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本章主要解释诚其意，提出的“诚意”的概念为“毋自欺”,主要说的是主观意识要始终保持纯正的状态，自我完善的自觉性归结为一个人为善动机的纯正。所谓“自欺”就是动机不纯，有邪念，却以勉强的行为做样子，或以伪装的 善行、漂亮的言辞来掩饰自己心灵上的污秽，借以自欺欺人。因此，不自欺表明行善不是为了某种功利的目的。不是做给别人看，而是以善本身为目的。行善是 自己心灵的需要，是求得精神本身的满足。所以文章说：“如恶恶臭，如好好色， 此之谓自谦。”所以，只有心灵的自慊，才能排除做给别人看的矫饰、虚伪的自欺行为，达到“诚意”的目的，从而从根本上保证有一种自我完善的自觉性。内容中所提出的“慎独”的理念非常重要。所谓“独”意为独处，这里是指人不知而只有己知的意识活动，是指人的真实的意念。文章进一步指出，一个人独处时的思想活动虽然不为人们所知，但是它们总是要表现出来。人人都有独处的时候，这里的独，朱熹着重是在自己独知的地方，别人不知道那个地方。即使是在大庭广众之下，你内心里面有不可告人之事，那也算你自己独知而人所不知之地，对这些念头都要谨慎，更何况身体的造作，还有口中的语言。

朱熹注解曾说“言欲自修者知为善以去其恶，则当实用其力，而禁止其自 欺”。指出了诚意就是要实用其力，只有一个心，便是诚；有两个心，便是自欺； 而其具体的要求和表现就是慎独，要特别注意，在个人独处独知，无他人知晓的  情况下，保持内心真诚，不存虚妄。这是“自修之首”,既是修养应该达到的要 求，也是修养不可忽视的方法。

  本段是一个小结，提醒我们君子必诚其意，诚意是内心与外表完全吻合，同归于善。所以看一切人都是平等的，因而对人礼敬，自己也不会有傲慢。心里无愧意，没有做错事情，所以无愧，身体、举止就自然常舒泰。待人处事接物，他的心是安的，他的行为很自然，没有丝毫的造作。为什么没有造作?因为心地没 有丝毫的虚伪，所以身体、举动就没有丝毫造作，这就是用德行来滋润自己的 身，这是修身。修身是什么?就是诚意正心而已。