1878年清朝政府海关试办邮政，在北京、天津、上海、烟台和牛庄(营口)等五处设立邮政机构，附属于海关内，上海海关造册处当年即印制以龙为图案的一套3枚邮票，这是中国第一套邮票——大龙邮票，这套邮票共3枚，主图是清皇室的象征——蟠龙。
“大龙”邮票为铜质版模，雕刻家用手工逐枚刻制，由上海海关造册处印制。全套共有3种面值，币制为关平银，1分银为绿色，3分银为红色，5分银为黄色，刷色有深浅暗亮等差异，采用凸版印刷，有背胶，齿孔12.5度。先后分三期印制、发行（后由于铜模损坏,没有再印大龙邮票）。根据票幅和纸张等特征分为：
（1）薄纸大龙：1878–1882年印制，为第一期。纸质韧薄，略呈透明，图框间距约2.5mm，后期全张为25（5*5）枚，但3分银全张为20（5*4）枚。此期印量最多。
（2）阔边大龙：1882年印制，为第二期。图框间距约4.5–5.0mm，纸张比较复杂，有的脆薄而易裂损。因纸张尺寸关系，3分银全张改为15（5*3）枚，除3分银外，另外两种印量较少。5分银新票存世尤少，为名贵品，俗称黄5分。
这时，正赶上邮件猛增，邮票需求量增多。在印制时，首先印制了3分银面值的票，所用纸张为先期印制薄纸大龙邮票时裁剩下的小张纸，全张枚数为15（5×3）；随后印制面值1分银邮票时，改用不厚不薄的纸张，全张枚数为25（5×5）；最后印的是面值5分银邮票，改用法国产的薄而易脆裂的葱皮纸来印制，全张枚数为25（5×5）。 由于这种纸质不适合印制邮票，但因找不到其他的纸，只好用它暂印了2万枚，仅有800全张。因印量少，仅9个月就销售一空。再之这种邮票纸薄易裂，不易保存，存世的新票仅有百余枚。
阔边大龙三全旧票
阔边大龙与其余二版的对比
（3）厚纸大龙：1883–1885年印制，为第三期。纸质厚而不透明，图框间距2.5–3.25mm，因子模磨损和纸张尺寸关系，全张都改为20（4*5或5*4）枚。因打孔机的缘故,打出来的齿孔有光齿和毛齿两种，光齿的又称“厚纸光齿大龙”，邮票齿孔周边带有纤维毛的称“厚纸毛齿大龙”。
在发行之前，清海关设计了三款邮票草图，即云龙、宝塔和万年有象图，其中“万年有象”最为珍贵，价值连城。
万年有象试印票
不同枚数的全张
作为我国发行的首枚邮票，大龙邮票也多次作为重要题材，登上我国邮票选题。
在纪念大龙邮票发行110周年时，邮电部于1988年7月20日发行小型张一枚,以全套3枚大龙邮票为主图,采用票中票的形式设计，首次用7色机印制。
1998年大龙邮票发行20周年时，中国邮政在北京、天津、上海、烟台和营口各启用一枚邮资机戳，分别以五地当时的邮戳为宣传图。
1999年中国举办1999世界集邮展览时，中国邮政发行一套二枚纪念邮简，分别以大龙邮票一分银和五分银为邮资图案。
2008年，大龙邮票发行130周年之际，中国邮政发行一枚纪念邮资明信片。至此大龙邮票一套三枚均以票中票形式登上邮票殿堂。
2008年6月10日国家邮政局发行JP147《中国举办邮票展览90周年》纪念邮资明信片一套1枚。这就是传说中的大龙错片。
2018年140周年，中国邮政除发行一枚纪念邮资明信片外，还启用了国版和地方版邮资机戳共七枚。
明信片邮资图
120分邮资
中国邮政第二套彩色邮资机戳。
北京
上海
山东沂水
天津邮政还配套发行三种大龙邮票图案的明信片及信封，数量有限，具有很高收藏价值。 上海 机戳自然封平寄
机戳自然封挂寄
机戳自然封挂寄加贴三轮龙
机戳自然封挂寄加贴1996-4
机戳自然封挂寄加贴2016-4
机戳美术封平寄
机戳美术封挂寄
机戳美术封挂寄加贴三轮龙
机戳美术封挂寄加贴1996-4
机戳美术封挂寄加贴2016-4
辽宁营口
“龙行营口 百年传承”大龙邮票诞生140周年纪念明信片
邮资片
大龙邮票在烟台发行145周年彩色邮资机戳
天津将启用《大龙邮票发行145周年倒计时30天》自助式彩色邮资机宣传戳
“大龙邮票发行145周年纪念”数字化防伪邮资机宣传戳（2-2）7月24日
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