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本次项目中，清扫保洁作业的无人装备渗透率高达34%。

 文｜低速无人驾驶编辑部

5 月 28 日，金华市公共资源交易网发布永康市综合行政执法局保洁市场化服务项目中标(成交)结果公告，酷哇科技有限公司以总评分第一的成绩成为中标供应商。

据了解，该项目于 5 月 7 日开始招标，服务范围包括永康市东城街道、西城街道、江南街道、经济开发区、高新区等区域范围，服务内容含道路清扫保洁、绿化保洁、垃圾分类收运、公厕运维等。

项目服务期 3 年，总预算 288690000 元，最终竞得价 283469958.81 元。在设备配置方面，要求清扫保洁作业需投入至少 99 台车辆，其中 34 台为无人环卫车，包括 10 台无人清洗车、10 台无人扫路车和 14 台无人清扫车，无人装备渗透率高达 34%。

值得一提的是，这已经是酷哇科技今年新增竞得的第 13 个无人环卫运营项目（不含续签合同），涉及项目总金额已超 10 亿元。

打通“技术-商业”闭环，非得下场做运营？

在无人环卫领域，酷哇科技较早地选择以自动驾驶城市运营服务商的身份入局，仅 2023 年以来就竞得了超 40 个公开招标的市政环卫项目。

诚然，自动驾驶企业直接组建传统人工作业和智能化设备运营团队，深入到无人驾驶技术推广、客户服务等运营环节中，通过直接控制运营全流程，能将企业的技术精准适配到具体场景中。且在运营过程中技术团队能及时发现存在的问题，以运营数据反哺算法优化、产品设计，提高市场竞争力。

但下场做运营意味着更高的初始投入和运维成本，这也是行业鲜少有自动驾驶企业独立参与市政环卫项目竞标的考量之一。从近几年市场中标项目来看，除了酷哇科技，其他独立竞标者还有仙途智能、城市之光、云创智行、文远知行、挚途科技等。这些企业各有优势，但独立运营面临的成本高、管理难、资源分散等挑战也不可忽视。因此，我们发现行业更多的还是在向着共建运营生态的方向发展。

特别是随着各地政府的重视程度不断提高，无人驾驶技术在市政环卫领域的推广和普及力度加大，传统环卫运营服务商纷纷加入到了这场技术变革。科技企业与服务公司达成战略合作，能够快速整合双方的专业能力和优势资源，在项目中提供更高效、智能的解决方案。

诸如仙途智能与启迪环境和北控城服，城市之光与洁亚环保、赛特智能与新大正物业集团、库萨科技与伏泰科技、酷哇科技与玉禾田等代表性合作，其中仙途智能与北控城服今年初宣布达成了5年内、30亿元的合作项目，均助力企业快速绘就无人环卫的全国运营网图。

同时，各地政府也更加关注智能网联汽车运营数据库的建设。本次酷哇科技中标的永康市项目，就提到了“投标单位所提供的智能驾驶环卫车辆或机具采集的实时数据和信息须与相关平台数据有效对接。”

并强调永康市环卫智能化服务产生的数据归集“永城数治”政务云，智慧环卫系统建设成果（包括数据库表结构设计、软件系统相关技术文档）、产生的数据所有权为永康市综合行政执法局，数字孪生、二次开发应用，投标单位应书面征得市综合行政执法局和大数据局同意，确保数据安全。项目交接时投标单位须无条件交付本项目源代码、相关数据和技术文档，并确保真实性与完整性。

可以预见，接下来政府部门将扮演更加积极的角色，不仅是有力推动者，还是重要规范者和监管者。

在动态变化的政策环境和市场需求下，不仅是自动驾驶企业与传统运营服务公司、环卫装备制造商，不同产品和技术专长的科技企业之间，都可以根据自身的实际情况和发展战略，选择适合自己的方式共建共享运营生态，如技术授权与合作、合资成立新公司聚焦解决方案提供等，实现技术与商业的有效融合。

8000 亿元潜在规模，市场机会仍然巨大

《2024-2025年中国低速无人驾驶产业发展研究报告》显示，根据低速无人驾驶产业联盟、新战略低速无人驾驶产业研究所统计数据，2024 年我国清洁环卫领域主要产品累计出货约 1.3万 台（不含小型家用/墙面清洁/泳池清洁机器人），市场销售规模约 27.6 亿元。其中，用于市政道路、园区、景区、广场等户外场所的无人清扫车（清扫机器人）销量约 3400 台。

根据国家住房和城乡建设部最新年鉴数据测算，我国城市和县城的环卫运营服务（道路清扫和垃圾清运）市场规模已近 3000 亿元。全国还有上百万个具备应用条件的住宅小区、园区、学校、景区等，市场对环卫机器人的需求量预计可达 150 万至 200 万台，总体环卫运营和环卫装备销售的潜在市场规模可达 8000 亿元。

值得注意的是，2024 年底我国无人清扫车在市政环卫领域的渗透率还不到 2%，可见市场机会仍然很大。同时接下来无人环卫车产品和技术的发展，或将重点攻破产品设计、导航定位、大数据处理、AI 视觉技术等方面的问题。

