伏羲通过观察天地万物，提炼出 “阳爻（—）” 与 “阴爻（–）”的概念， 将“阳爻（—）” 和 “阴爻（–）” 组合而成形成不同的“卦象”，分别对应一种自然事物或规律，伏羲用极简的符号将抽象的自然 “可视化”和“体系化”。
乾（☰）：天；坤（☷）：地；震（☳）：雷；巽（☴）：风；坎（☵）：水；离（☲）：火；艮（☶）：山；兑（☱）：泽。
有了基本构成，伏羲又将八个卦象与八个方位对应，实现了抽象的 “自然规律”与明确的 “空间坐标”的结合。
先天八卦和后天八卦
伏羲后四五千年，有文王， 文王将伏羲的先天八卦改为后天八卦。
对比两图，从先天八卦到后天八卦的方位顺序有了调整。出现调整的原因是人类对自然的运用，也就是农业的逐步发展，人民依照需求观察天时，天时也就根据人的需求有了新的表述。从伏羲到文王，先天八卦到后天八卦的变化主要是适应人类生产方式的需要。
于是结合农业需求，新的方位与四季相合，与自然要素相对。
东方（震卦・雷）对应春季：东方是日出方向，象征 “新生”，与春季 “万物发芽、雷启生机” 的时间特性一致；
南方（离卦・火）对应 夏季：南方是太阳最高处，象征 “鼎盛”，与夏季 “高温炎热、万物繁茂” 的时间特性一致；
西方（兑卦・泽）对应秋季：西方是日落方向，象征 “收敛”，与秋季 “万物成熟、收获归仓” 的时间特性一致；
北方（坎卦・水）对应 冬季：北方是太阳最低处，象征 “潜藏”，与冬季 “万物蛰伏、能量积蓄” 的时间特性一致；
而东北（艮卦・山）对应 “冬春之交”（万物待发）且东北多山，东南（巽卦・风）对应 “春夏之交”（风气渐盛），东南多风；西北（乾卦・天）对应 “秋冬之交”（天高气爽），西北天高气爽，对应天；西南（坤卦・地）对应 “夏秋之交”（土地孕育），西南土地肥沃，对应地。
文王将八卦演为六十四卦
从伏羲到文王，大概过了四五千年，人们越来越“入世”，对自然的改造和利用愈重，人世的复杂也愈重，八卦要为人服务就也需要变得更加“复杂”，过去的八个卦象不再够处理日益复杂的问题。
文王被帝辛拘禁在羑里（今河南省安阳市汤阴县境内）七年，这七年的文王痛苦却并不孤寂，他有“八卦”陪着自己，上追伏羲之思，再悟世事之道，文王将原本的八卦，上下叠加，两两组合，形成了六十四个卦，并为每个卦写了一句精要的卦辞。
八卦取象歌：乾三连，坤六断，震仰盂，艮覆碗，离中虚，坎中满，兑上缺，巽下断。（南宋·朱熹·《周易本义》）
羑里的囚禁生涯，让文王在 “忧患” 中完成了对《易经》的 “重构与升华，文王的创造将天象与人事相合，成为中华文明“天人合一”的真正肇始。
文王为六十卦写了六十四条卦辞，以微言大义的表述揭示着天地宇宙的法则。以下截取几个例子：
乾卦：“元亨利贞”，代表着起始通顺、吉利和正固，概括了乾卦所象征的天道运行周而复始、永无止息的特点。
坤卦：“元亨，利牝马之贞。君子有攸往，先迷，后得主，利。西南得朋，东北丧朋。安贞，吉。” 描述了一种先迷茫后找到方向的过程，提醒人们在追求目标时要保持柔顺和包容的态度。
屯卦：“元亨，利贞。勿用有攸往。利建侯。” 表示大吉大利，吉祥的占卜，出门不利，有利于建国封侯。
讼卦：“有孚窒惕，中吉，终凶。利见大人。不利涉大川。” 意思是有收获，但要戒惧警惕，事情的过程吉利，结果凶险，对王公贵族有利，对涉水渡河不利。
从文王演易也能看出周文化与商文化的截然不同，商人重鬼神，而周人重人事，周代商不只是简单的朝代更迭，更是一种文明之于另一种文明的替代，自此华夏文明进入到了一个讲究道德礼法的新时代。
周公写爻辞
文王被放回后不久就病逝了，伐商大业是在武王时完成的，武王伐纣后不过三年就离世，周公作为文王之子，武王之弟，肩负起了翦商之后重建文明的大业。
周公通过制礼作乐，将文明的走向扭转，逐渐培养了一种重道德，重家庭，尊老爱幼的和谐社会氛围。
