在当时世界各国的军队中，还没有一支军队能做到像普鲁士军队这般结构严整、等级分明。自从拿破仑战争结束之后，普鲁士王国就将自己的战略重心放到战略防御上。这一防御战略要求普鲁士陆军不仅要做到灵活防御，同时还要实现先发制人，抢先掌握战争的主动权。由于当时的王国尚未有任何殖民地或海外飞地，再加上周围的强邻如沙俄、法国及奥地利等随时都有可能入侵国境，因此王国军事制度的最核心精要之处，便是如何在短时间内动员并有效控制一支大规模军队，这也成了军方高层在部署部队时的首要考量因素。
普鲁士王国的这一做法同当时欧洲主流军队大相径庭，从兵力规模上看，简直就是与（奉行精兵政策的）大英帝国陆军背道而驰。在英国，陆军在平时没有比团更大的建制，像旅和师这样的编制只会在战时临时设置。而在欧洲的其余各国中，比如法国、意大利以及奥地利等，从19世纪中叶开始都已经设立了永久性的旅级建制，一个旅之下往往会下设2-3个团。而在沙俄，军队中还出现了以数个旅组建步兵师的情况。总而言之，在欧洲其他各国军队中，师及军一级建制往往都是战时临时编制。
1836年，普鲁士陆军共有9个军，分别是近卫军与8个省辖军。它们当中除了规模更大的近卫军下辖有额外部队,其余8个军的规模及地位大体相等其下辖的步兵团及骑兵团的数量也完全相同。除此之外，每个军还下辖1个炮兵旅及1个工兵营。首先是步兵方面，每个军下辖2个步兵师，每个步兵师下辖2个旅。而每个旅则有2个团所组成，每个团下辖3个营。骑兵方面，每个军下辖2个骑兵旅，每个骑兵旅下辖2个团，分别是2个重骑兵团（胸甲骑兵团与龙骑兵团各一个）或者2个轻骑兵团（骠骑兵团或枪骑兵团），骑兵部队同样配属有一个炮兵旅及工兵营。在后来,每个军又新设一个“铁路补给营”（组建于1850年）。
1859年的罗恩军事改革彻底打破了常备军与地方民兵势力的均衡状态前者规模增长了将近2倍多，后者则被改造成一支独立的受训后备军。9个军的基本编制架构依旧相同，其详细状况如下：
- 缩写词含义：
- G：近卫步兵团（Guard）
- GF：近卫燧发枪兵团（Guard Fusiliers）
- GG：近卫掷弹兵团（Guard Grenadiers）
- GJ：近卫猎兵营（Guard Jagers）
- GS：近卫射击兵营（Guard Shutzen）
- J.Bn：猎兵营（Jager Battalion）
- GDC：骑兵侍卫团（Garde du Corps）
- GC：近卫胸甲骑兵团（Guard Cuirassiers）
- GD：近卫龙骑兵团（Guard Dragoons）
- GH：近卫骠骑兵团（Guard Hussars）
- GU：近卫枪骑兵团（Guard Uhlans）
- C：胸甲骑兵团（Cuirassiers）
- D：龙骑兵团（Dragoons）
- LH：王室警备骠骑兵团（Leib-Husaren）
- U：枪骑兵团（Uhlans）
- GBdn：近卫旅（Guard Brigade）
- Bdn：旅（Brigade）
- GBn：近卫营（Guarde Battalion）
尽管普鲁士陆军仍旧维持着传统的“一军二师，一旅二团”制，但固定的旅级部队还会再额外下辖1个步兵团与1个骑兵团。这两个团是每个军的预备兵力,在战时往往会被编入师或旅之下。近卫军则额外编有1个轻步兵营（近卫射击兵营）及3个骑兵团。
每一个营、中队以及连的兵力基本固定。各个部队在战时情况下都会进行紧急动员，第一线预备部队及其他辅助部队的人员，在受紧急征召后，也都会立刻加入到自己所属的部队中。
步兵与猎兵部队
全普鲁士陆军共有9个近卫步兵团、72个线列步兵团以及10个猎兵营每个步兵团，无论其身份地位如何，全都下辖3个步兵营，每个营除军官及参谋之外,共有1002人。每个营由4个连组成,其番号分别是“第1营第1连至“第4营第12连”。每个近卫步兵团、掷弹兵团及滑膛枪兵团的第3个营(第9-12连 )都会被标识为“燧发枪营”（随身步兵装具为黑色皮革制）。除此之外近卫燧发枪兵团下辖的所有营及第33-40步兵团，也全都是燧发枪兵部队。相比之下，猎兵的建制要小得多，只有正营级规模，下辖4个连。
