作为工程师，大家都追求高级的仪器（可以更准，更快，更多），那每一个工程师又绕不开万用表；除了我们日常使用的手持表，还有一类就是高级的台表，这里以五位半，六位半，七位半这些为例。
五位半还行，其实六位半的世界，玩家就不多了。今天来说一个超级重重量级的大哥：
这表已经生产超过 25 年了，我以为不生产就是生命的终结，没想到细看下来保有量还挺大。
吉时利2000的历史
吉时利 (Keithley) 2000 数字万用表于 1994 年首次推出，是 Keithley 仪器系列中一款具有里程碑意义的产品，至今仍然是许多实验室和工业环境的标准设备。
发展历程
推出背景 (1990年代初): 在 Keithley 2000 推出之前，Keithley 已经是一家在精密电学测量领域享有盛誉的公司。创始人 Joseph F. Keithley 早在 1946 年就发明了第一台 “Phantom Repeater”，随后是静电计等核心产品。Keithley 2000 的设计借鉴了其更高端型号 Model 2001 和 Model 2002 的高速、低噪声 A/D 转换器技术。
实际上，2001 和 2002 就是七位半和八位半的表，都是使用了积分 ADC。
发布与市场定位 (1994年): Model 2000 的目标是提供一种经济实惠但具有高性能（6.5 位分辨率）的解决方案，填补了高端万用表和普通台式万用表之间的空白。它在上市后迅速成为行业标准，以其速度、准确性和稳定性而闻名。当时，许多传统的数字万用表需要频繁进行自动归零以减少偏移漂移，这会降低读数速度。Keithley 2000 采用专有的伺服前端放大器，具有极低的偏移漂移，减少了对自动归零的需求，提高了高精度测量时的吞吐量。
品牌变迁 (2010年至今): 2010 年 9 月，Keithley Instruments 被 Danaher Corporation 收购，并并入 Tektronix（泰克）旗下。如今，Keithley 作为 Tektronix 的一个品牌继续存在，专注于高级电学测试仪器。（就是被 TeK 买了）
尽管该型号已有数十年历史，但因其可靠性和性能，Keithley 2000 仍在市场上有售或被广泛使用。近年来，Tektronix 推出了 DMM6500 等新型号作为现代化的替代品，但许多工程师仍然信赖经典的 2000 系列。 （因为这东西二手就 1 千多块，香😭了，当然得校准以及可以适应它的老派显示器）
关于性能
大厂就是好，官网有着完善的技术文档：
K2000的定位与核心能力
Model 2000 是 6½ 位高性能台式万用表，卖点是精度 + 速度 + 可编程/缓存：
90 天基本精度：DCV 0.002%，电阻 0.008%。
读数速度：6½ 位下，经 IEEE-488（GPIB）可做到 50 次触发读数/秒；4½ 位下可把 最高 2000 读数/秒灌进内部 buffer。
量程覆盖很宽（典型仪表/精密测量链很常用）：
DCV：0.1 µV ～ 1000 V
ACV（真有效值）：0.1 µV ～ 750 V RMS，1000 V peak
DCI：10 nA ～ 3 A；ACI：1 µA ～ 3 A RMS
高能量电路的典型风险
手册专门警告：在高能量配电场景，如果表误置于电流/低阻等低阻抗档位，相当于把被测电路“几乎短路”，可能产生危险电弧。并给了“先断电接线→再上电测→再断电拆线”的安全步骤。
共模电压上限
INPUT LO 与机壳地之间的最大共模电压：500 V peak，超过可能造成绝缘击穿触电风险。
AC 输入的 “V·Hz” 限制
电压输入不仅看“峰值电压”，还受 8×10⁷ V·Hz 约束（典型用于限制高频高压组合导致的内部应力/发热/击穿风险）。手册在电压/频率测量章节都反复提醒这个限制。
电压测量：从“接上就读”到“微伏级靠谱”的差距在哪里
基本连接流程（默认条件）
电压测量步骤非常标准：HI/LO 接入→选 DCV/ACV→AUTO/手动量程→观察是否 OVERFLOW。
输入阻抗
ACV：约 1 MΩ // 100 pF
DCV：1000V/100V 档 10 MΩ；10V/1V/100mV 档 >10 GΩ
工程意义：测高阻源、分压链、基准源输出时，DCV 的 >10GΩ 档位会明显更“温柔”；ACV 那个 100pF 会在高源阻/高频时引入额外误差（相当于给信号并了电容负载）。
