转镜式激光雷达是一种利用旋转反射镜实现扫描测距和成像的传感器，主要用于智能驾驶、机器人和工业检测等场景，2024年销量大约为45万台，平均单价大约为850美元，单线产能大约为10万台，上游企业主要来自光学元件、半导体激光器、MEMS芯片和精密机械加工领域，下游企业主要集中在汽车制造商、自动驾驶解决方案提供商、物流机器人企业和工业自动化设备商。
据QYResearch调研显示，预计2030年全球转镜式激光雷达市场规模将达到8.3亿美元，未来几年年复合增长率CAGR为15.1%。
图. 转镜式激光雷达，全球市场总体规模
图. 全球转镜式激光雷达市场前11强生产商排名及市场占有率（基于2024年调研数据；目前最新数据以本公司最新调研数据为准）
根据QYResearch头部企业研究中心调研，全球范围内转镜式激光雷达生产商主要包括Valeo、Luminar、Ibeo、禾赛科技、华为等。
2024年，全球前五大厂商占有大约45.0%的市场份额。
图. 转镜式激光雷达，全球市场规模，按产品分类细分，二维转镜式激光雷达处于主导地位
就产品类型而言，目前二维转镜式激光雷达是最主要的细分产品，占据大约60.8%的份额。
图. 转镜式激光雷达，全球市场规模，按应用细分，轿车是最大的下游市场，占有76.7%份额。
就产品应用而言，目前轿车是最主要的需求来源，占据大约76.7%的份额。
图. 全球主要市场转镜式激光雷达规模
转镜式激光雷达的主要驱动因素在于自动驾驶、智能交通、工业机器人和高端安防等领域对高精度三维感知和远距离探测的需求不断增长，同时成本下降和小型化设计推动其在量产车型和工业应用中落地；
主要阻碍因素是转镜机构存在寿命、稳定性和抗震性方面的限制，易受复杂环境影响，且与固态激光雷达相比在成本和长期可靠性上存在压力；
行业发展机遇主要集中在车规级高性能雷达的规模化应用、新能源汽车与智能驾驶渗透率快速提升、以及结合人工智能和传感融合带来的新一代智能感知系统需求。
领先企业介绍：Valeo
法雷奥是一家独立的汽车零部件生产厂家，专注于设计，生产和销售供轿车，卡车等使用的系统集成及模块，尤其近年将目标对准消减二氧化碳，是世界知名的综合性部件供应商之一。
Valeo SCALA™ 2 是法雷奥的第二代激光雷达，在梅赛德斯–奔驰DRIVE PILOT 有条件自动驾驶（SAE-Level 3）系统中发挥着重要作用，允许驾驶员在特定条件下将驾驶任务完全安全地委托给汽车。
Valeo SCALA™ 2能够感知人眼、摄像头和雷达无法感知的事物，并能适应所有光照条件，并根据光照强度进行调整。它不会被阳光遮挡，即使在完全黑暗的环境中也能清晰地看到。
它通过计算激光束到达障碍物并返回所需的时间，测量与周围物体的距离，精确到厘米。这使得它能够构建车辆周围环境的完整3D图像。这些被称为“点云”的图像经过复杂的算法分析，可以识别所有物体，从而使设备能够区分移动物体和静态物体。它将物体分为不同的类别，例如汽车、卡车、公共汽车、自行车、摩托车、行人、基础设施，并捕捉它们的形状和位置。
如果物体正在移动，系统会测量其速度并持续跟踪，即使它们不再处于驾驶员的视线范围内。系统还能预测物体的行为和轨迹。它不仅能探测物体，还能预测车辆可以安全行驶的空旷空间。它甚至还能识别小物体，例如掉落在路面上的轮胎。系统配备了一种特殊的算法，可以根据道路标记与路面的对比度来识别道路标记。