团级编制：1名团长（军衔为上校或中校）、1名少校、1名副官（军衔通常是少尉或中尉）、1名团级军士长、1名军鼓军士长以及1名主记官。
营级编制：1名战地指挥（军衔通常为少校）、1名主任军医、1名副职军医1名主记官、1名军需官、1名营级军士长、1名军鼓军士长及2名文员。
连级编制：1名上尉连长、1名少尉、3名中尉、1名预备军官、1名军士长、4名军士、19名下士、2名军鼓手、2名号手、1名医务兵及204名士兵。
当然，战时动员后的实际情况，同上述编制并不一致。1864年，第二次石勒苏益格战争爆发后，勃兰登堡与威斯特伐利亚两地省辖军的各个步兵团也都被投入到战场上。根据统计，这两个军的实际兵力，要比纸面数据少得多。一个标准的步兵营共有22名军官、56名士官、17名军乐手及729名其他各级官兵。1859年大规模扩军后，军队人手严重不足，各个部队的实际兵员，往往都小于所需要的人数。不过，这个问题带来了一个意想不到的好处——对那些年轻（8且经验不足）的军官们来说，小规模队伍更容易统率。1866年普丹战争时期，人手不足的问题得到了显著改善，但各个部队的实际人数往往还是达不到要求，下图是第2步兵团在1866年军事动员后每个连实际情况的官方记录：
每一个连的执勤记录表由军士长掌管，其他军士们则将在步兵连中担任诸如主计官、军械长或者（修补军服的）裁缝等重要职务。除此之外各个部队除了额定人数之外，往往还会有军官的交通运转手及（专门照料军官马匹的）仆人等人士。一名正团级指挥官通常有3匹马,每个团的少校副官以及营长、连长等人都有2匹马,这些马都有专人照料。在某些情况下军医也会骑马出行。
每个营的运输部队往往都会由若干辆马车组成，其中弹药车由6匹马牵引，由2名马车手驾驶；补给车会搭载有部队的现金箱军需官的账本、用于修补装备及军服的工具等琐碎杂物、这种车由2匹马牵引，1名马车手驾驶;军官们的行李车由4匹马牵引，1名马车手驾驶;医护车由2匹马牵引，一名马车手驾驶。每个连也都配有若干匹牲备，用于输送官兵的口粮、大袍、毛毯以及连队的存储箱乃至账本等物资。近卫燧发枪兵团、燧发枪兵团以及其他各个常备团的每个燧发枪兵连，都配有-辆由2匹马牵引的马车，专用于输送各类物资。每个营的马车连同上面的维修工具，通常都会由滑膛枪兵连专门负责掌管。在团一级建制中，军官及参谋们都配有一辆由两匹马牵引的行李车，通常都会由军官的仆人驾驶。
完成军事动员后，各个部队还会抽调出一部分军官及士官，新建一个兵站营，专门负责接待刚入伍的新兵。这个营在新建伊始的总兵力为18名军官与1002名士兵，与常规步兵营的规模完全相同每个猎兵营也都有自己专属的兵站连，其规模为4名军官与201名士兵在理想状况下，这些兵站营的官兵将在自己所属的团受命出征30天后，大踏步离开兵营奔赴战场，以顶替前线部队的损失。然而，到了战争真正爆发的时候，很少有部队能做到上述这样的“理想状况”。一旦前线部队出现惨重伤亡或重大疫情，普鲁士的预备部队就无法做到顶替第一线部队的损失。以1866年的战事为例，绝大部分兵站营甚至都没有按时抵达前线。前线部队在遭受损失之后，只能用一些留守后方的驻屯部队做临时替代。从纸面数据上看，1866年步兵部队的战时动员状况大体如下：
骑兵部队
普军共有10个胸甲骑兵团（包括2个近卫团、8个线列团）、10个龙骑兵团（包括2个近卫团、8个线列团）、13个骠骑兵团（包括1个近卫团、12个线列团，需要注意的是，2个王室警备骠骑兵团也都算进线列团里）以及15个枪骑兵团（包括3个近卫团、12个线列团），每个骑兵团都有1名参谋军官并下辖4个骑兵中队。但作为特例的是第1、2、3、4线列龙骑兵团及第7、89、11线列骠骑兵团，上述几个团下辖5个骑兵中队。骑兵侍卫团的每个中队下辖2个连，这是该团的基本行政单位。通常情况下，每个中队共有4名军官与150名其他各级官兵。
