随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，人形机器人正从科幻概念逐渐步入现实世界。这一变革不仅预示着科技领域的重大进步，也象征着人类生活模式和社会结构即将面临的深刻改变。在这样的背景下，探讨人形机器人的潜在供应链厂商及其产能布局，对于理解行业发展趋势、把握市场机遇以及应对潜在挑战具有至关重要的意义。

在中国，作为全球最大的制造业基地之一，已经涌现出一批具备国际竞争力的人形机器人零部件制造商和服务提供商。这些企业在政府的支持下，不断加大研发投入，提升技术水平，力求在全球竞争中占据有利位置。同时，中国庞大的国内市场也为本土企业提供了得天独厚的试验田和发展空间。
接下来，本文对国内主要供应链厂商的产能情况进行初步梳理，供大家参考。

丨绿的谐波

主要产品： 精密谐波减速器
产能情况：

  • 2023 年完成了年产50万台精密减速器扩产项目的土建设备采购工作，计划 24年调试和达产；

  • 新一代精密传动装置智能制造项目，预计生产精密谐波减速器100万台，机电一体化产品 20 万台。预计 2025 年投产，2027年满产。届时合计产能能达到谐波减速器 159万台；

  • 23年4月公告，和三花智控在墨西哥合资设厂，开展谐波减速器业务。


丨中大力德

主要产品： 精密减速器、减速电机、智能执行单元(含机器人本体组件)等
产能情况：

  • 22年谐波减速器出货量1万+台，23出货量最高的月份可实现单月出货量超 2000台；

  • 23年主要产品精密减速器、减速电机、智能执行单元产能分别为57万台、125 万台、140 万台，产能利用率分别为103.39%、101.09%、100.58%。
  • 24年5月可转债募资说明书中显示:“机器人本体组件、配件及智能执行单元生产线项目”和“智能执行单元及大型RV 减速器生产线项目”建成并达产后，将新增产能精密减速器 2万台、减速电机 32万台、智能执行单元 56.2 万台(含2万台机器人本体组件)。预计到2027年，公司精密减速器、减速电机、智能执行单元的产能将分别提升至59 万台、167 万台、196.2万台(含2万台机器人本体组件)。但此次发行已被公司由于自身规划原因申请取消。

丨斯菱股份

主要产品：主营汽车轴承，在人形机器人上逐步布局谐波减速器，丝杠和关节模组等
产能情况：
  • 24年4月12日公告，调整组织架构设立机器人零部件事业部；
  • 目前斯菱泰国工厂(生产轴承等)产能利用率70%~80%。24年2月泰国工厂第二期投资已经投产，24年4月，泰国工厂第三期投资启动，正推进年产629万套高端汽车轴承智能化建设项目的建设，预计将在明年下半年根据市场需求逐步释放产能;
  • 至24年11月谐波减速器产线设备正在安装调试，安装调试结束后可开始小批量量产，预计2025年将产生销售收入;
  • 24年4月公告计划投资1.17亿元用于投资建设“机器人零部件智能化技术改造项目”，建设期2年。

丨恒工精密

主要产品：机器人减速器核心零部件
产能情况：

  • 22年铸造产能 13.5万吨，机加工产能232.8万小时;

  • 23年12月投资5000万新设立全资子公司恒工智能，扩大齿轮及减变速箱、轴承部件、传动部件等生产加工产能。

丨苏轴股份

主要产品：滚针轴承及滚动体
产能情况：
  • 23年实现了4.918.68万套轴承的生产(募投计划);
  • 正在投入的技术改造项目建成后预计年增产精密滚动轴承1亿套，成品轴承零件6000万件，滚针30亿支。

丨双环传动

主要产品：汽车齿轮和减速器等
产能情况：
  • 减速器业务主体环动科技 23年RV 减速器产能 10.4万台，主要用于工业机器人;拟募资建设机器人精密减速机智能制造基地，建成后可形成年产32万套RV减速器的生产能力;

  • 23年双环传动新能源汽车齿轮产能扩增到500万台套/年;重庆双环智能工厂已动工，预计 25年2月完成项目建设。建成后将年产100万套新能源汽车传动系统核心零部件(齿轮)；

