2013年，台湾的一位男子在整理父亲的遗物时，意外地发现了一个令人震惊的事实：他在大陆竟然有一位从未谋面的亲姐姐。得知这个消息后，他不禁热泪盈眶，心中充满了激动和愕然。他多年来一直渴望见到亲人，但无论如何，他在台湾曾尝试过各种方法去寻访亲人，却始终无果。最终，他决定背起行囊，带着父亲的遗物，踏上了前往大陆的寻亲之路，究竟结局会如何呢？
1977年，章育晨出生在台湾。当时他心中常常有个困惑，那就是为什么父亲比自己年长了快50岁，和同龄的小朋友的爷爷差不多大。每次他问父亲这个问题，父亲总是沉默不语，脸上带着一种忧愁的表情，目光常常遥望着隔海相望的大陆。
有一次，父子俩一起读《乡愁》这篇文章，年幼的章育晨并不理解什么是“乡愁”，但每当父亲读到这篇文章时，脸上便浮现出一股愁容。小小的章育晨看到父亲的表情时，忍不住试图逗笑他，然而，父亲似乎总是心事重重，丝毫没有被逗乐。父亲的神情，令他总是感到好奇和疑惑。父亲经常提到“回家”两个字，章育晨当时年纪还小，并不明白这两个字究竟意味着什么，便忍不住去问母亲。但母亲也说不清楚，只能告诉章育晨，父亲年纪大了，时常说些胡言乱语。
父亲的妻子，也就是章育晨的母亲去世后，家中只剩下了父子两人。此时，父亲变得更加沉默寡言，但“回家”这两个字却愈发频繁地出现在他的口中。一直想要弄明白真相的章育晨，终于鼓起勇气向父亲询问，然而，父亲依旧没有正面回答。
2013年，章育晨的父亲因为病重去世，章育晨也因此成为孤儿。孤单的感觉如潮水般涌上心头。当他带着悲痛的心情收拾父亲的遗物时，意外地发现了一些保存完好的书信和几张老照片。书信中频繁出现的词语，如“安好”、“家”和“等你”，让章育晨突然理解了父亲为何那么执着于“回家”。原来，在这片土地上，他还有一位姐姐，虽然两人从未见过面，但她一直生活在大陆，父亲口中的“家”正是指的大陆。
阅读完这些书信后，章育晨忍不住泪如雨下。他决定一定要找到自己的姐姐，替父亲实现未曾完成的心愿——回到故乡，看一看那片熟悉的土地，见一见失散已久的亲人。
通过父亲遗物中的书信，章育晨终于明白了父亲为何从不愿与他谈论过去，也终于理解了父亲心中那份深藏已久的乡愁。原来，这不仅仅是对故乡的思念，更是对于家人未曾谋面的深情。
章国琛，章育晨的父亲，出生在上个世纪的二三十年代。那是一个历史变动剧烈、社会动荡不安的时代，每个人的命运都受到时代风云的深刻影响。章国琛的家族是一个书香世家，培养了不少知识分子。在良好家风的熏陶下，他也考入了当地一所著名的师范学校。
那个时代，虽然各地纷纷开办学校，但能上学的人仍然是少数，学子们才有机会通过教育改变命运。对于章国琛来说，能够顺利完成学业，意味着他有一个光明的前途。然而，命运却与他开了一个玩笑。
在他即将走上职业生涯的时候，时局突然发生了巨变。随着国民党撤退至广东一带，社会局势陷入混乱。章国琛不幸被卷入其中，他和新婚妻子不得不告别家乡，辗转来到台湾，开始了全新的生活。更令人痛心的是，章国琛并不知道，妻子已经怀有他的孩子，而这一别，竟成了永诀。
抵达台湾后，章国琛一直怀念故乡，希望能够有一天回到那个熟悉的地方。但横亘在两岸之间的是一道难以跨越的海峡，眼看着局势越来越严峻，他回家的希望变得渺茫，只能将那份思乡之情深深地埋藏心底。
在这段孤独的岁月里，章国琛的妻子也一直期盼着丈夫的归来，然而，家人都认为章国琛可能早已去世，或再也无法回来，于是纷纷劝她放弃等待。然而，妻子依旧坚信丈夫会回，她默默地将女儿抚养长大，继续过着日复一日的生活。
随着岁月流逝，章国琛依旧惦记着家乡，心中那份回归的渴望依然未曾熄灭。但现实的残酷让他放弃了回归的计划。直到近五十岁时，章国琛遇到了章育晨的母亲，两人结为夫妇，章国琛才在台湾安稳下来，过上了平凡的生活，专心做好丈夫和父亲的责任。尽管如此，他依然常常想起自己的故乡，回忆起那些曾经的亲人和朋友。
婚后，章国琛并没有放弃寻找自己的亲人。随着两岸关系逐渐缓和，到了80年代，通信往来开始恢复，很多台胞也开始通过书信寻觅失联已久的亲人。章国琛也趁机寄出了自己的信，结果很快就收到了回信——
“安好，你过得好吗？”
这是来自他妻子和女儿的回信，简短的几句话让章国琛的心情激动不已，眼泪也止不住地流了下来。这封信无疑给了他巨大的慰藉和希望，让他再次感受到家乡亲人的温暖。收到信后，章国琛一方面感激妻子一直守候在他身边，不离不弃，独自将女儿抚养大；另一方面，他对自己没有尽到丈夫和父亲的责任深感愧疚。
但妻子和女儿并没有责怪他，而是理解并祝福他。毕竟，在那个时代，能够收到来自故乡的音讯，已是最大的幸福了。从那时起，章国琛与妻女通过书信保持联系，尽管生活在两地，但心灵始终紧紧相依。
然而，随着时局的变化，章国琛的信件突然中断了。寄出去的信没有回音，也没有再收到来自对岸的信件，这让他陷入了深深的失望和焦虑。两岸的联系变得困难，章国琛只能通过以前的信件来安慰自己，默默地期待着回到故乡的那一天，重新见到妻子和从未谋面的女儿。
随着两岸交流的逐渐增加，台湾的许多民众终于可以亲自回到祖国，寻找与亲人失联多年的联系。章国琛也渴望回到故乡，但由于年纪和健康问题，他的计划一拖再拖。直到2013年，章国琛因病去世，未能回到故土。
在他去世后，章育晨开始努力寻找父亲的亲人。他查遍了台湾的相关资料，却始终找不到任何有用的线索。直到他终于决定亲自前往大陆，开始了一段漫长的寻亲之旅。
在大陆，章育晨来到父亲曾经生活过的故乡钦州市，但依然没有任何有效的线索。尽管他多方打听，询问当地老人，但时间久远，很多地方的名字和地名都发生了变化。就在他陷入绝望时，当地的警方提供了帮助。在警方的协助下，章育晨终于找到了姐姐章栋的所在。
章栋已年近七十，她曾收到父亲的信，虽然由于地址丢失，最终失去了联系。她曾幻想过与章国琛重聚的时刻，却未曾想到，章育晨会在父亲去世后，带着期盼找到她。
几经波折，章育晨终于与姐姐取得了联系。通过视频通话，二人第一次见面，虽然语言上有些许障碍，但亲情的纽带依然坚固。最终，他们相约在十月初见面，彼此深情相拥，难以分离。
几天的相聚，章育晨感受到了故乡的温暖，和亲人一同参拜了家族祠堂，亲眼见证了父亲曾经的足迹。通过这一段不易的寻亲之旅，章育晨终于实现了父亲未完成的心愿，也在这个过程中找到了自己根源的所在。