团级编制：1名团长（军衔为上校或中校）、1名少校、1名副官(通常由少尉或中尉担任)、1名军号军士长、1名旗手（军衔通常是军士或军士长）。除此之外,每个骑兵团还会有1名主任军医、2名普通科医生2-3名兽医以及1名军需官。每个团往往还会有15人充任马车司机、文员医务兵、马蹄匠或是军官的仆人,他们中的一些人在不少情况下还要身兼数职。中队编制:1名中队长（军衔通常为上尉）、2-3名中尉或少尉、1名中队军士长、4名军士、9名下士、20名准下士、3名号手以及110名骑兵。除此之外，每个骑兵中队往往还会有数名志愿兵及预备军官。
团一级建制的交通工具为：1辆由2匹马牵引的医护车、1辆由2匹马牵引的（专用于修复马蹄铁的）战地工匠车以及1辆由4匹军马牵引的军官行李车。每个中队有1辆由2匹马牵引的马车。每个骑兵团中供军官使用的坐骑为90匹，供骑兵使用的战马为620匹。除此之外，用于牵引及运输的挽马数目为18-20匹。整个团的军官可以使用4-7辆四轮马车。
同步兵部队一样，参加了1866年战争的骑兵团的实际编制人数也是不尽相同。骑兵侍卫团可能是所有参战骑兵部队中最典型的一个，这个团包括29名军官、7名军士长、1名少尉、58名士官、18名号手以及533名骑兵。除此之外，还有1名主任军医、1名医师助理、1名军需官、44名马车司机、1名马鞍匠以及1名军械官。至于该团有没有兽医，参战档案并没有提及，
兵站中队包括4名军官、200名士官及骑兵。由于骑兵们已经在平时受到了严格程度远高于步兵的训练，所以在战时可以顶替前线损失的预备骑兵部队数量，同样远多于步兵。作为一支预备兵力，他们能比步兵更快赶至前线，接替友军继续作战。
炮兵部队
1864年，普鲁士对炮兵部队进行了大规模改编，原先的要塞炮与野战炮部队开始独立成团。经过这次整编，炮兵部队总共有1个近卫炮兵团与8个线列野战炮兵团彻底独立出来。随后，炮兵部队又新成立了1个近卫要塞炮团及8个线列要塞炮团。在这次炮兵改革之前，炮兵连是被混编入各个步骑兵部队之中的。最初，每个团的骑乘炮部队为3个连，到了1864年末，其规模扩张到4个连，此后又略有变动。
同其他部队的情况一样，不是每一个炮兵连在军事动员后都能够做到实际数目同额定数目一致。无论是在1864年还是1866年，炮兵部队在实际上仍然大量混用各类新旧火炮。在第二次石勒苏益格战争期间，勃兰登堡及威斯特伐利亚炮兵旅总共下辖24门7磅榴弹炮、36门12磅滑膛炮、16门6磅滑膛炮以及28门6磅线膛炮。克虏伯线膛炮在这场战争中的成功，进步推动军方进行武器更新换代的步伐。到了1866年，在普军的144个炮兵连中，共有54个连装备了线膛炮。这种武器对于当时的普军来说还算是种新炮，其实际列装数量非常少，不少炮兵连仍在使用大量老旧滑膛炮。
野战炮兵团编制：1名团长（军衔为中校或上校）、1名副官（军为中尉或少尉）、1名军号军士长、5名主任医师、16名医师助理、2-3名兽医、1名军需官。除此之外，团中还有2名下士文员、1名技工、2名马蹄匠以及28名马车驾驶员。
12磅骑乘炮连建制：1名上尉连长、1名少尉、2名中尉、2名军士长、6名军士、6名下士，12名准下士、124名炮手及马车驾驶员。除此之外，每个连还有2名军号手、1名医师助理、1名马鞍匠以及6名军官仆人、“专车”驾驶员。
12磅步炮连建制：1名上尉连长、1名少尉、2名中尉、2名军士长、4名军士、8名下士、12名准下士、116名炮手及马车驾驶员。除此之外，每个连还有2名号手、1名医师助理，1名马鞍匠以及8名军官仆人“专车”驾驶员。
4磅步炮连编制：1名上尉连长、1名少尉、2名中尉、4名军士长、8名下士8名下士长、9名准下士、108名炮手及马车驾驶员。除此之外，每个连有2名号手，1名医师助理，1名马鞍匠以及4名军官人“专车”驾驶员。
