王维在济州为时不短，前后四年有余。济州的日子是很寂寞的，幸亏他是个耐得住寂寞的人。要说这几年最开心的事情，大概就是祖咏的来访。祖咏是王维最好的朋友之一，那首有名的绝句《终南望余雪》就是他写的，“终南阴岭秀，积雪浮云端。林表明霁色，城中增暮寒”。大约是王维贬官济州的第四年，祖咏到东州赴任，顺道来到济州，这一天也是下雪天气，正值傍晚时分。王维开心极了，写下《喜祖三至留宿》一诗。
【评析】
诗作于贬谪济州时。
王维与祖咏“结交二十载”（《赠祖三咏》）。据说有一次送祖咏，一直送到百里之外，依依惜别伤离的情感催人涕下。《齐州送祖三》：“送君南浦泪如丝，君向东州使我悲。为报故人憔悴尽，如今不似洛阳时。”这首叙别离情的诗在王维同类诗歌中，感情显得特别真挚，而语言表达又很自然素朴。
祖咏擢第授官后东行，途径济州，留宿王维处，王维作此诗。首联“门前洛阳客，下马拂征衣”二句，可以验证，祖咏自东都洛阳来，“征衣”说明是使命在身。岑参《南楼送卫凭》诗：“应须乘月去，且为解征衣。”
接下来的二句，是写二者的关系非同一般。诗人自云：生性清高，常自闭关，有来访者唯恐躲之不及。今之一反常态，不仅热情款待，且以真诚留宿。这既是写己，又是写人，写二者之志趣相投，同为超尘脱俗之人。
王维的五律，第三联往往写景，这已经形成了带规律性的现象。“行人返深巷，积雪带余晖”二句景语，互相照应。前句是果，后句是因。天色既晚，地且积雪，行人都纷纷返家。诗以“余晖”与“积雪”组合，形成了表现特定情意的意象，其中含有殷切挽留之意，也是盛情挽留的充分理由，同时，又有自然点题“留宿”之作用。诗人先不是直白劝留，而是摆出了雪深天黑的事实，让不想留者而不得不留，即人不留人天留人。
尾联则在“留”意上进了一层，细玩此联，觉得话中有话。肯定是祖咏急着要走，说什么也不肯留；而诗人则说什么也不肯放他走，让他不能不留，故而放出了语带讥嘲的“狠”话：“早岁同袍者，高车何处归”。字面的意思是：我们是老朋友了，如今您却想往哪里去？潜台词是：你也太不给面子了，是不是高就了？就这么急着要走？“高车”显然是讥诮语，一则说明王维是真诚相留，再则说明他们的关系深笃，开得起玩笑。因此，此尾联对于颈联来说是补写与深入，对颔联来说是呼应与互动。
诗共四联，前二联写祖咏途经济州而让王维喜不自胜；后二联则写王维再三挽留而费尽口舌。因为雪景的出现，而使上下两个部分浑然一体，一无针脚可寻地巧合无缝。