这与自信没关系，刘邦是一个实用主义者，他觉得怎么做对他有好处，他就怎么做，不会从面子或者自信的问题上去考虑。
说白了，这种人就是心态好，只要能得到实在的好处，脸面尊严这些表面的东西，他根本不在乎。
在沛县，他为了吃饱饭，每天去嫂子家蹭饭，嫂子拿着勺子，敲着锅底给他甩眼色。
要是换成其他人，早就因为难堪不去了，但是刘邦不同，第二天他照样去，面子这些东西不能当饭吃，能吃饱肚子才是真正的实惠，能吃一顿是一顿。
因为家里穷，刘邦又不学无术，到三十七八还没有老婆，但是他朋友多，樊哙、曹参、夏侯婴这些人都是他的朋友。
刘邦在社会上摸爬滚打多年，他知道多个朋友多条路的道理，再不济，也是饿肚子的时候讨饭的一个渠道。
所以不管三教九流，刘邦都能交朋友，不止是有杀猪屠狗的屠夫，也有那些有身份的。
比如县吏萧何，在沛县算是有身份的人，他也是刘邦的朋友，但和刘邦的身份天差地别，沛县大户吕家老爷子过寿，就邀请萧何，刘邦却连进大门的资格都没有。
但是刘邦是实用主义者，不会因为难堪退步，他只看好处，缠着萧何带他进吕家寿宴。
刘邦吃饱喝足的同时，又和吕家老爷子搭上话，靠一张利嘴，把吕老爷子哄的眉开眼笑，又对症下药，他知道老人家都喜欢神神叨叨的事情，于是脱掉鞋子，让吕老爷子看他脚上的七颗黑痣，说这是脚踏七星，又说他妈当年怀上他的晚上，梦到和金龙交合，把吕老爷子哄的一愣一愣的，认定刘邦不是池中之物。刘邦趁机求娶吕雉，婚姻就这样定下来。
等到吕家发现刘邦只是一个混混，已经来不及。吕家是大户，婚姻已经定下，女人在那个时候没有地位，吕家不可能因为吕雉一个女人出尔反尔，让别人看吕家笑话，反而准备大量嫁妆，高高兴兴地把吕雉嫁给刘邦，换取吕家不嫌贫爱富的美名。
这就是刘邦，他的本质就是一个混混，但是这个混混有一个清晰的头脑，又从来不为那些虚无缥缈的表面功夫拖累，以自身利益为中心，完全不受束缚，这样的人已经超脱世俗条条框框的枷锁，只要给他机会，他就是无敌的。
和吕雉结婚获得的嫁妆，就是他以后起事的第一桶金。他仍然坚持实用主义，起义后，为了获得项家军的支持，他能和不到自己年龄一半的项羽结拜兄弟，明明他的年龄，当项羽的父亲都绰绰有余，却总是一副小弟的姿态鞍前马后，最终进入楚国权力中心，成为和项羽并列，讨伐秦朝的两路主力军之一的统帅，正式逐鹿天下。
但他占领咸阳，项羽因此不满时，他又能主动道歉赔罪，丝毫不在乎丢失统帅的脸面，因为他知道，脸面在性命面前一文不值，能活着才能谈面子，这才在鸿门宴上躲过一劫，为打天下保留资本。
他从来不会自恃身份把自己高高抬起，遇到啥不会的，他都会问身边的人怎么办，不管会不会被人看轻，能帮他解决问题就行。
他为了打天下，和项羽撕破脸后，被项羽追着打，走投无路，要韩信来助阵。
韩信是他一手提拔的，让韩信从默默无闻的小人物一跃成为三军统帅，可谓恩深义厚。
按道理来说，韩信应该感恩戴德，唯命是从。
可是在这关键时刻，韩信仗着手握三十万大军，能够决定刘邦生死，他趁机要挟刘邦给他封齐王。
刘邦这个时候也只是汉王，韩信的行为，等于是拿着刘邦给他的资产，却要挟刘邦分家，平起平坐。
这换成其他任何人，都会怒不可遏，和韩信翻脸。
刘邦刚开始也生气，可是张良给他一分析利弊，他立马就换了一副面孔，毫不犹豫的给韩信封齐王。
因为他知道，稳住韩信，就有希望得到天下，不然啥都没了。
他丝毫不在乎被手下威胁丢尽颜面，与江山相比，面子算什么？得到江山，啥都能讨回来。
也因此，刘邦团结起所有人，最终打败项羽，建立大汉天下。
他又为了保护自己的天下，维护利益，可以毫不留情的翻脸，前后处死藏荼、英布、彭越、韩信等所有的异姓诸侯王，并且规定：非刘姓而王者，天下共击之。从此将整个天下，全部掌握在他和子孙的手里。
这就是刘邦，他清楚的知道自己要什么，他要的是实际利益，其他一切都为这一点让路，除此之外，一切都是浮云，为了利益，他可以不要脸面，不要道德，可以翻脸无情。因为他知道，利益，才是人间真理。
世上的芸芸大众为啥做不到刘邦的成就？因为其他人没有刘邦的豁达，没法做到像他一样，始终有一个清晰的目标，并且为此豁出一切。
刘邦能为了利益，任由项羽烹制他的老父，能为了逃命，毫不犹豫的把自己的一双儿女丢下马车独自逃命。
其他人能做到吗？不能，哪怕是市井小民，也顾及面子、顾及名声、顾及后果。
刘邦不会，他只知道，怎么做的利益最大化，这就是刘邦，看似无情无义、铁石心肠，实际上他只是在关键时刻，以利益为准绳，选出对自己最有利的做法。
他就算为了老父向项羽妥协，最终换来的结果，也只能是他自己死，老父和全家同样也得死。
还不如顺势而为，事实也如他所料，项羽为名声拖累，放了刘邦的父亲，刘邦的利益也没有受损失。
他扔掉儿女，不是他不顾及儿女性命，而是他明白，就算顾及孩子，也改变不了什么，反而大家一起死。
相反，只有他活着，就算没了儿女，他以后也会有别的儿女，只有他活着，就算儿女被项羽抓住，也会作为筹码保留性命。刘邦是在关键时刻，选了最有利的做法。
这是很多人一辈子都学不会的，因为其他人无法做到刘邦那样，让自己的内心无拘无束，唯独保留着对追求纯粹的赤子之心。
所以，他的成就，是其他人永远无法复制的。