6磅步炮连建制：1名上尉、1名少尉、2名中尉、4名军士长、4名军士、8名下士、10名下士长、8名准下士、114名炮手及马车驾驶员。除此之外，每个连有2名号手、1名医师助理、1名马鞍匠以及4名军官仆人/“专车”驾驶员。
团一级的交通运输及马匹状况：1辆供军官使用的行李车，由4匹马牵引除此之外，每个团还有54名军官(包括军士及军需官在内)可以骑马，38名士兵（在近卫炮兵团中则为39人，外加1名军号军士长）也可以骑马。
骑乘炮连的交通运输及马匹状况：炮车组由6匹马牵引。每个连还有4辆弹药车、2辆补给车以及1辆战地铁匠车。医务车由2匹马牵引除此之外，每个连还配有1匹驮马专门负责补给运输。上述便是全连6名军官与118名其他各级官兵的马匹状况。
步炮连的交通运输及马匹状况：炮车组由4匹马牵引。除此之外，每个连有6辆弹药车、2辆补给车与1辆战地铁匠车，全都由6匹马牵引。医务车则由2匹马牵引。每个连还配有1匹驮马专门负责补给运输。上述便是全连6名军官与126名其他各级官兵的马匹状况。
弹药输送纵队
在进行军事动员时，每一个野战炮兵团都会组建9个弹药输送纵队，每一个纵队都会负责携带及运输各类部队的武器弹药。这些纵队会被临时分成两大分队。其中一个分队由5个纵队组成，另一个分队为4个纵队。其中5纵队分队由25辆马车、2名军官、175名士兵以及174匹马组成。4纵队分队则由24辆马车、2名军官、173名士兵以及170匹马组成。这种大量利用马车的输送纵队的补给效率，远远超过了传统的弹药兵站补给。与此同时，弹药输送纵队还能在战时配属到各个步兵师之下，非常机动灵活。
后备弹药存储站
这支部队在战时同样被分为两个分队，每个分队由8个纵队与33辆马车组成。他们在战时是整个弹药补给兵站的核心，根据战略需求，不停转移自己的阵地。通常情况下，他们会把自己的阵地设置在铁路线终点附近，以便让列车将弹药更快带回战场进行补给。此外，每个分队还有264辆四轮马车，由9名军官负责指挥。
要塞炮团
要塞炮团会在战时紧急动员起来。同野战炮部队一样，这种要塞炮部队也被分为1个近卫团及8个省辖团。每个团被分为两个分队，每个分队由4个连组成。这些部队在战时会被派遣到普鲁士王国境内的重要据点及要塞中执行驻守任务，专门负责操作要塞炮。
要塞炮团指挥部的编制：1名指挥官、1-3名督察军官（军衔通常为少校）、1名副官（军衔为中尉或少尉）、1名（负责信号弹的）“烟火官”，另外还有4名编外军官（军衔为少尉）、1名军需官、13名军士长27名军士以及1名下士文员。
要塞炮分队编制：1名指挥官、1名上尉、1名副官（中尉衔）、1名下士文员及军医
要塞炮连编制：1名上尉连长、1名中尉、2名少尉、4名军士、2名号手12名下士、1名军医、1名医务兵、3名技工以及188名士兵。
同其他部队一样，炮兵部队在战时动员后也会临时组建一支“兵站分队”（DepotDivision），该分队由1个骑乘炮连及3个步炮连组成。每个炮兵连都有4门火炮、14名军官以及556名士兵，外加189匹马。
工程与战斗工兵部队
在普鲁士陆军中，工兵总有两大分支兵种，其中工程部队的相当一部分成员为军官，他们具备修筑要塞、挖掘堑壕、搭建桥梁以及建造其他各类土木工程的专业技能。他们都是专业工程师，在战时往往会被配属到各个集团军及军的指挥部中，专门为军方高层提供专业建议，并根据军队需求制订土木计划协助军队攻城或防御。战斗工兵部队是战场上的第一线部队，需要同其他步兵部队一起上阵作战。近卫军与每个省辖军麾下都有一个战斗工兵营，每个营下辖4个连。战斗工兵部队在战时还要为自己所属的军操控渡与浮桥，并负责电报通讯用的车队。
战斗工兵营编制：1名指挥官（军衔为上校或中校）、1名少校、1名副官（少尉或中尉）、1名军士长、1名军需官、1名军医、1名主计官、1名号手中士2名文员以及22名马车驾驶员
