土笋冻作为闽南地区的一种传统风味小吃，历史悠久。
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史料记载
据《闽中海错疏》和《闽小记》等古籍记载，土笋冻在明清时期就已经流行于闽南地区，甚至受到了文化名人的赞赏。例如，清朝的周亮工在《闽小记》中提到他经常在福建品尝土笋冻，称赞其味道鲜美。
土笋是一种生长在浅海滩涂里的腔肠动物，学名“星虫”，俗称海蚯蚓，明朝屠本峻《闽中海错疏》：“其形如笋而小，生江中，形丑味甘，一名土笋。”清朝《晋江县志》记载：“沙蚕，一名龙肠，生海沙。甘美而清，鲜食干食俱佳。”“涂蚕，类沙蚕而紫色，土人谓之泥虬。可净煮作冻。”可见闽南人制作土笋冻的历史早在明清时期就已很普遍。土笋冻以泉州安海的最为有名，但是土笋冻在厦门海沧以及漳州龙海也都很普遍。
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名将起源说
关于土笋冻的由来有两种传说，一种和郑成功有关，另一种则和戚继光有关。郑成功攻打台湾前，驻军安海。当时粮草紧缺，只好到海边去找寻海产品充饥，无意间挖出了大量的“土笋”。将土笋煮成汤后，发现不仅美味还可以充饥。于是土笋汤一度成为将士们的每日口粮，某一次等不及将土笋汤加热，直接食用凝成冻的土笋汤，竟然比热的土笋汤更加美味，土笋冻的吃法就流传开来。
和戚继光有关的传说和这也大差不差，只是人物和时间有所改变。明朝嘉靖年间，倭寇入侵我国东南沿海，戚继光率兵抗倭。也是因粮草紧缺，便捉滩涂上的鱼、小虾、小蟹、螺贝以及一起下锅煮汤。还剩下无意间捉到的海蚯蚓，因为少见就单独煮了一锅，且等到大伙儿吃完饭，海蚯蚓发汤也剩下了，凉后凝结成块。有人取下一块品尝，没想到比鱼、蟹更鲜美。
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传承美味
第一步是选料，好的材料决定成品的口味和品质，要选择黑色身体鼓鼓的鲜活土笋，白而扁的不新鲜。第二步是清洗，因为土笋生长在滩涂里，所以要先放在水里吐泥沙一天，再用流动的水不断漂洗干净，这个过程往往需要十几次漂洗。第三步是碾压挤出内脏，将土笋分批倒在操作板上，用剪刀剪掉土笋的一头，用石槌不断挤压碾磨，挤出内脏后再次用清水漂洗七八次，待其呈白亮时捞起。
之后就是煮汤，将水、土笋、盐一起煮熟捞出，搓去搓去掉外皮，再熬煮一个小时左右至胶质溶出成黏糊状。最后把土笋和汤捞出，分装在容器里，待其冷却后就完成了。状如果冻，晶莹透明，鲜嫩清脆，质地柔韧，富有弹性，味道甘冽鲜美，可以搭配醋、酱油、蒜泥、姜丝等佐料一起食用。