再看看滤波器？
在文档里面是：
这个「Sinc³ + Sinc¹ 滤波器」代表一种级联结构（cascade filter），是 Σ-Δ（Σ-Δ）ADC 或类似过采样型 ADC 内部常见的数字滤波链形式。
“Sinc³ + Sinc¹ 滤波器”= 先用一个 三阶 sinc³ 滤波器，再接一个 一阶 sinc¹ 滤波器； 这两个滤波器是级联（cascade）关系，不是简单相加。
结构
ΣΔ 调制器输出 → [sinc³ 滤波器] → [sinc¹ 滤波器] → 输出
或者更数学化一点：
即 整体是 sinc⁴ 型响应，但分成两段实现——前级 sinc³（主抽取），后级 sinc¹（细整形）。
常规模式：调制器 → Sinc³（或 Sinc⁴） →（可选）后置滤波（POST FILTER）→ 平均块（AVERAGING）
快速建立模式：调制器 → Sinc³ → Sinc¹（一阶 sinc） →（灰色块禁用）；也就是说，把原本“深阶”的后置滤波去掉，用一个很浅的 Sinc¹接在 Sinc³ 后面，目的是缩短阶跃后的建立时间（过渡更快、看步阶响应更快稳定）。
滤波阶数越高，带外抑制更强但群延时更长；把深滤波减浅，就能把settling 时间压得更短。
输出数据速率（SPS）的公式
文中给了单通道连续转换的输出速率 ：
：芯片内部“sinc 时钟”（与功耗模式相关；全功耗约 614.4 kHz，中功耗约 153.6 kHz，低功耗约 76.8 kHz）。
：滤波器抽取字（Filter Select），11 位计数，有效范围 2～2047。越大 → 抽取越大 → 输出越慢、带宽越窄、噪声越低。
Avg：平均块次数（Averaging）。快速建立模式下，在全功耗 & 中功耗下以 16 为基数，低功耗下以 8 为基数。 也就是：
当 FS[10:0] = 0（特殊“快捷档”）：
这是文档给的“特例”计算式（便于做 50/60 Hz 近似速率）。
一般取值（FS≠0）：用前面的通用式：。
“3”来自 Sinc³ 的阶数；“Avg”来自平均块；常数 32 是该架构下的固定缩放系数。
建立时间（settling time）的公式
同一页给出了在快速建立模式下的单通道连续转换的建立时间：
是固定附加量，用于覆盖滤波器尾迹与片内调度开销。文中给了典型值 94（单位与上式分子一致）。
当 FS[10:0]=0 时，进入那条“快捷档”公式：
这个 tSETTLE 基本 ≈ 1 / 输出速率（略大一点点，差别就是 Dead Time / fCLK），因此在快速建立模式下，你可以近似把建立时间 ≈ 一个输出周期来理解——这正是该模式的意义。
Sinc¹ 的 3 dB 频宽（便于估算带宽）
他们给了一个简便换算：快速建立模式下，Sinc¹ 的 3 dB 截止：
其中 是该模式下的陷波频率（见下一条），因此你可以用它粗估通带宽度（取 0.2～0.25 倍）。
50/60 Hz 抑制如何保证？
快速建立模式主打“在接近 1/50 Hz 或 1/60 Hz 的输出速率时仍然能提供 50/60 Hz 抑制，同时把建立时间拉近到一个输出周期”。
陷波 落在：
文中写法简略，核心意思：这套 Sinc³ + Sinc¹ 组合的第一陷波点相对传统 sinc 链会有固定比例。
设计做法：先定你要抑制的频点（50/60 Hz），再反推 FS 与 Avg，使得该频点落在该滤波器的陷波附近，同时检查上面的 是否满足通带。
怎么选 FS 与 Avg？
设计步骤（单通道）
-
设定目标 SPS（例如为了 50 Hz 抑制，选 SPS；为 60 Hz 选 12.5 SPS）。 -
选功耗档 → 得到 。 -
固定 Avg（全/中功耗用 16；低功耗用 8）。 -
代入速率公式反求 FS（取整到 2–2047，有效范围内）。 -
用建立时间公式检查 是否满足需求（通常 ）。 -
估算通带：（确保信号带宽 < 3 dB 点）。
多通道轮询时，每切换一次通道，第一次输出要加一份 （有“额外延迟”），之后按通道间轮转的 SPS 输出；通道越多，单通道等效速率越低。
真实算例（全功耗、10 SPS）
目标：，全功耗 ，取 Avg=16。
公式：
建立时间：
这里 18×32×107=61 , 536；，与 很接近——快速建立名副其实。
若要 12.5 SPS（抑 60 Hz），同法求 FS，通常也能得到一个很靠近的整数。
快速建立模式 = “Sinc³ + Sinc¹”：用较浅的后级滤波换取 tSETTLE≈一个输出周期 的快步阶响应；速率与建立时间由 FS[10:0]、Avg（16/8）与 fCLK（功耗档）共同决定；只要把 调到 10 SPS 或 12.5 SPS一类点位，就能在更短建立时间下维持良好的 **50/60 Hz 抑制。
橙色实线（sinc³）：主抽取滤波器，能有效抑制调制噪声，主瓣较宽，零点间隔为 fs/R。