加强产品的专用性设计。强调基于场景迭代，不断提高产品市场竞争力、满足特定用户需求。如城市之光光珀 V2 是一款采用滚扫结构设计的无人环卫清扫车，整体设计简约时尚。依托 L4 级无人驾驶技术及采用多线激光雷达 +AI 视觉等多传感器融合技术，实现智能避障、视觉检测识别、自主路径规划等功能，能够在室外复杂道路、动态变化等场景下的实时定位、自主导航、避障绕障和自主安全作业、自动加水，自动充电、自动垃圾倾倒等，为智慧城市建设带来智能化、数字化可持续化的创新革命。

仙途智能推出的业内首款一车多用无人环卫车 Platforma-X，通过可分离上装的灵活切换，能实现清扫、冲洗、垃圾转运多功能上装变换，并突破性实现了作业全程无需人工参与，将环卫作业综合使用成本降低近 70%。Platforma-X 同时获得了全国第一张无人驾驶环卫装备在城市公开道路的上路许可认可，Platforma-X（Autowise V1）通过了多个城市的复杂路考和评审流程，已在园区、市政道路等场景应用。

阿尔飞思的睿系列无人清扫车采用轻量化结构设计与仿生类脑智能技术，整机（空载）重量不超过 250 kg，类脑计算的低功耗和高效算法，在保证基本功能一致情况下可以做到重量最轻，成本最低，功耗最小，可维护性强，效率最高。此外，阿尔飞思的清扫车还采用了滚扫方式，相比传统吸扫车，不仅清扫效率更高，还能有效避免因吸入过多灰尘而导致滤网失效的问题，同时大幅降低了噪音。

攻克定位信号易丢失难题。无人环卫车对于自身定位以及对周围环境相对位置的认知似乎是最难掌握的技术，而定位技术恰恰是无人驾驶清扫车实现贴边作业，未来实现城市全域规模化商用的关键。据新战略低速无人驾驶产业研究所了解，目前很多自动驾驶企业通过多种传感器的不同组合方式，不断提高了无人车定位精度，但能够长时间作业并保持定位不丢失的并不多。

针对行业共性技术瓶颈，基于多源异构传感的智能融合定位系统开始在行业兴起。赛特智能创新研发的解决方案通过激光雷达点云特征、卫星定位数据、惯性导航数据及多视角视觉信息深度融合，构建了拓扑地图、点云地图与三维语义地图的联合定位框架，该方案采用动态权重分配机制，可根据环境特征自主优化各传感器置信度，在雷达数据缺失/卫星信号衰减/视觉特征缺失等场景下也能实现定位信号的持续稳定输出，为智能清洁设备在各种复杂应用场景下的高效运行提供了坚实保障。

此外，融合触觉传感器可以让清扫机器人能够全方位感知周围环境信息。库萨科技的无人清扫机器人创新集成了非接触式和接触式传感器，其中力传感器、角度传感器、陀螺仪和加速度计等多种触觉传感器，会实时采集环境数据及机器人状态信息，有效提升了机器人的环境适应能力和目标识别的准确性。

云端一体和大数据处理能力。无人环卫车需要实时处理大量数据，包括车辆状态、环境信息、交通状况等，以做出正确的决策。然而，如何在短时间内处理这些数据，并做出准确、及时的决策，是当前技术面临的另一大挑战。

库萨科技的研发团队拥有丰富的环卫信息化和自动驾驶核心技术经验，打造的智能云控平台通过分析历史数据优化城市站点建设和机器人投放，确保资源合理分配。平台依据近期数据，如气象数据、季节特征和机器人状况等多维参数，进行机器人任务的科学调度，提高作业效率。同时，它根据实时路况和交通信息灵活调整机器人集群的调度，避免拥堵，保障作业的连续性和及时性。通过云平台的数据闭环、仿真生成训练和模型蒸馏，平台不仅能够自我优化，还能提升机端的作业能力。

AI 视觉技术迎来新增长点。近年来，视觉为主的自动驾驶方案发展迅猛，主要是其以图像为输入，包含信息更丰富，被认为性能天花板更高，并在成本和可靠性上具有明显优势。阿尔飞思的睿系列无人清扫车就是采用纯视觉方案结合多模态定位技术，通过极致的软硬件优化，在不依赖高精地图、激光雷达及仅使用较少的算力的前提下，能提供极致的城市自动识别场景调整清扫策略，包括自动循迹、断点记忆补扫、远程主动监控、自动避障/复位、自动回充/补水、自动倾倒等。阿尔飞思表示其产品整体量产成本可实现低于同类产品的 50%。

2025年7月3日，由低速无人驾驶产业联盟主办的“2025（第五届）低速无人驾驶场景生态共建拓展大会”将在杭州举办，主题分享+场景对接+实地参观+产品展示……诚邀行业大咖共话五年之变，再谋新时期的“破与立”，敬请期待！