微精选

第一梯队：技术领先型

1、华为乾昆ADS智驾系统：由华为研发，全栈自研，端到端大模型支持，无图城市NOA能力强。

优点：高精度传感器融合，夜间和复杂路况表现好，与鸿蒙生态深度整合，跨车型适配快

缺点：硬件成本高，中低端车型普及难。应用于问界M9、奥迪PPE平台高端车型、极狐阿尔法S Hi版。

2、Momenta全场景智驾系统：Momenta研发，数据驱动端到端大模型，有“短期记忆+长期记忆”双支路算法。

优点：低成本高精度，支持无图城市NOA，合作车型广，适配速度快

缺点：对车企数据开放度要求高。应用于比亚迪天神之眼A/B版、广汽丰田铂智3X、上汽智己L6。

第二梯队：市场普及型

1、比亚迪“天神之眼”高阶智驾系统：比亚迪研发，有激光/纯视觉/混合三版本策略，L4级功能下探至10万元车型。

优点：规模化成本控制能力强，依托大数据迭代算法

缺点：纯视觉版本极端天气可靠性不足。应用于仰望U8、汉/唐系列、秦PLUS荣耀版。

2、小鹏XNGP智能驾驶系统：小鹏汽车研发，以视觉为主+高精地图辅助，城市NOA覆盖率高、

优点：高速场景变道成功率高，自动泊车精度领先

缺点：依赖高精地图更新。应用于小鹏G9、X9、P7i。

3、极氪NZP高速领航系统：极氪研发，无图高速NOA能力强，支持复杂匝道通行。

优点：算法效率高，百公里接管次数少

缺点：城市道路场景功能未全开放。应用于极氪001 FR、极氪007。

第三梯队：场景专精型

1、百度Apollo智能驾驶系统：应用于Robotaxi、无人公交，路测里程长，L4级技术成熟，但商业化盈利能力弱，乘用车适配少，代表车型有红旗HQ3 Robotaxi、金龙阿波龙无人公交。

2、宇通L4级无人公交系统：用于城市固定路线公交，开放道路测试里程长，但仅限低速封闭区域，功能单一，代表车型是宇通小宇2.0。

综合评价与排名

· 综合性能最佳：华为乾昆ADS，技术全面且生态优势明显。

· 性价比最优：Momenta系统，低成本且适配快。

· 乘用车普及标杆：比亚迪天神之眼，覆盖10万级市场。

· 高速场景首选：极氪NZP，匝道通行效率高。

行业共性问题

· 技术瓶颈：极端天气下传感器性能会下降。

· 法规滞后：事故责任认定标准未统一。