在新能源汽车驱动电机交流侧集成Pyrofuse短路保护,核心意义在于解决了高功率驱动系统面临的动态电流保护难题。随着电机功率密度持续提升(如比亚迪汉L车型驱动电流峰值大幅增加),传统熔断器因需兼顾稳态电流与短路瞬态电流的冲突匹配,易出现误触发或保护延迟。

Pyrofuse通过主动控制与爆破式机械分断,可在1-2ms内强制物理隔离故障回路,其灭弧室设计(如层叠分弧或气流吹弧技术)有效抑制了高压切弧风险,显著降低功率模块损毁概率,同时避免传统熔断器因快充大电流导致的加速老化问题。

在开始这篇文章之前,首先要非常感谢我们高压架构与安全交流群里的几位专家,纠正了我在之前文章中对于特斯拉、比亚迪的电机侧短路保护方案灭弧方面的认知:

1、比亚迪的Pyrofuse方案本质也是通过Pyrofuse驱动两侧活塞,同时推断/冲断铜排,再通过并联熔断器灭弧。

2、特斯拉并非完全的被动式方式(更多的问题在于采用开放式打断结构,在切断时存在金属飞溅的绝缘失效风险),本质也是通过两侧活塞驱动,同时打断U、W两相铜排,再通过并联熔断器灭弧;

那么,比亚迪汉L的580KW电机系列文章从此就正式开始了,这款电机确实有很多值得去好好挖掘分析的地方,第一期我想来重点针对驱动电机侧的高压短路保护的相关设计需求来源,设计方案,重点分析探讨如下几个问题:

1、动力电池侧的短路电流、驱动电机侧的短路电流有何不同?

2、电池侧(直流)、电机侧(交流)的短路保护核心

3、比亚迪的电机侧Pyrofuse的短路保护方案(活塞推断+熔断器灭弧)

4、比亚迪的电机侧Pyrofuse的短路保护方案(气流冲断+熔断器灭弧)


动力电池直流侧短路特点


1、电流性质: 

纯直流 (DC),没有自然过零点。

2、回路电感量: 相对较小。

主要是电池包内部连接、主接触器、高压线缆(到逆变器输入端)的寄生电感。

典型值在几十到几百微亨 (µH) 级别。虽然绝对数值不小,但相对于电机侧回路,其电感储能 (E = 1/2 * L * I²) 在同等电流下要小得多。

3、分断需求:

高要求: 发生严重短路故障时,需要在极短时间内(毫秒级)切断巨大的直流电流(可达数千安培)。

零电流/无弧需求高: 电池是能量源,短路点通常靠近电池(如碰撞导致主正/主负短路)。分断器件本身产生的电弧如果持续时间长、能量大,本身就可能成为新的点火源或引燃点,尤其是在碰撞后可能有可燃物或泄漏电解液的环境下。

因此,追求“零电流”或“无弧”分断是高端方案的核心目标。

4、灭弧措施与特点 (特斯拉二代方案):

核心:堆叠式灭弧栅 (Arc Chute Stack)。

原理:

当Pyrofuse内部的炸药被触发,高速推开载流导体(通常是铜排)时,会在断口处产生巨大电弧。

电弧被强制引入由大量平行、绝缘的金属栅片组成的灭弧栅中。电弧被栅片分割成多个串联的短弧。

每个短弧在金属栅片间产生电压降(阴极/阳极压降总和),这些电压降串联起来形成一个远高于系统电压的总电弧电压。

关键: 

这个人为制造的高电弧电压 (V_arc) 与系统电压 (V_sys) 和回路电感 (L) 共同作用,产生一个反向电流 (di/dt = (V_sys – V_arc) / L)。只要 V_arc > V_sys,这个反向电流就会快速强制将回路电流降低到零。

电流过零后,栅片迅速冷却电弧等离子体,防止重燃。

优点:

能实现 “零电流切断”,分断过程电弧能量小、持续时间短,极大降低了起火风险。分断速度快(< 1ms)。适用于大电流(kA级)、低/中电感的直流回路。

局限:

对回路电感敏感: 回路电感 L 不能太大。如果 L 过大:储能 (1/2 * L * I²) 过大,需要灭弧栅吸收的能量超出其设计容量,可能导致灭弧失败或器件损坏。

强制电流下降的速率 (di/dt) 会变慢 (di/dt = (V_arc – V_sys) / L),使得电流归零时间变长,电弧能量积累更多,挑战灭弧栅极限。结构相对复杂,成本较高。

典型应用场景:

 电池包正/负极主输出端的主熔断保护(主Pyrofuse)。


电机侧短路的特殊性


1、非标准正弦交流电:

电机定子绕组中流过的电流是由逆变器(DC-AC)产生的脉宽调制(PWM)电压驱动产生的。这个电流不是像电网那样的纯正弦波交流电。它是一个高频开关(通常在几千赫兹到几十千赫兹)调制出来的、基波频率可变的准正弦波。

这种电流波形没有清晰、稳定、可利用的自然过零点。过零点的位置和规律性受PWM调制策略、开关频率、负载(电机)状态等因素影响极大。

2、短路电流性质(本质是直流):

当电机侧发生严重的相间短路(如U-V相短路)或相线对地短路时:

如果短路点发生在电机内部或逆变器输出端附近,故障电流路径会直接通过逆变器桥臂的功率器件(IGBT/MOSFET)或与其反并联的续流二极管。

上图引用自—《电机烧毁原因识别及责任划定》

此时,故障电流的能量主要来自于高压直流母线的大电容。

这个故障电流会迅速上升,其特性更接近于直流短路电流,而不是交流电。它没有固有的周期性过零点

即使在高频开关纹波上存在“过零”,这些点的电流值相对于巨大的短路电流幅值来说微不足道,不足以实现可靠的灭弧。

3、保护速度要求:

功率半导体器件(如IGBT)对短路电流的耐受时间极短,通常在几微秒到十几微秒的量级(典型值如5μs, 10μs)。

等待一个可能的、非固有的电流“过零点”所需的时间(即使是高频PWM的半个周期也可能在几十微秒以上)远超过功率器件允许的短路耐受时间。在等待过程中,器件可能已经因过热或过流而损毁。

保护必须在检测到短路后的极短时间内(微秒级)完成动作。

4、保护机制现状(有灭弧):

新能源汽车电机驱动系统的短路保护主要依赖:

逆变器本身的高速关断: 控制器的驱动电路实时监测器件电流(Desat检测、电流传感器等)。一旦检测到严重过流或短路,会在几微秒内强制关断所有IGBT/MOSFET的门极驱动信号。这是最快、最核心的保护层。这个动作本身就是在任意时刻进行的。

熔断器(高压保险丝): 作为后备保护,通常串联在高压直流母线上。当逆变器关断后,如果短路路径仍然存在(例如通过反并联二极管续流),巨大的短路电流会熔断保险丝。熔断器动作必然产生电弧,其设计(如使用石英砂填料)就是为了在直流或交流环境下都能快速、安全地拉长和冷却电弧以实现分断,是有灭弧过程的设计。


比亚迪电机短路保护方案1


1、电驱系统的安装结构

断路装置由断路器 1、电流传感器 3(检测导电板电流以控制引爆)、电力器件 4(如功率开关模块)组成,可选装环绕导电板的滤波器 2(用于抗干扰)。

电机控制器集成上述断路装置,电力器件配置为功率开关模块(如绝缘栅双极晶体管、碳化硅器件等)。

电驱动总成包含上述电机控制器。

车辆搭载电驱动总成,适用于纯电动汽车、混合动力汽车等新能源车型。

比亚迪汉L驱动电机解析(1):Pyrofuse的短路保护应用

2、断路器核心结构

绝缘壳体由上主体 101 和下主体 102 组成,多个导电板 20 间隔设置于两者之间,起到固定和绝缘作用。

导电板多个导电板中至少有两个为目标导电板 201,目标导电板上设有薄弱部 203(如凹陷槽 202 或切口),便于被气流冲断。

引爆装置

包含引爆管 301 和引爆件 302。引爆管为弧形管道,两端开口与目标导电板的薄弱部对应;引爆件设于引爆管中部,由装药室 3023、引爆燃料 3022 和引火管 3021 组成。

引爆壳体 303 安装在上主体 101 上,侧边设置至少两个防爆耳 40(相对两侧错位固定),可与上主体一体成型。

灭弧保险 50两端分别连接目标导电板的两端,用于切断电路时灭弧。

3、断路器工作原理

① 正常工作状态

导电板 20 导通电路,电流通过导电板传输至电力器件 4,电流传感器 3 实时监测导电板上的电流。

② 故障触发条件

当电路出现短路、碰撞等异常情况时,电流传感器 3 检测到过电流信号,并将信号传输至控制器 6。

③ 引爆切断过程

信号处理控制器 6 判断电流超过阈值后,向执行器 5 发送引爆指令。

引爆装置动作执行器 5 触发引火管 3021,点燃装药室 3023 内的引爆燃料 3022,产生爆炸气流。

气流传导爆炸气流通过引爆管 301 的弧形腔体 3011 集中导向两端开口,冲击目标导电板 201 的薄弱部 203(如凹陷槽 202 或切口)。

导电板切断气流冲击力使目标导电板在薄弱部断裂,实现电路断开。

灭弧保护灭弧保险 50 及时抑制断点处的电弧,避免电弧损坏其他部件。


比亚迪电机短路保护方案2


1、电驱系统安装结构

① 导电板(11)

