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龙马，为半龙半马的神物，兼具马之迅捷与龙之神圣。明《五杂俎》称“龙与马交则生龙马”，所以龙马是杂交动物。但实际上，龙马应该还是龙，只不过外形似马而已。
《尚书中候》曰：帝尧即政，荣光出河，休气四塞，龙马衔甲，赤文绿色。
传闻三皇五帝中的尧即位时，黄河发出光芒，祥瑞之气充盈四方。一条通体绿色，长着红色花纹的龙马口含龟甲出现在河中。此甲形如龟背，五色缤纷，上有星图以及人间帝王兴衰之数。
《尚书正义》：伏羲王天下，龙马出河，遂则其文以画八卦，谓之河图，及典谟皆历代传宝之。
更为广泛的说法则称伏羲氏时龙马出于黄河，伏羲依据龙马身上的花纹画出八卦，谓之河图，称为历代流传的宝物。这里的龙马便是“龙而形像马”，也就是其本质依旧为龙，只是外形似马而已，可能是龙之亚种。
《瑞应图》：龙马者，仁马，河水之精也。高八尺五寸，长颈，骼上有翼，旁垂毛，鸣声九音，有明王则见。
在知名的传说中，龙马都与黄河有着密不可分的关系。所以龙马也被视为黄河之神。按《瑞应图》之描述，龙马高八尺五寸，长颈有翼，鸣叫时有九种不同的声音，只有在明君治世之时才会出现。
《洽闻记》：唐武德五年三月，景谷县治西，水有龙马，身长八九尺，龙形，有鳞甲，横文五色，龙身马首，顶有二角，白色，口衔一物。长可三四尺。凌波廻顾。百馀步而没。
《洽闻记》有一则唐武德年间，景谷县（今四川青川县沙州镇）出现龙马的记录。这则记录中的龙马为龙形马首，头顶两角，全身白色，长三四尺，在水面上踏浪而行，随后钻进水中不见。这个可能就是白龙马的原型。