  • 环动科技24年11月25日科创板 IPO 获受理。


17家人形机器人产业链上市公司产能布局详细梳理

丨北特科技

主要产品：汽车底盘、人形机器人丝杠等
产能情况：

  • 2024/10 公告拟在江苏昆山经济技术开发区总投资18.5 亿元，建设行星滚柱丝杠研发生产基地项目，规划用地约140亩(一期约80亩，二期约 60 亩)。

丨贝斯特

主要产品：高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等
产能情况：

  • 全资子公司安徽贝斯特22年6月设立，24半年报披露已竣工，下半年有望开启产能爬坡；

  • 2024年5月在泰国投资设立生产基地，Q3已正式开工建设；

  • 2019 年收购了苏州赫贝斯(主营铝合金和压铸零配件产品，是特斯拉长期零配件供应商)51%股权；

  • 2020 年贝斯特通过了特斯拉审核组的现场审核，获得首选供应商资格。



丨恒立液压

主要产品：高压油缸、高压柱塞泵与液压多路阀、液压元件与系统等，已布局机器人线性驱动器部件
产能情况：

  • 格线性驱动器项目，工程进度 40%，达产后将形成年产104000根标准滚珠丝杆电动缸、4,500根重载滚珠丝杆电动缸、750 根行星滚柱丝杆电动缸、100.000 米标准滚珠丝杆和100000米重载滚珠丝杆的生产能力。目前滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货；

  • 24上半年末墨西哥工厂建设已进入尾声。


丨五洲新春

主要产品：轴承产品、汽车零部件和热管理系统零部件，同时布局了滚珠丝杠和行星滚柱丝杠
产能情况：
  • 年产1020万件新能源汽车轴承及零部件技改项目(已达到预定可使用状态);
  • 线控执行系统核心零部件研发与产业化项目(总投资额1.6亿，公司预计项目达产后每年新增净利润0.55亿元);
  • 年产870万件汽车热管理系统零部件及570万件家用空调管路件智能制造建设项目(至24年8月已投入54%资金)。

丨丰立智能

主要产品：小模数齿轮、精密减速器及零部件，新能源传动以及气动工具等
产能情况：

  • 在新厂区为谐波减速器预留了四条产线，每条产线预计年产量约为3.5万台；

  • 谐波减速器 24年初已经进入小批量生产阶段，已经与客户接触。


丨柯力传感

主要产品：力学传感器，工业互联网及系统集成等
产能情况：

  • 安徽池州市青阳县建有全球最大力学传感器生产线，可以确保每年高质量生产三百万支力学传感器；

丨芯动联科

主要产品：IMU 核心部件、高性能 MEMS 惯性传感器(含 MEMS 陀螺仪和MEMS 加速度计)
产能情况：

  • 23年惯性传感器产量 122441只。


丨鸣志电器

主要产品：控制电机及驱动系统，可用于人形机器人手掌模组及指模
产能情况：
  • 控制电机新增产能项目，2023年上半年完成上海工厂产能搬迁至太仓;无刷电机新增产能项目预计 2024/12逐步投产，可新增年产能227万台高标准无刷电机;
  • 越南年产 400万台混合式步进电机生产基地建设项目(23半年报披露已投入试生产，24半年报披露预计2024/12逐步投产)，24年2月又提出“控制电机及驱动控制产品新增产能项目”

丨兆威机电

主要产品：微型传动、微型驱动系统和精密部件等。24 年 11月 14日发布全驱动仿人灵巧手(15 个关节，17 个主动自由度，可扩展至20 个自由度)
产能情况：
  • 东莞兆威机电产业园预计形成产能年产3,498万件微型传动系统，预计达产年营业收入132,370万元，投资回收期为6.97年(23年9月已达到预定可使用状态)；
  • 苏州兆威机电微型驱动项目预计形成年产2000万件微型传动系统和2000万件智能驱动系统的生产能力(24H1末工程进度96%)；
  • 松岗生产基地技改升级预计形成年产 420万件微型传动系统，18.000万件精密注塑件的产能，达产年可实现新增收入18.574万元，投资回收期为5.65年(静态、含建设期)(21年已完成)

丨雷赛智能

主要产品：高密度无框力矩电机、CD 伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等
产能情况：
  • 2024年3月，FM无框电机成功量产，年产能达30万台；
  • 公司空心杯电机已经成功量产，年产能12万台，产品已提供给数十余家机器人客户测试，初步获得认可。

丨江苏雷利（鼎智科技）

主要产品：线性执行器、混合式步进电机、直流电机等
产能情况：
  • 新厂房于2024年6月揭幕，用于建设年产180万台微电机智能制造基地建设项目、研发中心建设项目，以提升产能和技术储备。预计2025 年达产，新增微电机及新能源无人车电机等 79.8万台的生产能力，预计实现年新增产值收入 3.5 亿元。

来源：人形机器人洞察研究