北斗七星君源于古代人民对北斗七星的崇拜，是道教崇奉的七位星神。
中国是世界上天文学发展最早的国家之一，对北斗七星的观察早有记录，而七星之名最完整的记载，始见于汉代纬书。《春秋运斗枢》记载“第一天枢，第二旋，第三玑，第四权，第五衡，第六开阳，第七摇光”。
道教形成后，以北斗为天神加以崇拜，并对之作种种神学解释。据《太上玄灵北斗本命延生真经》记载，北斗七星君分别为北斗阳明贪狼星君、北斗阴精巨门星君、北斗真人禄存星君、北斗玄冥文曲星君、北斗丹元廉贞星君、北斗北极武曲星君、北斗天关破军星君。
此外，还有紫光夫人感莲花化生北斗七星的故事流布于民间。相传龙汉时有一国王名周御，其妃名紫光夫人，于莲池中沐浴时，忽感莲花九朵化生九子，其余七子即为贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军七星。