1999年，根据我国兵役制度的变化和军队建设的需要，我军修改了士兵服役条例，以适应我军义务兵服役期缩短，士官数量增加的形势。取消了军士衔：上士、中士、下士；士官军衔将军士长和专业军士合并为六级，区分为高、中、初级士官；兵仍为二级。

修改后的士兵军衔为四等八级：

志愿兵役制士兵：

中国人民解放军99式士兵军衔

高级士官：六级士官、五级士官；

中级士官：四级士官、三级士官；

初级士官：二级士官、一级士官；

义务兵役制士兵：上等兵、列兵。

士官实行分期服役制度，服役年限分别为：第一、第二期各3年，第三、第四期各4年，第五期5年，第六期9年以上。

以下为硬肩章：
以下为套式肩章（软）：
列兵
上等兵
一级士官
二级士官
三级士官
四级士官
五级士官
六级士官