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数控机床精密化团队

      数控机床精密化研究在提高机床加工精度方面扮演着极其重要的角色。在该研究领域中，本团队二十年如一日，开展数控机床误差测量、建模与补偿研究，乘风破浪，攻坚克难，取得了不错的研究成果。

      影响数控机床加工精度的关键因素中，几何误差和热误差占到总加工误差的70％以上。数控机床综合误差补偿系统采用了软硬件结合的系统集成技术，通过对数控机床当前各类误差的实时预判，并驱动伺服系统进行外部机械原点偏移，从而实现误差补偿。      

      本补偿系统基于外部机械原点偏移功能实现机床误差补偿。无需对NC指令作修改，也不会影响各运动轴的坐标体系，适用于当前主流的中高端数控系统如发那科、西门子、广州数控、沈机i5、海德汉、Num等数控系统。

      E4误差补偿器中的补偿功能实现包括如下几个步骤：从数控系统采集机床位置坐标、速度等相关信息，从布置在机床关键节点上的温度传感器中采集温度信号（或其他所需信号），将数据送入补偿运算主单元，通过补偿运算主单元内的数据预处理算法和预先建立的误差动态演化模型，计算各运动轴的当前误差值（或者当前误差在各个轴上的分量），并将该误差值取反作为误差的补偿值通过特定的数据传输协议送入数控系统，最后通过数控系统中的坐标偏置功能进行各轴位置的实时补偿和修正，从而达到提高机床加工精度的目的。

      本研究团队近10余年获发明专利15 件、实用新型6件，软著作权3项，出版专著2部，高水平论文144 篇，全国优博奖和上银优博奖。批量应用于数控装备、航空航天、汽车零件、3C 等行业40 余家企业。提升了我国数控机床与智能产线精度水平，引领了国内外误差补偿技术的发展。