康熙二十年（公元1681年），康熙帝在平定了“三藩之乱”后，巡幸塞外，看中了这块“南拱京师，北控漠北，山川险峻，里程适中”的漠南蒙古游牧地，决定在这里设置木兰围场。
从此，这里成为清代“岁举秋狝”“肄武绥藩”的重要军事、政治场所。在北京与木兰围场之间，构筑起一条漫长的御道，建造了包括避暑山庄在内的众多行宫。
清代行宫在皇帝驻跸时，负责保卫工作的是銮仪卫的官员銮仪使，内容包括随扈保驾、行宫守卫、戒备等。参加保卫工作的还有前锋营、护军营、侍卫处、步军营、骁骑营等机构的官员。没有皇帝驻跸的行宫，日常的保卫工作由所设的总管各官专司稽查，兵丁巡逻看守，防范严密。此外，各处行宫内围，还有内务府千把兵丁守卫。
康熙二十二年六月十二，上奉太皇太后，出古北口避暑。康熙帝陪着七十一岁的祖母出京。十六，过古北口，经过今隆化地界，于二十五日入围。依次驻今庙宫、腰站、朝阳湾，闰六月初六巡视西尔哈河洛等地。依次驻新拨大素汰、新地太平地、杨家湾、孟奎川等地。七月初九从石桌子嘎拜、官地一带出围。先后历时三个月七十二天，在围场处理政务、行围，驻过十八个地方，三十六天。（见《清圣祖实录》。）
康熙二十三年五月十九出宫，出古北口避暑。巡视围场西部蒙古部落。赏给银两布匹。六月二十六，从木兰围场哈玛尔昂阿地方（今南山嘴乡一带）入围，猎虎一只。沿着小滦河北上，接到黑龙江将军萨布素奏报：明年四月进军雅克萨。驻吐力根河上游。
七月十一日，在拜察赐给克西克腾都统、参领、骄骑校及官兵蟒袍、细缎、银两。住七天后，于十五日返回，驻莫尼汤泉（今山湾子热水汤）。康熙有《晓发虚谷》诗作：
帷宫雨后纳新凉，虚谷风来百草香。
万里晴云任舒卷，凭高但见碧天长。
依次驻弩岱毕喇、舍尔图，到乌拉岱（朝阳湾镇马镫沟），驻六天。七月二十六驻克勒昂阿（今克勒沟镇北部地方），驻纳林西哈尔（今新地镇太平地河谷地带）、爱林昂阿（今银窝沟乡艾林河、麻家营一带）。
八月初二，返回乌拉岱，有科尔沁端敏公主（世祖福临抚养从兄简亲王济度第二女，康熙的姐姐固伦端敏公主，于康熙九年九月下嫁科尔沁班弟）、苏尼特和硕郡主、翁牛特和硕郡主来请安。赐给端敏公主和郡主们袍帽金带、弓箭、撒袋及鞍辔，赐给巴林王袍、帽、金带。赐给多罗额驸阿拉布坦、一品台吉格勒尔图等以下护卫、典仪以上随围都统以下官兵袍、帽、带棱靴、弓箭、细缎、布匹、银两。
（据记载，康熙三十七年七月，端敏公主和和硕达尔罕亲王额驸班弟等进宴，赐白金彩缎。康熙三十八年八月，皇上驻跸土城地方，端敏公主来请安；康熙四十七年五月，端敏公主来请安；康熙五十一年四月，皇上自汤泉回热河，驻跸行宫，端敏公主来请安；康熙五十二年八月，皇上驻跸永安拜昂阿地方，端敏公主来请安；康熙五十三年八月，皇上回热河行宫驻跸，端敏公主来请安；康熙五十四年四月、康熙五十五年六月、康熙五十七年七月、康熙五十八年七月，端敏公主来请安。每次，康熙皇帝都给予赏赐。）
清朝入关后，满蒙联姻不断，包括满族贵族从蒙古王公家族中选择后妃，以及满族贵族把公主格格下嫁给蒙古王公。这一方面使许多蒙古女子走进宫廷和满族王府，另一方面又使许多满族贵族包括皇室女来到蒙古草原。
康熙、乾隆年间，满蒙联姻有了新的发展。据统计，康熙朝有55名蒙古额驸，乾隆朝有176名蒙古额驸，这意味着在康乾两朝，满族贵族有231名公主下嫁到蒙古各部。康熙帝、乾隆帝每次北狩，下嫁蒙古的公主与额驸都纷纷前来请安、拜谒。
比如康熙帝第18次北狩中，就有和硕端敏公主、和硕端静公主、和硕纯禧公主、固伦淑慧长公主、和硕荣宪公主请安，以及科尔沁和硕达尔汉亲王额驸班第、巴林和硕额驸乌尔衮、科尔沁达尔汉土谢图亲王额驸沙津来朝，康熙帝分别赏以银币、衣帽、鞍马。显然，清帝北狩进一步促进了满族和蒙古族之间的融合，并使这种融合更加深化。
据《理藩院则例》记载，科尔沁蒙古各旗有公主子孙台吉、姻亲台吉2000人，巴林旗下公主子孙台吉170余人，敖汉王旗下公主子孙台吉600余人。这表现了在血缘关系上满蒙两个民族融合的程度。
居住在内蒙古草原的公主因为距离京师较远，亲自前往京城请安的机会较少，大多是遣使进京或是由额驸及子孙进京，代为请安。每当清帝出巡塞外或前往木兰围场行猎时，居住蒙地的公主们会前往驻地与皇室亲眷见面、亲自向皇帝请安。数次都得有赏赐。
康熙二十三年八月初四，驻森吉图昂阿。初六驻柏敦昂阿（硕崖），出围，驻上都毕喇、恩格木噶山（今滦平县安匠屯）、古北口，于八月十五回宫。先后历时四个月八十三天，在围场驻过二十个地方，处理政务，围猎四十二天。（见《清圣祖实录》。）