以下为唐代梁令瓒（传）所作《五星二十八宿神形图》，存于日本大阪市立美术馆。
五星神，即岁星神、荧惑星神、镇星神、太白星神、辰星神。
岁星神
荧惑星神
镇星神
太白星神
辰星神
二十八宿星中有十六星神画卷佚失，以下为十二宿神形。
角星神
亢星神
氐星神
房星神
心星神
尾星神
箕星神
斗星神
牛星神
女星神
虚星神
危星神
留存于世的《五星二十八宿神形图》并不多，日本大阪市立美术馆的这个版本是最早的，其它类似的“神形图”或为摹本，或主题一致笔意不同，分别为美国纽约大都会博物馆藏一卷，北京故宫藏两卷，台北故宫藏一卷。
二十八星宿，是中国古代天文学家为观测日、月、五星运行而划分的二十八个星区，由东方青龙、南方朱雀、西方白虎、北方玄武各七宿组成。
五星二十八宿的信仰是以占星学为基础的，属于道教题材。唐代后，随着佛经的翻译，作为密教内容的星占术传入，同本土的天文知识结合，渐次形成道教、密教结合的图像模式。
仇英绘
在古代观天历算的经典作品中，多将五星二十八宿画为人形、兽形、鸟形等。
画其神形是攘灾仪式中的重要一环，而一般攘灾之法所画的星曜图像，目的不是保存，也不是作为赏鉴的艺术品，而是会被烧掉或者弃之河流中。
现存留下来的星曜图像，虽然被保存，但也不是用来欣赏的，而是作供养使用——画此形深室供养禳之，回祸为福。