低电平测量三大外部杀手：拾取、环路面积、热电势
手册把“微伏测量不准”归因到仪表外部：Model 2000 只负责读输入端看到的东西，所以工程师要保证信号被正确送到输入端。
(1) 屏蔽/接地方式当外界 AC 干扰远大于你的 DC 微小信号时，会造成错误读数。建议把屏蔽层接到 INPUT LO，否则可能出现：意外偏移、量程间读数不一致、读数突然跳变。
(2) 环路面积（磁场感应）感应电压与输入引线形成的环路面积成正比；要减小环路面积，并且“每个信号只在一个点连接”。
(3) 热电势（Thermal EMFs）不同金属接点 + 温差会产生热电势，幅度可能“比你要测的信号还大”。其症状包括：零点漂移超预期、对温度变化非常敏感。 减轻方法：
用铜导线；手册甚至提到 香蕉插头就能产生几个 µV，#10 铜排线很理想。；控温、减少气流；用屏蔽盒也有帮助。 REL 可以抵消“恒定”的偏置。
测量的两个典型坑：波形峰值因子与“不要乱 REL”
Crest Factor（峰值因子）限制
AC 精度受 crest factor = Vpk/Vrms 影响；手册给了“需要纳入 crest factor 影响”的频率门限表：
CF=2：50 kHz
CF=3：3 kHz
CF=4~5：1 kHz
其实就是波形越“尖”（脉冲/削顶/整流后波形），TRMS 转换器越难保证同样精度，且高频更吃亏。
AC 电压“短路也有读数”的 offset ——而且不该用 REL 清零
手册明确说：在 5½ 位分辨率下，ACV 输入短路时通常会显示约 100 counts offset，来自 TRMS 转换器偏置；它不影响准确度，不要用 REL 去把它归零，否则反而会把 offset 当成“应减去的信号”，造成显示误差。
读数速度/噪声的核心旋钮：DIGITS 与 RATE（积分时间）
DIGITS 只影响显示位数，不直接决定速度/精度
手册强调：显示位数（3½~6½）不影响准确度或速度；真正决定速度/噪声的是 RATE。
RATE 本质是 ADC 积分时间（aperture）
RATE 设定 A/D 积分时间，会影响：可用位数、读数噪声、最终读数速率。
这句话的“工程翻译”就是：想压低噪声、提高稳定性，就得拉长积分时间；想快，就要接受更高的读数散布。（以前就写过了）
REL、滤波、Buffer：把“读数”变成“可用数据”
REL（相对值/零点修正/基线扣除）
REL 会用当前读数作为参考值，之后显示 实际输入 − 参考值。 并且：每个功能可有自己的 REL；同一功能下 REL 值对所有量程相同（比如 DCV 的某个 REL 值会跨量程复用）。
滤波响应时间的取舍
手册提醒滤波参数会影响显示/输出的响应时间（速度 vs 准确度的权衡）。
内部 Buffer（2~1024 点）+ 统计量
Model 2000 的 buffer 可存 2~1024 条读数与单位，还能包含通道号、溢出信息，并可回读最小/最大/平均/标准差等统计。 数据是易失的，不会跨电源周期保存。
上位机控制（GPIB/RS-232/SCPI）
读数查询：:DATA?
:DATA? 用来读“最新一条读数”，返回可能是 raw 或 REL 之后的值（raw − REL），并用科学计数法返回。；手册也提醒：返回值里不包含测量功能，所以可能要另外 query 一次功能状态。
*WAI 与 overlapped commands（避免“平时以为测完了其实还在测”）
手册指出 :INITiate、:INITiate:CONT ON、*TRG 是 overlapped commands；*WAI 可以让后续命令等待这些动作完成，并给了一个带 :init; *wai 的程序片段示例。
上电/预热/默认设置：高位表使用时必须遵守的“仪器状态管理”
仪器通过自检后会显示固件版本（例如 REV: A01 A02），然后进入正常显示。
自检完成后即可用；但要达到额定精度，需要预热 1 小时，经历极端温度还要更久让内部温度稳定。
后记
我只能说，精密信号链的大门不是 ADC 也不是基准源打开的，可能只是一台六位半的台表。马上就 26 年了，说一台快 30 年的老伙计可能不太合适了，但是它的设计真的是历久弥新。（欢迎送测让我摸摸）