文王所做的六十四卦，每卦有六爻，六十四卦一共就是384爻，周公给每一卦的每一爻都写了爻辞。
相较于卦辞，爻辞更加细致，精准描述 了“事物从萌芽到鼎盛再到衰落” 的动态过程，例如 “乾卦” 的六爻爻辞：
初九：潜龙勿用（事物初期，需隐藏实力）
周公作爻辞时，结合西周的 “礼乐制度” 和 “宗法伦理”，将 “君臣、父子、夫妇” 的秩序观念融入解读中。例如 “家人卦” 的爻辞强调 “父义、母慈、子孝”，“师卦” 强调 “将帅的仁与信”，使《易经》的 “占卜” 不仅是 “预测吉凶”，更成为 “规范行为、维护社会秩序” 的工具。
从文王到周公，卦的解释越来越入世，越来越符合伦理教化的需要。
孔子：写十翼
“野蛮的征服者会被其征服的更高文明所征服”，征服者尚且如此，何况被征服者？身为商代贵族之后的孔子却扛起了尊崇周礼的大旗，孔子尚周礼，尊周公，视周公为自己的偶像，晚年的孔子曾感叹：“甚矣，吾衰也！久矣，吾不复梦见周公。”，孔子将自己视为周公的传承人，他晚年多年习易，留下韦编三绝的典故。
站在巨人的肩膀上，孔子又对易做了哪些进步呢？
孔子进一步深化了易的入世性，将易从占卜之途拓展至人生哲学的高度。
孔子之前《易经》的核心功能是 “占卜”，孔子则跳出 “吉凶预测”，从 “卦象、卦辞、爻辞” 中提炼 “宇宙规律” 与 “人生道理”，完成了天人合一的终极归宿。
在《象传》中解读 “天行健，君子以自强不息”（乾卦）、“地势坤，君子以厚德载物”（坤卦），将卦象与 “君子人格” 结合，确立了《易经》的 “修身” 内核。
孔子对《易经》的解读主要体现在《易传》之中，《易传》又称《十翼》，即由十篇注释《周易》的篇章构成。《十翼》具体包括《彖》上下、《象》上下、《文言》、《系辞》上下、《说卦》、《序卦》、《杂卦》。
《彖传》：主要解释各卦的卦名、卦辞以及全卦的主旨。
《象传》：包括解释卦象的 “大象” 和解释爻象的 “小象”，并阐发其中的道德义理。
《文言传》：是对乾、坤两卦的专门论述，深入解析了这两卦的德性，强调了君子的修身之道。
《系辞传》：通论《易》的基本原理，揭示了阴阳哲学、宇宙生成以及占筮原理等，是易学哲学的总纲。
《说卦传》：阐述了八卦的起源、性质、象征物以及基本的取象规则。
《序卦传》：解读了六十四卦排列顺序的内在逻辑与因果联系。
《杂卦传》：以对立互补的视角，精要地概括了各卦的特质，凸显了辩证思想。
十翼中的象传常与每卦卦辞、爻辞一同引用，是我们拆分六十四卦学习时会遇到的组合之一。
后世对易经的各方解读都是建立在对卦辞、爻辞及以象传为代表的十翼的注释与引申之上的。
各家因解读方向的不同，继而形成了不同派系，也让易经的学习变得复杂而繁奥。然而易以变承载不变，虽万变但不离其宗，终究还是“体不变而用常变” 的模式。
《系辞传》侧重哲学思辨，《象传》聚焦单卦解读，《序卦传》则解读了六十四卦排列顺序的内在逻辑与因果联系，是“搭建全局框架” 的存在。
有天地，然后万物生焉。盈天地之间者唯万物，故受之以《屯》。《屯》者，盈也；物之始生也。物生必蒙，故受之以《蒙》。《蒙》者，蒙也；物之稚也。物稚不可不养也，故受之以《需》。《需》者，饮食之道也。饮食必有讼，故受之以《讼》。讼必有众起，故受之以《师》。《师》者，众也。众必有所比，故受之以《比》。（《序卦传·上》节选）
若想入门学习易经，倒是可以从十翼中的《序卦传》入手，以《序卦传》为纲，先掌握六十四卦的整体逻辑链条；以卦爻辞为肉，结合文王卦辞、周公爻辞理解具体情境；以《十翼》为魂，通过孔子阐释深入哲学内核（尤重《系辞》《象传》）；体用结合，把握“卦象不变而解读常新”的易学本质，形成自己独到的理解。
这样的学习方式可以先看清《易经》的 “整体脉络”，再逐步深入细节，可有纲举目张之效。
四圣人的共同使命