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什么是轴心轨迹？简单说就是转子轴心在轴承中运动时，在固定平面（通常是垂直于转子轴线的径向平面，忽略轴向振动）上形成的运动轨迹图形，它是判断转子运行状态和故障的重要监测指标之一。

轴心轨迹本质上反映了转子在旋转过程中受到的各种力的综合作用，比如不平衡力、油膜力、轴系不对中产生的力等。正常轨迹和故障轨迹存在一定的差异，因此通过分析轨迹的形状、大小等特征，能快速定位转子系统部分潜在问题。

一、轴心轨迹的形成

转子在轴承中实际运行时，并非理想的“绝对居中旋转”，而是在轴承中做复合运动，这种运动由两种基础运动叠加而成，最终形成轴心轨迹。

转子自身的旋转运动：转子围绕自身轴线高速转动，如汽轮机转子转速通常为3000r/min，这是主运动。

转子的涡动运动：由于转子质量不平衡、轴系不对中、轴承油膜不稳定等因素，转子轴心会围绕轴承的“理想中心”（理论几何中心）做缓慢的圆周或椭圆运动，这种运动称为 “涡动”。

涡动又分为正向和反向，如果轴心轨迹的方向和转子旋转方向相同，则转子处于正向涡动状态。

反之，转子处于反向涡动状态。涡动频率通常是转速的 1 倍或 1/2 倍。

二、常见轴心轨迹对应的故障类型

1. 正常运行轨迹
   
   形状为规则的椭圆形，大小稳定，涡动方向一般与转子旋转方向一致。

2. 轴系不对中轨迹
   
   最典型的是“香蕉形” 或者“8”字形轨迹。原因是转子与联轴器之间存在角不对中或平行不对中，导致转子受力不均，涡动轨迹被 “挤压” 变形。

3. 油膜涡动轨迹
   
   油膜涡动故障典型轨迹为两个相互套叠在一起的大小环。

4. 油膜振荡轨迹
   
   油膜振荡故障的轴心轨迹比较紊乱。

上述特征只是一些典型轨迹，实际当中，轴心轨迹受到多种因素影响，故障诊断时应综合多方面特征进行考虑。

三、轴心轨迹的监测

现场监测轴心轨迹依赖在轴承座的径向两个垂直方向电涡流传感器及键相传感器。