄显担任了东北民主联军第八纵队参谋长、45军134师师长等职务，参加了解放东北的作战。东北解放后，他随部入关，参加了进军中南的作战。新中国成立后，黄鹄显又马不停蹄地参加了抗美援朝，担任了志愿军装甲兵指挥所指挥员、坦克第一师师长等职务，继续为保家卫国而战斗。
1955年，黄鹄显被授予少将军衔，成为开国少将。授衔之后，他继续投身我军装甲兵的建设当中，并参加组建了装甲兵学院，为学院的建设以及培养指挥人才作出了突出的贡献，促进了我军的革命化与正规化。1983年，黄鹄显离职休养，晚年他主要生活在北京，于1986年因病去世，享年72岁。