结构由第一段(111)、中间段(112)、第二段(113)依次连接构成。中间段靠近第一段处设第一薄弱部(1121),靠近第二段处设第二薄弱部(1122),并开有第一缺口(1123)和第二缺口(1124)。

作用:连接电机(22)与电机控制器(21),短路时通过薄弱部断裂实现电路切断。

② 绝缘件(12)

第一加强部(121)与中间段间隔形成缓冲空间,阻挡断裂的中间段,限制其运动范围。

支撑部(122)套设导电板第二段,固定导电板位置,确保撞击时结构稳定。

隔离部(124)位于中间段与活塞之间,防止电流从导电板流向驱动件,避免驱动件损坏。

作用:固定导电板,提供缓冲空间防止导电板飞落,隔离导电部件与驱动组件。

③ 驱动组件(14)

驱动件(141)提供瞬间大推力(如爆炸力),驱动活塞高速运动。

活塞(142)直接撞击中间段,传递驱动力,撞击位置根据中间段形状(半月形 / 矩形)精确设计,如半月形中间段要求活塞轴线距第一缺口 0.7-1.8mm。

作用:通过活塞撞击使中间段薄弱部断裂,切断电路。

④ 熔断器(17)

结构安装在绝缘件上,与中间段并联。

作用:导电板切断时转移电流,灭弧,提高安全性。

2、断路器工作原理

① 正常工作状态

电流路径电流经导电板第一段→中间段→第二段,形成通路,驱动电机运行。此时熔断器(17)因电阻大于导电板,电流主要流经导电板。

结构状态:导电板完整,活塞未动作,缓冲空间(13)预留中间段运动空间。

② 短路触发切断

信号传递电路检测到短路(如过流),控制信号触发驱动件(141)内的火药爆炸(或其他驱动方式)。

驱动件动作:爆炸产生的高压气体推动活塞(142)沿第一方向(如图 2 中箭头方向)加速运动。

③ 中间段断裂过程

撞击与应力集中

活塞撞击中间段靠近驱动件一侧,由于中间段的第一缺口(1123)或第二缺口(1124)靠近薄弱部设置,撞击力使应力集中于第二薄弱部(1122)或第一薄弱部(1121)。

例如:第一缺口靠近第二薄弱部时,应力集中于第二薄弱部,使其优先断裂;第二缺口靠近第一薄弱部时,应力集中于第二缺口下方,避免第一薄弱部提前断裂。

断裂过程

薄弱部因应力集中发生断裂,中间段与第一段或第二段分离。两块导电板的中间段在撞击力作用下同步断裂。

断裂瞬间,中间段获得动能,朝第一加强部(121)一侧翻转或移动。

应力集中设计

若第一缺口靠近第二薄弱部,活塞撞击力使应力集中于第二薄弱部,使其断裂。

若第二缺口靠近第一薄弱部,应力集中于第二缺口下方,避免第一薄弱部提前断裂。

④ 安全防护机制

缓冲与阻挡

断裂的中间段向第一加强部运动,被第一加强部阻挡,落入缓冲空间(13)内,避免飞落至其他电路造成短路。

缓冲空间沿第二方向的投影位于导电板投影范围内,确保中间段运动轨迹被限制。

电弧灭弧

导电板切断后,电流转移至与中间段并联的熔断器(17),熔断器因大电流熔断,熄灭电弧。

活塞撞击位置

中间段为半月形时,活塞轴线距第一缺口距离需在 0.7mm-1.8mm 范围内,且轴线与中间段厚度中线距离≤1.8mm。

中间段为矩形时,活塞轴线距第一缺口距离需在 3.5mm-7.2mm 范围内,且轴线与中间段厚度中线距离≤0.6mm。

作用:确保活塞准确撞击易断位置,避免中间段扭曲变形无法断裂。


总结


从行业价值看,Pyrofuse技术直接支撑了800V高压平台的安全落地与性能突破。其精准的实时电流判断能力(如采用BMS主控+电流传感器仲裁机制),解决了400-500A快充电流与250kW以上电机峰值电流共存场景下的动态保护矛盾,为高功率电驱系统提供了可靠的安全冗余。

Pyrofuse以主动分断与毫秒级响应重构了电机侧保护逻辑,为高电压、大功率电驱系统提供了不可替代的安全基石。


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