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步进电机和伺服电机是自动化领域最常用的两种电机类型，步进和伺服的核心差异在于反馈机制和控制原理。步进是开环控制，靠脉冲计数定位；伺服必须闭环，实时检测位置误差。这个根本区别导致了性能、成本和应用场景的分化。步进的低成本优势和服务的高精度特性，伺服电机需要配套驱动器/编码器，整体成本比步进高很多。