李世民有一只特别喜欢的鹞鹰，一天，他把鹞鹰放在他的肩膀上玩着正开心，看见魏征远远地走来，害怕地迅速地把鸟塞进怀中，谁料想这一举动竟直接把鹞鹰活活闷死了，令李世民十分心疼。万人之上的一国之君为何会这么怕一个臣子？
那是在李世民登基后，魏征被人告发，说他曾经参加过李密的起义，后来魏征给太子李建成做事，他曾经力劝李建成杀掉李世民，这样可以除掉竞争对手。李世民听了很气愤，立即派人把魏征抓来了。
李世民生气他说：“你为什么挑拨离间？”魏征神态自若地回答说：“我是主张杀你的，可惜太子太软弱没有听我的话，要不然你也没机会在这责问我。”李世民听了，认为魏征说话很有胆识，而且直爽诚实，并没责怪魏征，反而和气地说：“不提这件事了。”
李世民问魏征：“隋炀帝也是很有学问，也懂得古代各朝代君王哪些好和哪些不好，为什么还干出格的事来呢？”
魏征回答说：“一个君王只是依靠聪明是不够的，还要接受大臣们的建议和意见。隋炀帝骄傲自信，满嘴仁义道德话，干祸国殃民的事，所以最后就灭亡了。”李世民非常认可他的说法，此后十分器重魏征。
一天，李世民出游岭一带打猎，无意中发现了一只受了伤的鹞鹰，这只鹞鹰受伤后特别乖巧可爱。李世民便把它带回宫中亲自饲养，每天处理完公务，就是陪伴着这只受伤鹞鹰。为此，李世民专门找来了太医，用了最好的治伤药膏，还给它最好的肉食品，总之，把鹞鹰视如珍宝。
也正是这一年，河北地方发生了水灾，赈灾工作做得不尽人意，灾民四处逃难，民不聊生。很多大臣要求李世民彻查此事，但李世民专心伺候鹞鹰，对这件国事一拖再拖。后来魏征得知这件事，认为李世民玩物丧志，要杀掉鹞鹰。李世民才醒悟过来，赶快进入了工作状态。
等李世民专心解决好国事之后，还是忘不了那只亲自抚养的鹞鹰。这只鹞鹰也非常的亲近李世民，因此一旦李世民离开，这只鹞鹰不吃不喝，这就更让李世民放心不下。宫中的太监们把这件事悄悄地告诉了魏征，魏征想一定要把这只鹞鹰弄走。
有一天，魏征跟李世民说：“皇上，听说你有一只鹞鹰，”李世民说：“是啊！太可爱了！朕，甚是喜爱！”魏征说：“皇上，我从来没见过。我听我娘说，她小时候养过鹞鹰，后来搬家的路上被丢失了。她听说你有一只，就让我求你赏给她看看。你看你能不能让我带回家，让我娘看看，让她老人家高兴高兴！然后在送回来，可不可以？”
李世民听了魏征的请求左右为难，如果给魏征带回家，又怕弄丢了。不给吧，有失身份，像个孩子一样小气，毕竟只是魏征老娘要看看而已，也是为儿子尽个孝心，最后狠狠心说：“好吧，可以带给你老娘玩玩。不过，不让你亲自带，让我的贴身太监给你送过去。”
当天下午，李世民命贴身太监，把鹞鹰锁在笼子里，备好了好几顿的食物。千叮咛、万嘱咐的告诫太监要小心喂养，快去快回。于是太监把笼子放在八抬大轿上，他贴身太监亲自护送着鹞鹰，风风光光地来到了魏征家。
魏征老娘小时候养过几年鹞鹰，对鹞鹰的习性非常了解，于是对着鹞鹰吹着小哨，逗得鹞鹰非常开心。魏征老娘要打开笼子放了鹞鹰，但太监就是不给打开笼子，太监说：“魏老夫人，不要为难我们下人，皇上再三嘱咐，不能开笼子，现在你也看完了，我们该走了。”
这时魏征说：“张公公，我刚从宫里出来不一会儿。皇上说，让我娘多玩几天，你先回去吧，过几天我通知你再来取，”太监说：“那不成，魏大人，今天鹞鹰不让走，我也不走了。”
傍晚时分，李世民到了花园没有见到鹞鹰。小太监说：“皇上，下午张公公把鹞鹰送到魏大人家里，还没回来。”李世民四目圆睁，感觉不对，魏征肯定要做手脚放飞鹞鹰，于是头也不回地说：“备轿，通知护卫，去魏征家。”
李世民到了魏征家里，责问魏征是不是想放了鹞鹰，魏征是个贤臣，因此他主动承认了想放走鹞鹰的想法。李世民大骂魏征，但当着魏老夫人的面也没有太过分。
于是带着鹞鹰准备回宫，一回头看见魏征的长子还跪在地上，李世民让他站起来，又仔细地看了看，问魏征：“魏征，我的小女儿给你做儿媳妇可好！”
魏征看李世民很无奈，还要把小女儿嫁给我儿子，我也要识趣啊！于是叩谢了李世民。鹞鹰就这么不了了之了。
魏征心有不甘，再继续这么下去，这只鹞鹰也能毁了唐朝啊，坚决不能开这个头。于是看见李世民工作时玩鹞鹰，并把鹞鹰藏到怀里，他装着不知道，而且故意拖延时间，最终鹞鹰被闷死了。
魏征与李世民君臣共事，也会有很多矛盾。但难能可贵的是，魏征对李世民忠诚，也敢冒死进谏。魏征也因为能言善辩的才华和进谏的胆量，而成为唐朝著名的谏臣。李世民听进魏征的建议，无论怎么生气，也只是骂骂而已，而并未出现降职、流放等事件。
李世民年轻有为，文武双全，他能够虚心接受魏征的意见，全面地了解国家的状况，使整个社会政治清明，出现了历史上前所未有的“贞观之治”。他们的配合也是历史上绝无仅有的，他们之间的故事也是极其有趣的。