这两天，这款由华人学霸研发、长得有点像乐高的家务机器人，在国外火了。
它叫Memo，是由两位华人学霸做出来的，来自一家低调的初创公司Sunday Robotics，创始人赵子豪（Tony Zhao，CEO）和迟宬（Cheng Chi，CTO），均为斯坦福大学博士。
赵子豪，曾就职于DeepMind、Tesla、Google X ，并且是ALOHA、ACT（Action Chunking with Transformers）、Mobile ALOHA，这些在全球机器人圈刷屏的顶级研究的核心作者。连谷歌的 Open X-Embodiment 数据集、医疗界超难的 手术机器人 SRT，他也参与过。
另一位联创迟宬，同样来自斯坦福，他的导师是机器人界大佬宋舒然。他不仅是UMI（Universal Manipulation Interface ）、Diffusion policy的一作，同时也是具身数据集Open x-embodiment、Droid的贡献者之一。
硬件、数据、算法、具身智能的全链路，这两位都能打，而且背后是整个“斯坦福系具身智能朋友圈”。
所以 Memo 为什么一下子就让行业炸锅？因为这是华人学霸团队，把顶级技术搬进了真实家庭。
相比于跳舞跑酷，他们选择让机器人走进真实家庭，把人类从琐碎的家务中解放出来。
先看机器人本体。
Memo 的设计非常务实：不是两条腿走来走去，而是轮式底盘＋升降柱＋双机械臂。低重心、不容易跌倒、速度稳定——完全按照“家用”而不是“表演”来设计。
身高1米7，体重77公斤。外壳硅胶材质，圆角处理，看着更亲和，与家人相处更安全。
重点是，它真的会做家务。
能清理餐桌、洗碗，能识别厨余垃圾和餐具，会把残渣纸巾先倒进垃圾桶，再把盘子放入洗碗机。
还会做咖啡，取粉后用粉锤压平，再拧入手柄，放好杯子，按键萃取，一套连续操作一气呵成。
叠袜子的时候，还会把一双袜子团成球，这种细节也是很贴心了。
怎么做到的？核心亮点有两个。
第一是Skill Capture Glove——技能采集手套。
先让真人戴上带传感器的手套，在真实家庭里做家务，再把这些数据用于训练机器人。因此 Memo 才能在“没见过的新家”也能正常工作——也就是业内说的零样本泛化能力。
第二是全栈自研。从传感器到机械臂，从移动底盘到AI模型，试图“全栈”自研，硬件＋软件一体化，让它更像一台真正意义上的“家用机器人”，而不是实验室拼装的 demo。
目前Memo还在手搓阶段，成本约2万美元。官方表示，未来会把成本砍到一半以上。
明年的重点，是把机器人继续放进更多真实家庭测试。
上半年的机器人都还在卷跑步跳舞，现在的机器人都在挑战家用场景。
从Figure03到Neo，从宇树到Memo，谁能最先把机器人送进普通人的家，谁就掌握未来。