战斗工兵连编制：1名上尉、1名中尉、3名少尉、1名军士长、4名军士23名下士、12名下士长、1名军鼓手、1名号手、2名医务兵以及200名士兵除此之外，还有6名马车驾驶员负责操作工兵连的运输工具
营及连的运输状况：工兵营有1辆军官使用的行李车、3辆装备车、1辆战地铁匠车。每辆车都由4匹马牵引，驾驶员为2名。此外，还有1辆由2匹马牵引的弹药车，再加上6辆四轮马车。每个连的维修车由4匹马牵引，救护车由2匹马牵引。每个连都配有1匹驮运物资的牲畜，能在行军过程中托运各种茶什物件。
渡筏车队：隶属于每个军麾下，由48辆搭载渡的马车组成。除此之外，还有28辆木板车，每辆车由4匹马牵引整个车队的全部编制为2名军官、4名军士以及174名士兵。
重型浮桥车队：隶属于各个军麾下，其规模并不固定，车队的数量往往根据各个军的实际需求及材料等物质条件来决定。在常见的情况下，重型浮桥车队通常由至少30辆车组成，每辆车由4匹军马牵引由2名军官以及56名士兵与士官操控。
野战通讯部队：这支部队在战时分属于普鲁士皇家陆军总指挥部及各个野战集团军的总指挥部。因此，在1866年战争期间普军总共动员了5个通讯部队，分属于各个战区之下。每一支通讯部队有3名军官、137名士兵与士官、10辆马车、73匹马。
在军事动员期间，战斗工兵部队会在每个军区临时设立兵站连，每个连由4名军官及250名士兵组成。
军事车队
1850年，普鲁士王国正式将军事车队部队添加到了陆军序列当中。以现代军事眼光来看，这支部队的主要功能便是为前线部队提供后勤保障。他们除了负责为前线部队运送部队之外，还负责提供野战面包房及野战医院，每个军区都下辖有1个车队营，每个营由2个连组成。
车队营编制：1名指挥官（军衔为上校或中校）、1名少校、1名副官（中尉或少尉）、1名军士长、1名军需官、1名军医、1名兽医、1名主计官以及1名军号中士。此外，还有8位文员。
车队连编制：1名上尉连长、2名中尉、4名少尉、1名军士长、4名军士、12名下士、32名下七长、2名军鼓手、1名号手、2名医务兵及600名运输部队的士兵。
军事车队的运输工具状况如下：
后勤供应车队：共有160辆马车，每辆车由4匹马牵引。除此之外，还有490名来自第1连的士兵。
野战面包房车队：共有5辆马车，每辆车由4匹马牵引,由118名来自第2连的士兵负责驾驶。
重型野战医院车队：共有3支这样的车队，每支车队由11辆马车组成，
轻型野战医院车队：共有12支这样的车队，每支车队由11辆马车与急救车组成。在军事动员时，车队会在每个军区临时设立一个兵站连。每个连由2名军官及300名士兵组成。
医疗救护部队
在军事动员之后，军医及医疗官都会被配属到不同的集团军及军的指挥部中。之后，他们便会被分派到各个野战医院车队执行救护任务。非常有意思的是，在当时的普鲁士军队中，绝大部分军医，无论资历深浅，也都是在开始动员前不久才获得军衔及相应的军事地位。在通常情况下，随军医疗官仍然被视为民间人士。被派遣到野战医院的，还有医师助理，他们身穿一套特殊军服，都是在开始军事动员后被临时征召进军队中的。除此之外，每个军之下还设有担架部队，专门负责抬运及紧急救护伤员，1支担架部队共有3个分支小组。
地方民兵部队
地方民兵部队中的一级征召兵在战时响应征召，组成各地留守后方的驻屯部队及线列通讯部队。这些应征兵员的年龄为28-32岁之间，其情况如下：
从纸面上看，地方民兵部队的规模非常庞大，但实际上很少能做到满员，虽然有一部分营能在战时征召800人或是更多，但绝大部分营往往都只能征召500人左右。根据估算，战时应征的地方民兵总数在大约75000人至80000人左右，这个数字中还囊括了一部分二级征召兵。相比之下，民兵部队中的骑兵要稍稍成功一些，在战时总共召集6000多名骑兵。随着战事继续，普鲁士陆军新建7个地方民兵骑兵团,新增了4200名骑兵。不过,还没等他们赶赴战场战争就已经结束了。