1个月前
creo运动分析中电动机有2种：伺服电动机和执行电动机
伺服电动机可以以单一自由度在两个主体之间强加某种运动。可以定义速度，位置，加速度和力与时间的函数关系。
执行电动机主要用于向机构中施加特定的负荷。一般用于动态分析中。
1.常数：设置机构的位置，速度，加速度和力为恒定值。即公式 Y=A
2.斜坡：设置机构的位置，速度，加速度和力为恒定值或随时间成线性变化的运动。即公式Y=A+B*t, 其中A为常数，B为斜率。
3.余弦：设置机构的位置，速度，加速度和力为振荡往复运动。即公式：Y=A*cos(2*Pi*t/T+B)+C.其中A为振幅，B为相位，C为偏移量，T为周期。
4.SCCA:该函数只有设置驱动参数为加速度时，电动机函数才会显示。是指：正弦-常数-余弦-加速度，即一条包含正弦，常数，余弦的复合曲线且用于加速度的设置。根据时间参数t的范围，表达式分别如下：
当0≤t＜A时，Y=H*sin[(t*Pi)/(2A)],表示加速度快速增加的过程。
当A≤t＜(A+B)时,Y=H,表示加速度恒定不变的过程。
当(A+B)≤t＜(A+B+2C)时,Y=H*cos[(t-A-B)*Pi/(2C)],表示加速度减小的过程，并且由大于0减小到小于0.
当(A+B+2C)≤t＜(A+2B+2C)时,Y=-H,表示加速度恒定不变且为负值的过程。
当(A+2B+2C)≤t＜(2A+2B+2C)时，Y=-H*cos[(t-A-B-2C)*Pi/(2A)],表示加速度恒增加且依然小于0的过程。
以上A:递增加速度归一化时间部分，B:恒定加速度归一化时间部分，C:递减加速度归一化时间部分，H：振幅，T:周期。
归一化时间部分是指单个部分的时间时间与周期的比值。即t=2*t0/T.
5.摆线：设置机构的位置，速度，加速度和力为一种规律性的平缓上升运动。即公式：Y=L*t/T*L*sin(2*Pi*t/T)/2*Pi.其中L为周期内的上升数，T为周期。
6.抛物线：其公式 Y=A*t+0.5*B*t²。其中A:线性系数，B:二次系数。
7.多项式：即公式 Y=A+B*t+C*t²+D*t³
8.表：当机构的运动规律不能满足用函数来表达时，可以通过数值拟合的方式来拟合运动曲线，表格第一栏为时间，第二栏为位置，速度，加速度和力。
以上为表规范选择为线性，显示的图形形式。以下为样条显示的图形
举例：表达式 10+16*cos(90*t+50), 0＜t＜10,设置如下：