蓝色虚线（sinc³ + sinc¹ 级联）：在 sinc³ 后再接 sinc¹ 滤波器，主瓣变得稍陡，旁瓣进一步衰减。
这种「sinc³ + sinc¹」结构，就是在 Σ-Δ ADC 的快速建立（Fast Settling）模式中常用的组合滤波器：sinc³ 负责主要的降采样与抗混叠；sinc¹ 起到平滑和相位补偿作用，能缩短稳定时间，让系统在通道切换后更快收敛。
橙色实线：sinc³ 滤波器 → 响应持续时间较短，主峰高，响应结束较快。
蓝色虚线：sinc³ + sinc¹（级联）→ 响应略宽、曲线更平滑，但最终衰减更干净、无振铃。
在 Σ-Δ ADC 内部：冲激响应长度决定了系统从“突变输入”到“稳定输出”的时间，也就是建立时间（Settling Time）；sinc³ + sinc¹ 的组合能在保持陡峭滤波的同时，让输出更快达到稳定（过渡更平滑、收敛更稳），因此称为 “快速建立滤波器 (Fast Settling Filter)”。
底部横轴是归一化频率 f/fs；顶部横轴是时域样本点 n（用次坐标轴标出来）。
左轴两条曲线：sinc³ 与 sinc³+sinc¹（级联≈sinc⁴） 的幅频响应（dB）。可以看到级联后截止更陡、旁瓣更低。
右轴两条曲线：对应的冲激响应（归一化幅度）。你会发现级联（≈更高阶）时域响应更宽——也就是说建立时间更长。
想要频域更陡、更干净（抗混叠更强） → 提高阶数（如 sinc³→sinc³+sinc¹），但要付出时域变宽、建立更慢的代价；想要快速建立/通道切换快 → 选低阶或“快速建立”优化结构（很多 Σ-Δ 会用“sinc³ + 短FIR/补偿”在两者间折中）。
看看输出情况
解释 快速建立模式（Sinc³ + Sinc¹）在多通道采样与输入阶跃情况下的时序逻辑，重点是：什么时候输出有效、什么时候输出无效、以及多通道切换时如何保持同步。
图 71（多通道采样时序）
这张时序图展示了多通道模式下每个通道的“采样 → 输出 → 间隔”的节奏：
CHANNEL A: ──CH A──CH A──CH A──CH A──
CHANNEL B: ──CH B──CH B──CH B──
横轴表示时间，每个 CH A、CH B 都是一次转换周期，长度约 ；在不同通道之间切换时，有一个极短的时间间隔（标记为 DT / fCLK）用于滤波器刷新和通道建立。
单通道时：输出间隔几乎恒定，速率为 。
多通道时：ADC 内部有通道扫描序列器，会自动轮询每个通道，每个通道都需要一次建立时间；第一个通道的第一笔数据要经过完整建立；后续通道数据在稳定转换后，按相同速率输出；各通道之间仍保持同步时间槽结构。
图 72（模拟输入阶跃时的响应）
这张图说明了“快速建立”真正的意义：当模拟输入发生阶跃（比如传感器输出突变）时，滤波器输出如何表现。
上图：ANALOG INPUT 是一个阶跃变化；
下图：ADC OUTPUT 经过 Sinc³ + Sinc¹ 滤波器后，输出开始“爬升”；一旦滤波器完成了一个完整的滤波长度，输出变为 VALID（有效）；时间间隔约为 。
意思是：
快速建立模式的滤波器设计，使得输出只需要一个输出周期（≈1/fADC）即可稳定到新值。
输入变化同步与“未完全建立”
文中这句非常关键：
当器件在单通道上进行转换且模拟输入发生阶跃变化时，ADC 不会检测出变化，并继续输出转换结果。 当阶跃变化与转换同步时，ADC 会输出完全建立的结果；然而，如果阶跃变化与转换不同步，则会立即产生“未完全建立”的转换结果。
换句话说：若输入信号在滤波器“结算窗口”正好变动 → 那一帧数据包含过渡态；下一帧之后数据才完全稳定；所以在快速建立模式下，建立时间 ≈ 一个输出周期；如果输入变化频繁（在每个输出周期内都有变化），则输出会“拖尾”，即滤波响应无法完全收敛。（就是太快了，不稳定就输出了）
序列器（多通道自动切换）
文中最后部分说明多通道的序列化过程：
当启用多通道时，器件会使用内部序列器，依次轮询每个使能通道。 每个通道切换后，第一个转换需要完整的建立时间；对于后续转换，时间间隔恒定为建立时间，但死区时间（Dead Time）减至一半。
解释如下：
第一通道的第一笔：滤波器必须从空状态建立 → 全建时间。
后续通道：切换后滤波器只需刷新输入路径 → 部分建立（约一半 Dead Time）；因此多通道时总吞吐略高于“通道数 × 单通道时间”简单乘积，因为通道切换死区被优化掉了。
“快速建立模式（Sinc³ + Sinc¹）”的核心在于：让滤波器仅需一个输出周期就能完成建立（快速响应），并在多通道扫描时通过内部序列器自动轮询，每个通道在极短死区内完成采样切换；当输入变化不同步时会出现“半建立样本”，但不会影响下一个周期的完整输出。
后记
我只能说原文写的非常的晦涩难懂，希望我的理解可以帮到大家。